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工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓心得范文（通用7篇）
當我們心中積累了不少感想和見解時，有這樣的時機，要好好記錄下來，這樣有利于培養(yǎng)我們思考的習慣。很多人都十分頭疼怎么寫一篇精彩的心得體會，以下是小編為大家整理的工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓心得范文，希望能夠幫助到大家。
工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓心得 1
這次東莞環(huán)眾的培訓讓我在一瞬間長大：我們不可能永遠呆在象牙塔中，過著一種無憂無慮的生活，我們總是要走上社會的，而社會，就是要靠我們這些年輕的一代來推動。這就是我兩周周以來實訓的心得和感受，而不久后的我，面臨的是就業(yè)壓力，還是繼續(xù)深造，我想我應(yīng)該好好經(jīng)營自己的時間，充實完善自我，不要讓自己的人生留下任何空白!
幾天早上學習了物流條碼技術(shù)，在學校老師對物流條碼做過詳細的講解，今天再一次的鞏固使對條碼有了更深的理解。
下午去觀看了物流公司，我深深體會到了自己在專業(yè)知識方面的欠缺和不足，也意識到了自己作為物流管理專業(yè)的學生，要想在以后的職業(yè)中嶄露頭角，除了要有過硬的理論知識，健康的體魄外，還必須具備吃苦耐勞的精神，使自己在以后的途中無論經(jīng)歷什么樣的困難，都立于不敗之地。對這次實訓，頗有體會。
這次培訓對我來說，是開心的有意義的充實的。因為學習，讓我忘記了煩惱，讓我的生活過得更加充實，不虛度光陰。因為培訓，讓我更好地去了解社會，體驗社會，感受到社會的冷暖人生，生活的來之不易。使我更加珍惜現(xiàn)在，更加發(fā)奮學習，因此，非常感謝學校的領(lǐng)導安排這次實習，不僅使我們得到鍛煉，更讓我們看到了計算機專業(yè)領(lǐng)域的寬闊和美好的前景，激勵我們在努力學習知識的同時。更加注重理論和實踐的結(jié)合，提高自己的`專業(yè)素質(zhì)和本領(lǐng)!我們深刻的了解到，只有經(jīng)歷過，才知道其中的滋味對于我而言，喜歡體驗生活，可以說通過這次實訓，真真切切的讓我了解了什么是物流管理，讓我對物流管理，最初的觀點也有了本質(zhì)性的改變!物流管理不僅僅是一份職業(yè)，更是一份細心+一份耐心+一份責任心=人生價值的詮釋。即將走向工作崗位的我們更要不斷加強自己的專業(yè)技能，社會不會要一個一無是處的人，所以我們要更多更快的從一個學生向工作者轉(zhuǎn)變。為此我們將會在以后的日子里繼續(xù)努力，不斷激勵經(jīng)驗，不斷磨礪自己，早日走向工作崗位。
工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓心得 2
實習對于每個大學生來說都是一件很有意義的事情，同時也是十分必要的，在實習中能夠讓大學生真正的掌握操作技能，在學校只能學習到理論知識，但是如果想知道自己所學的理論知識是否能運用到社會實踐中去就必須要到社會這個大講堂中去實習，不管你是何種專業(yè)，實習都能促進自身更好更快的發(fā)展。
我是一名會計專業(yè)的大學生，在學校里學的理論知識自認為很豐富了，所以我參加了學校組織安排的一次財務(wù)會計實習，實習就等于是社會實踐，在學校的時候，我們只是學習一些會計方面的理論知識，自需要對自己負責，但是在實習中我們要拿著賬簿學做賬務(wù)，還要對自己做出的賬目負責，所以財務(wù)會計實習能夠鍛煉人，磨練人，是一次很寶貴的讓自己成長的機會。
在實習的第一天，指導老師拿了實習教材給我看，我首先看了下公司的業(yè)務(wù)往來和狀況。我知道在實習中我能學會很多記賬方面的知識，可以學著做明細賬。指導老師先要我學著記賬，對于我們會計專業(yè)的大學生來說，記賬是最基礎(chǔ)的一門課程了，但是在實習中，記賬是要非常細心和耐心的，即使有豐富的理論知識，我也不敢有一絲怠慢。指導老師還告訴我在記賬的時候不但要細心還要有信心，要相信自己能做好這個賬目，我就迷糊了，一般細心的人都不怎么有信心的，因為人在做事情的時候都要專心的，怎么同時又帶著信心呢。指導老師就給我講解了，他告訴我，如果你在做賬目的時候特別的沒有信心只有細心的話，很認真的做好了一遍之后，還是會擔心有錯誤，就反復的.檢查，這樣的話工作效率就大打折扣了。聽了指導老師的教誨，我恍然大悟。接著我就先跟著指導老師學習如何做賬目，在仔細觀察的同時還不忘做下詳細的筆記，對于指導老師重點強調(diào)的部分加以記錄，雖然我在學校也學過這些知識，但是指導老師講解的和在學校所學的是有差異的，畢竟指導老師經(jīng)驗豐富，有他的指導幫助我學的更全面了。等我熟悉了整個做賬流程后指導老師就讓我自己獨立做賬了，當然我的表現(xiàn)沒讓指導老師失望，很順利的完成了每次財務(wù)會計實習任務(wù)。
這次的財務(wù)會計實習讓我這個大學生收獲了很多的知識，是一次難忘的實習經(jīng)歷。
工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓心得 3
時間過得真快，轉(zhuǎn)眼間為期一周的實訓已經(jīng)結(jié)束。經(jīng)過這一周的實訓練習讓我們學到了許多知識，回頭想想實訓這幾天我們確實是有很大收獲的。
這一周我們在學習的同時，也進一步懂得了操作的重要性，實訓過程中自己有很多的不懂，很多的問題，都是通過老師或同學的幫助完成的，這次實訓讓我明白了實訓的主要目的是讓我們同過不斷的實習來積累經(jīng)驗，進而才能把書本的知識轉(zhuǎn)換為技能。實踐出真理，在這一周的實訓確實有些累，不知從哪開始入手，但是累的有價值。學海無涯，有很多很多的東西在向我們招手，等待我們?nèi)ヅΦ膶W習。在以后的工作生活和學習中，發(fā)展自己的優(yōu)勢，彌補自己的不足和缺陷。
我們興高采烈的進入到我們實訓的計算機機房，打開各自的實訓電腦，老師發(fā)來我們當天的實訓內(nèi)容。在操作中才知道自己會的只有書本上的知識，到實際操作時什么都不會。自己慢慢的從書上找，結(jié)果不是操縱不對就是做不出來結(jié)果不對，這些問題我和同學還有老師說過，在老師和同學的幫助下我知道自己的不足之處，并且我改正自己的不足并牢記它。就這樣，我們實訓了一周，但是收獲不小，在實訓中改正自己操作中的不足之處，讓我知道實際操作并不是那么簡單，實際操作是需要牢固的.基礎(chǔ)知識，兩者是不可分開的。
經(jīng)過這次的實訓，我領(lǐng)悟到了任何東西都要“學以致用”，學習了還不行還要看自己掌握了沒，掌握了還不行還要看自己熟練沒，熟練了還不行還要作出一定的成果。要把電腦作為一個重點來抓!讓我認識到靜下心來認真學習，踏實做事，多用心，多動腦，才能讓工作有好的起色。
社會的競爭是激烈的，我想我們應(yīng)該好好把握住大學學習的時間，充實完善自我，全面發(fā)展，攻破電腦，爭取做一名出色的現(xiàn)代人!在此再次感謝學院領(lǐng)導給我們這次實訓的機會，我們會再接再勵，更努力的學習!
工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓心得 4
在經(jīng)過四年的專業(yè)課程學習之后，本學期開始學校給我們安排了實訓的時間。其實一開始脫離學校，自已也有一種迷茫和彷徨的感覺，畢竟之前沒有與社會有過多的接觸，自己也缺乏經(jīng)驗，對于上班工作沒有太清晰的概念，所以心中還是有一絲忐忑。一開始有在家復習書本上的各類基礎(chǔ)知識，鞏固自己所學的專業(yè)基礎(chǔ)，一邊也整理了一份自己的個人簡歷，為之后的實訓工作面試做好一系列準備。
有空的時候，我也參加了各類招聘面試會，也見到了許多求職者的專業(yè)水平確實要比我們這些應(yīng)屆畢業(yè)生來的強硬，當然我也沒有因此而失去信心，自己沒有太多經(jīng)驗也不能就此放棄，只要有實踐的機會，我相信自己總有一天也會向他們一樣自信而順利的回答應(yīng)聘時所提出的各類專業(yè)問題。經(jīng)過了一系列的考慮之后，我得到了進入一家物流單位擔任出納兼文員的實訓工作機會。
作為一名未來的會計人員，我才剛剛起步，平日里只有一些簡單的記賬工作需要我處理，教我做賬的前輩也時刻提醒我，不要止步于此，往后的工作中我會學到更多的東西，并且有很多東西需要我自己去挖掘。況且會計學科是一門實踐操作性很強的學科,所以在校時期的會計理論教學與會計模擬實訓如同車之兩輪鳥之兩翼,兩者有機銜接緊密配合,才能顯著提高我們掌握所學內(nèi)容的質(zhì)量。還有就是作為一名未來的會計人員，我們應(yīng)該具有較高的職業(yè)道德和專業(yè)素養(yǎng)。因此我們要本著理論結(jié)合實際的思想，要做一個在動手能力更強的合格的會計人員。
還有就是在工作中我發(fā)現(xiàn)人際關(guān)系人與人之間的交往也是一項需要去注意的關(guān)鍵問題，要與身邊一起工作的同時和睦相處也能讓自己在工作之余有個放松的良好心情，與人交流需要學會懂得聆聽，特別是像我這種剛?cè)腴T的年紀尚清資歷尚淺的后輩，多虛心聽取前輩們的工作經(jīng)驗，對自己的日常工作也有很多幫助，要對前輩的囑咐虛心接受，尊重他們的立場，與他們交流自己的工作煩惱，他們也會很樂意的幫助我開導我。
在培訓中，我首先掌握了書寫技能，如金額大小寫，日期，收付款人等等一些基本的書面的填寫。接著填寫相關(guān)的數(shù)據(jù)資料。再繼續(xù)審核和填寫原始憑證。然后根據(jù)各項經(jīng)濟業(yè)務(wù)的明細賬編制記賬憑證。根據(jù)有關(guān)記賬憑及所附原始憑證逐日逐筆的登記現(xiàn)金日記賬銀行存款日記賬以及其他有關(guān)明細賬;往后再編制科目匯總表，進行試算平衡。根據(jù)科目匯總表登記總分類賬。并與有關(guān)明細賬日記賬相核對;最后要編制會計報表;將有關(guān)記賬憑證賬頁和報表加封皮并裝訂成冊。整個實訓過程從開始到后來大致就是這樣。
一開始，在慢慢習慣了簡單的'記賬工作后，我便開始著手做了簡單的分錄，雖然之前在校時也有過實訓課，所以也感覺對這樣的工作不是太陌生，但只是粗略的沒有那個“氛圍”，之前都是和同學們一起做，有商有量，老師也會在一旁做簡單的提點。只是現(xiàn)在是我自已一個人面對著桌上的做賬用品，我有種無從下手的感覺，久久不敢下筆，深怕做錯一步，后來還是在前輩的耐心指導下開始一筆一筆地登記。很快的，一個相對原本平常上課時有點小困難的分錄，很快的被我完成了，只是手中的工作還遠遠未達到自己所期望的要求進度，還是得繼續(xù)努力。不過話又說回來了，看到自己親手做的賬單心里還是很高興的。雖然很累，但是很充實!有了些許的經(jīng)驗，接下來的填制原始憑證;根據(jù)原始憑證，填記帳憑證，再根據(jù)記帳憑證填總分類帳和各種明細帳，現(xiàn)金日記帳銀行日記帳：填制資產(chǎn)負債表和利潤表等等的工作就相對熟練多了。不過我知道我離真正意義上的會計師還很遠很遠，但是我不擔心，因為我正在努力的學習這些知識。
實訓重在動手去做，把企業(yè)發(fā)生的業(yè)務(wù)能夠熟練地反映出來，這樣才能證明作為一個會計人員的實力。實訓工作過程中有原始憑證記帳憑證總賬明細賬銀行存款日記賬等的填制，雖然現(xiàn)在還有點手生，但只要細心，一步步的填制，我對自己往后熟練的填寫很有信心。然后就要把其他部門交付上來的各種單子憑證附到記賬憑證后面，方便以后的查看，最后就能裝訂成冊了。
在本次以會計為主的實訓工作中,我所掌握的是以一個較大的單位的會計資料為基礎(chǔ),運用平時所積累的課本內(nèi)容，結(jié)合專業(yè)知識，以及單位相關(guān)資料的提供,對相關(guān)經(jīng)濟業(yè)務(wù)進行整理說明。在實訓過程中,我作為單位的記賬人員，掌握了應(yīng)該如何處理具體的會計業(yè)務(wù)和如何進行相互配合,彌補我在課堂學習中實踐知識不足的缺陷,掌握書本中學不到的具體技巧，縮短從會計理論學習到實際操作的距離,也可通過實訓期的工作使我感到真正的會計人員應(yīng)注意的各類事項。
在經(jīng)歷了這四個月的實訓生活，我覺得是很值得的，同時也學到了很多東西。當自己真正把課堂上所學習的運用到實際業(yè)務(wù)中去的時候，會把之前聽課過程中遇到的疑點和問題逐個消除，使書本上原本枯燥無味的文字真正的成為屬于自己的知識。作為一名應(yīng)屆畢業(yè)生，最終能夠很好的掌握書本上的知識并且在實際工作中靈巧的運用，不僅僅只有自己的功勞，還應(yīng)該感謝在校時不厭其煩為我們授課的老師和實訓期間為我們解答難題的工作中的前輩，他們讓我在學習的過程中學到了很多知識，更有些是讓我能終身受用的東西和經(jīng)驗之談。
關(guān)于這次針對會計專業(yè)的實訓，我不論從個人能力還是專業(yè)知識上都有了很大的提高，操作能力也大大提升了。本次實訓，是一筆珍貴的財富，它給我?guī)砹嗽S多快樂和樂趣。我總結(jié)了在進行簡單會計業(yè)務(wù)中的經(jīng)驗和教訓，幫助我在以后的工作學習中不斷補充充實自己，更加關(guān)注經(jīng)濟金融經(jīng)貿(mào)等各類相關(guān)信息，加強實例分析，增加感性認識，認真努力提高業(yè)務(wù)責任和操作能力，真正做到學以致用。
我希望自己能很好的珍惜每一次在校外的實訓機會和學習機會，相信每多一次這樣的學習經(jīng)歷，無論是今后的學習或者日后的工作，甚至未來的生活我心中都會更加清楚，自己想做什么，該做什么，該如何實踐，怎樣才能做得更好。這次的實訓對于我個人而言是一個良好的開端，一個很好的學習機會，也使我認識到了許多平時無法了解的人情世故，為我今后的學習生活做了很好的引導，讓我更加清晰的明確了自己以后的學習生活目標，點明了方向，我相信在不遠的未來定會有屬于我自己的一片美好天空等著我去創(chuàng)造。
工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓心得 5
在進行機器人實訓的過程中，我收獲了豐富的知識和實踐經(jīng)驗。以下是我對這次實訓的詳細心得體會：
1.背景和目的：
機器人實訓是對我在機械工程和自動化領(lǐng)域知識的綜合考察。通過這次實訓，我希望能夠更深入地了解機器人的工作原理和編程技術(shù)，為未來的工作或研究做好準備。
2.過程：
在實訓期間，我主要參與了機器人的編程和調(diào)試工作。我首先學習了機器人的硬件組裝，包括機器人的各個傳感器和執(zhí)行器。在理解了機器人的工作原理后，我開始編寫機器人的控制程序。在編寫程序時，我遇到了一些困難，但通過查閱文獻和與團隊的討論，我成功地解決了這些問題。
3.亮點和收獲：
這次實訓讓我最滿意的是我獨立設(shè)計并實現(xiàn)了一個完整的機器人控制系統(tǒng)。我不僅學會了使用機器人開發(fā)平臺，還掌握了機器人的基本編程技術(shù)，如運動控制、路徑規(guī)劃等。此外，我還通過與團隊的'協(xié)作，提高了我的溝通和協(xié)調(diào)能力。
4.不足和需要改進的地方：
在這次實訓中，我發(fā)現(xiàn)我在一些細節(jié)問題上處理得不夠好。例如，在調(diào)試機器人時，我沒有及時發(fā)現(xiàn)并解決一些小問題。這導致了一些實驗結(jié)果的偏差。我意識到我應(yīng)該更加細心和耐心，在實驗過程中不斷檢查和調(diào)整。
5.結(jié)論和建議：
總的來說，這次實訓讓我深刻認識到理論知識和實踐操作的結(jié)合的重要性。我建議學校可以增加更多的實踐機會，并提供更多的機器人硬件設(shè)備，以便學生更好地理解和應(yīng)用所學知識。同時，我也建議在課程中增加更多的編程和調(diào)試技巧的培訓，以幫助學生在實踐中更好地掌握知識。
總之，這次機器人實訓給我?guī)砹藢氋F的學習和成長機會，我將繼續(xù)努力，進一步提高自己在機器人技術(shù)方面的知識和技能。
工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓心得 6
泊思地機器人培訓從初一學生的身心特點來看，學生對科學知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓好勝心加強，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實時給予最近的目標區(qū)，必須有效培養(yǎng)學生的良好習慣，培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標桿、倡導分享，這樣才有可能使學生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機器人培訓在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學生或者是為了自己學習或者是為了家長而學習，學習的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團隊的成績，這就迫使學生參與團隊建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。
泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：VEX機器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個VEX機器人活動中，學生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進完善機器人中創(chuàng)新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機器人培訓從我校參加VEX機器人競賽以來，許多學生積極向上，一方面在學業(yè)上努力進取名列前茅，另一方面動腦動手形成習慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機器人競賽的學生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學生、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。
活動內(nèi)容和活動步驟：
首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）
VEX競賽是由美國IFI公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學生一般由4個學生組成一支隊伍，學生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學生首先需要搭建兩個機器人，然后編寫程序，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學生在競賽過程中，需要學習物理、數(shù)學、英文、計算機編程、工程設(shè)計等相關(guān)知識，需要綜合解決目標問題（按照VEX規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號”的目標是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，學生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學生開始初步搭建機器人。
泊思地機器人培訓學生在進行VEX機器人設(shè)計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學生就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學生必然要學習物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機器人的傳動機構(gòu)時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學生必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題，學生必須進行相關(guān)數(shù)學計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學生不清楚這些，學生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機器人的電機是一個很重要的部件。學生在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學生仔細閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機的結(jié)構(gòu)細節(jié)，并能夠及時更換受損電機。
機器人即將搭建成功時，面臨著整機的重心設(shè)計等問題。學生需要精心調(diào)整機器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調(diào)試問題，學生不得不根據(jù)整機的特點以及當年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進行取舍、要進行調(diào)整，這就使得學生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學生必須超前學習，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。
學生在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據(jù)學生的身心特點，適當補充相關(guān)知識，讓學生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機器人過程，學生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責學生不細心，觀察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學生的習慣得不到徹底改正。但是當一個學生搭建完成VEX機器人過程中，總會出現(xiàn)學生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，學生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學生的機器人初步搭建好以后，學生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓這時，就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序C語言（中文版的.）的程序設(shè)計流程圖，讓學生真正懂得程序設(shè)計的意義，再根據(jù)學生搭建的機器人設(shè)計出手動程序（遙控器使用），再教會學生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。
每當學生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個學生都會高興的跳起來歡呼。學生從此真正開始愛上機器人了。
學生在給機器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點，最好先使用中文版軟件進行教學，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學生充分的自主設(shè)計和研究性學習的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計，分工不分家，團結(jié)協(xié)作最重要。在實踐中提高學生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個學生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進行機器人訓練的工程記錄，每次訓練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。
第四步，操控機器人，進行對抗賽學生的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學生都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發(fā)現(xiàn)問題改進機器人。
學生們往往在練習基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經(jīng)驗是，根據(jù)學生自己的選擇，4～5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手，其他同學主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學都必須懂得VEX機器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學生們空前團結(jié)，因為學生們都知道：團隊中的任何一個學生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個學生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責任，隊內(nèi)的每個同學都會真心學習，交流溝通，學生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細體會操控細節(jié)，反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進行改進。在對抗賽后，總會有更進一步的總結(jié)、反思與進一步的演練。
我會根據(jù)學生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我�！爸敬娓哌h、追求卓越”的教育理念深入學生全身心。
我們非常欣喜的看到，學生在進行機器人完善與比賽的過程中，學生的責任意識與意志力得到極大提高，學生的團隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后，學生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，學生還是會有很多收獲。學生首先要熟悉比賽場地，要進行機器人的現(xiàn)場調(diào)試，整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中、學生們在教練的帶領(lǐng)下，各司其職，圍繞著共同的目標準備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會機器人的動作過程，搭建手在旁邊準備著電池供給和科學DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應(yīng)的程序設(shè)計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單），準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導下，準備制作科學DV、或者是進行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學開始做查新報告等。
工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓心得 7
進行工業(yè)機器人系統(tǒng)編程實訓，是一次將理論知識與實際操作緊密結(jié)合的寶貴經(jīng)歷。通過這次實訓，我不僅深化了對工業(yè)機器人工作原理、結(jié)構(gòu)組成及控制技術(shù)的理解，還親身體驗到了從編程到調(diào)試整個過程的實踐樂趣和挑戰(zhàn)。以下是我總結(jié)的幾點心得：
理論與實踐的橋梁：在學習工業(yè)機器人理論時，雖然對各種概念有所了解，但真正上手操作后，才深刻體會到理論知識如何指導實踐。比如，理解了坐標系轉(zhuǎn)換的原理，在為機器人編寫路徑規(guī)劃程序時，就能更準確地設(shè)定目標點位置，確保機器人動作精準無誤。
編程技能的提升：工業(yè)機器人的編程不同于一般的軟件開發(fā)，它需要結(jié)合特定的編程語言（如ABB的'RAPID、KUKA的KRL等）和機器人運動學原理。通過實訓，我學會了如何高效地使用這些編程語言來實現(xiàn)機器人的動作序列設(shè)計、邏輯控制以及傳感器數(shù)據(jù)處理，大大提升了我的專業(yè)技能。
問題解決能力：在實訓過程中，遇到機器人運行不暢、定位不準等問題是在所難免的。解決這些問題的過程，鍛煉了我的邏輯分析能力和耐心。從檢查代碼邏輯、優(yōu)化路徑點設(shè)置到調(diào)整傳感器參數(shù)，每一步都需要細致入微的觀察和思考，這種問題導向的學習方式讓我獲益匪淺。
團隊合作的重要性：很多時候，工業(yè)機器人項目需要團隊協(xié)作完成。在實訓中，我學會了如何與團隊成員有效溝通，分工合作，共同解決問題。每個人的專長不同，有的擅長編程，有的精通機械結(jié)構(gòu)，通過互補，我們能夠更快地完成任務(wù)，也加深了對團隊合作價值的理解。
安全意識的強化：工業(yè)機器人作業(yè)雖高效，但安全永遠是第一位的。實訓期間，我深刻認識到在操作機器人前后進行安全檢查的重要性，比如確保防護欄處于關(guān)閉狀態(tài)、緊急停止按鈕可隨時啟用等。這不僅是對自己負責，也是對他人負責的表現(xiàn)。
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