機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得
我們有一些啟發(fā)后，通常就可以寫一篇心得體會將其記下來，從而不斷地豐富我們的思想。到底應(yīng)如何寫心得體會呢？下面是小編整理的機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得1
《機(jī)器人》一課的主要教學(xué)目標(biāo)是讓學(xué)生了解機(jī)器人的種類、功能、造型等相關(guān)知識，學(xué)習(xí)表現(xiàn)機(jī)器人的多種方法。啟發(fā)學(xué)生對科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注，激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)的熱情，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神。通過本節(jié)課的`講授，我覺得能夠達(dá)到預(yù)想的教學(xué)目的，學(xué)生在教學(xué)過程中，能夠通過多媒體教學(xué)了解機(jī)器人，并且充分的調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，學(xué)生能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成用繪畫形式表現(xiàn)的機(jī)器人造型與功能。
為了突出重點(diǎn)，解決教學(xué)難點(diǎn)，我在課前收集了大量關(guān)于機(jī)器人的圖片和資料。在課前導(dǎo)入部分我設(shè)計(jì)了一個(gè)用不同幾何圖形拼貼機(jī)器人的游戲，這一環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)既能調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性又能為解決學(xué)生在造型時(shí)作好鋪墊。在介紹什么是機(jī)器人的時(shí)候給學(xué)生們播放了一段錄象片，使學(xué)生更加了解機(jī)器人；在介紹機(jī)器人的種類與功能時(shí)利用大量的圖片進(jìn)行說明；結(jié)合生活中的機(jī)器人和繪畫作品中的機(jī)器人的造型來啟發(fā)學(xué)生的造型表現(xiàn)讓學(xué)生們了解機(jī)器人的造型不僅有人的形象，還有車型，動物型，幾何體型等等。在這一環(huán)節(jié)學(xué)生學(xué)習(xí)的非常認(rèn)真而且感興趣，達(dá)到了預(yù)想的教學(xué)效果。
反思本節(jié)課也有幾點(diǎn)不足，第一，教師在教授與欣賞圖片和了解相關(guān)知識的過程中占用的時(shí)間過長，學(xué)生造型表現(xiàn)的時(shí)間稍短些，如果在這個(gè)環(huán)節(jié)能夠更加合理的分配時(shí)間那么學(xué)生在造型表現(xiàn)和展覽講評環(huán)節(jié)會更合理。第二要在評價(jià)時(shí)充分考慮到學(xué)生的評價(jià)能力，如評最佳造型獎(jiǎng)時(shí)有很多學(xué)生符合條件結(jié)果老師只準(zhǔn)備了一個(gè)獎(jiǎng)杯，會讓很多學(xué)生失望的。今后要注意這一點(diǎn)。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得2
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS-mF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS-eI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS-RoBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹�。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的.學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得3
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的20xx年江蘇省機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競賽培訓(xùn)班，經(jīng)過十天的培訓(xùn)，對今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機(jī)器人安裝、調(diào)試與編程技能競賽培訓(xùn)，主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結(jié)，并對20xx年的江蘇省機(jī)器人技能大賽進(jìn)行前瞻，通過班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上學(xué)員的動手實(shí)踐，提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平，同時(shí)也為來年的全省技能競賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競賽培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準(zhǔn)備，省教育廳的高度重視，全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合，此次技能競賽培訓(xùn)進(jìn)行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項(xiàng)：
一、競賽機(jī)器人設(shè)計(jì)思想及規(guī)程解析；
二、國賽設(shè)備ZKRT-300機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程；
三、國賽設(shè)備STR12-280機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程。國賽專家王老師和程老師分別對STR12-280機(jī)器人和ZKRT-300機(jī)器人國賽題和省賽題進(jìn)行講解示范，取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓(xùn)，我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚悾绾沃笇?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽，個(gè)人認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：
一、學(xué)習(xí)終身、精心組織、周密布置
這次的培訓(xùn)雖已結(jié)束，但靜思，感想頗多。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對這次培訓(xùn)非常重視，無論從開學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話，還是接下來的學(xué)習(xí)和生活都能說明這一點(diǎn)。
這次培訓(xùn)無論是時(shí)間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細(xì)推敲、反復(fù)研究、周密布置的，不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實(shí)際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業(yè)的時(shí)間，廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，從而使我們能增強(qiáng)對中職學(xué)生教學(xué)的針對性，增強(qiáng)對中職學(xué)生的管理的目標(biāo)性。
二、培訓(xùn)形式多樣，培訓(xùn)內(nèi)容豐富。
培訓(xùn)以實(shí)訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式，有理論講授、教學(xué)實(shí)踐練習(xí)、游戲活動及綜合測評等，讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個(gè)環(huán)節(jié)，更好的`啟發(fā)他們在實(shí)踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體，最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計(jì)各種活動，盡可能多層面的進(jìn)行實(shí)踐活動，不斷改進(jìn)教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材，而且從課堂組織，教學(xué)方法的設(shè)計(jì)，教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座，為學(xué)員解決了許多教學(xué)實(shí)踐中的疑難和困惑。
培訓(xùn)結(jié)束后，通過組織學(xué)員和教師座談，從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)
一是各位著名講師對工作一絲不茍，紀(jì)律嚴(yán)明，待人公正謙和，和學(xué)員一對一的評課、交流，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學(xué)員產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。
二是各位著名講師上課充滿激情，善于運(yùn)用體態(tài)語言，善于鼓勵(lì)調(diào)動學(xué)員對學(xué)習(xí)的興趣，在大量的游戲和活動中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識，鍛煉了學(xué)員自己動手并互相交流的實(shí)踐能力。
三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流，讓每個(gè)學(xué)員在做中學(xué)，學(xué)中做，從各方面對學(xué)員進(jìn)行工具的運(yùn)用、技能的訓(xùn)練，使學(xué)員真正體會到了學(xué)習(xí)的樂趣，用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對學(xué)員的評價(jià)，不是單一的看成績，而是素質(zhì)水平的綜合評定，促進(jìn)了學(xué)員教學(xué)觀念的大更新。
三、嚴(yán)格管理、以人為本構(gòu)建和諧班級
班主任王老師、劉老師不僅嚴(yán)格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”，沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度，每天嚴(yán)格考勤，不準(zhǔn)遲到、早退更不準(zhǔn)曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中，無處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點(diǎn)沒想到的和做到的，充分體現(xiàn)了以人為本，因而才構(gòu)建了一個(gè)團(tuán)結(jié)的集體、和諧的班級。
四、敬業(yè)精神，我們的楷模
學(xué)高為師，身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師，無論是誰都是一等一的重量級人物，這些老師不僅學(xué)識淵博，觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對人和藹可親，平易近人，對待工作是兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出，認(rèn)真講解，對基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄，不斷鼓勵(lì)，仔細(xì)講授，甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識，學(xué)到了先進(jìn)的教育理念，更學(xué)到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神，真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。
在以后的工作中，我會運(yùn)用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識理念和方法，并且用這些知識理念和方法去教育我的學(xué)生，幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學(xué)習(xí)使我收益匪淺，感受頗深，更新了本專業(yè)知識，吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)，更新了自己的教學(xué)理念，開闊了視野。同時(shí)也感到中職教育發(fā)展道路曲折，任重道遠(yuǎn)，中職教師責(zé)任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺，感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧，感謝無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院，在教學(xué)安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬事如意！”
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得4
從2月23號接到比賽通知到3月18號的比賽，不到一個(gè)月的準(zhǔn)備時(shí)間，我們完滿地完成了比賽。
作為信息技術(shù)老師，學(xué)校將這一重任交給了我，因?yàn)樵诖髮W(xué)的時(shí)候接觸過樂高機(jī)器人，所以我覺得比賽應(yīng)該不成問題。但事實(shí)證明我想的太簡單了。接到通知后，我仔細(xì)研讀第十七屆全國青少年機(jī)器人競賽的通知，原來機(jī)器人競賽項(xiàng)目這么多，機(jī)器人綜合技能比賽、機(jī)器人創(chuàng)意比賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、WER工程創(chuàng)新賽、ASC機(jī)器人能力挑戰(zhàn)賽，研讀之后并綜合考慮學(xué)校現(xiàn)有的設(shè)備，我們可以參加的只有FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人創(chuàng)意比賽。
第一步是比賽人員的確定。學(xué)校讓學(xué)生報(bào)名了機(jī)器人興趣小組，據(jù)了解學(xué)生都是零基礎(chǔ)，以前都沒有接觸過機(jī)器人，所以首先對報(bào)名的學(xué)生進(jìn)行了培訓(xùn)，我給他們講解了機(jī)器人的基礎(chǔ)，認(rèn)識一些傳感器，然后學(xué)生們按照搭建指南拼出了他們的第一個(gè)機(jī)器人，他們對機(jī)器人有著濃厚的興趣，學(xué)生們學(xué)習(xí)能力都很強(qiáng)，這點(diǎn)讓我很安心。
第二步是比賽選題的確定。FLL挑戰(zhàn)賽的任務(wù)說明都是固定的，所以我們需要做的是機(jī)器人創(chuàng)意比賽的選題的確定，比賽大的選題是“我的學(xué)習(xí)伙伴”。其實(shí)一開始我自己是有些迷茫的，不知從何下手的感覺，有些慌亂，畢竟第一次組織比賽，所以給我們的大學(xué)教我們機(jī)器人的老師韓老師打了電話，說明了情況，老師耐心地給我做了指導(dǎo)，給了很多建議，我一下有了思路，感覺明朗了很多。于是我利用課余時(shí)間組織學(xué)生們進(jìn)行頭腦風(fēng)暴，學(xué)生們想象力很豐富，大膽發(fā)言，說出自己的想法，最后綜合同學(xué)們的建議以及具體實(shí)現(xiàn)的可行性我們最終確定了選題，做一個(gè)清理書桌，擦拭書桌并矯正學(xué)生坐姿而且具有計(jì)時(shí)功能的一個(gè)陪伴機(jī)器人——點(diǎn)點(diǎn)。
第三步是機(jī)器人的搭建。因?yàn)閷W(xué)生時(shí)間有限，而且機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開放時(shí)間也有限，所以實(shí)際我們組裝機(jī)器人的時(shí)間并不多，用短時(shí)間完成一個(gè)機(jī)器人的搭建很困難，時(shí)間不集中，但我們努力克服著這些困難，就在3月10號那天，我們終于搭建好了機(jī)器人點(diǎn)點(diǎn)，大家都很興奮。進(jìn)行拍照留念。
第四步是程序的編寫和調(diào)試。前段時(shí)間邢臺市來人給學(xué)生們進(jìn)行了為時(shí)半天的培訓(xùn)，從組裝，搭建，到編程。我在那和他們一起學(xué)習(xí)，因?yàn)槲覍W(xué)的是樂高第二代NXT，而參賽的是第三代EV3，所以編程以及主機(jī)的'熟悉我也是從零學(xué)起的，好在有一個(gè)學(xué)生接觸過一些編程，所以進(jìn)行起來不是很困難了。調(diào)試程序很困難，因?yàn)橄胍獙?shí)現(xiàn)自己的想法，要熟悉電機(jī)，而且一旦場地變化，參數(shù)設(shè)置就需要重新調(diào)整，所以在比賽的前一天晚上我們?nèi)栽谡{(diào)試程序，和學(xué)生們一起努力到9點(diǎn)多。
3.18號，這一天終于到來了，一大早5點(diǎn)鐘起床，拿著我們的機(jī)器人，筆記本，一切就緒，6點(diǎn)從學(xué)校出發(fā)，趕往邢臺市十九中（金華中學(xué)）。到了之后簽到，候場，早早地到那，結(jié)果我們的比賽竟然在下午才開始，后來知道我們學(xué)校是最后一場的，那一刻我們的內(nèi)心是崩潰的，在那一直等，上午看著其他項(xiàng)目的比賽，中午我們?nèi)コ粤孙�，下午繼續(xù)等。直到下午5點(diǎn)多，我們的參賽隊(duì)才進(jìn)場，進(jìn)場前我鼓勵(lì)他們，好好發(fā)揮，不要緊張，學(xué)生們都沒有緊張，反而是我自己，比賽的時(shí)候我在外面一直捏著一把汗，焦灼的等待，終于見他們出來了，我上前詢問比賽情況，他們說還可以，評委老師給了一些建議，聽到這些我一下放松下來，對他們說：你們很棒！我們最后合影留念。
比賽結(jié)果現(xiàn)在還不知道，但無論結(jié)果如何都不重要，重在過程，相信這段時(shí)間學(xué)生們對機(jī)器人有了更深刻的認(rèn)識，無論是學(xué)習(xí)能力，動手實(shí)踐能力，團(tuán)隊(duì)合作能力學(xué)生們都有了提高和進(jìn)步。比賽圓滿地結(jié)束了，這段時(shí)間的比賽壓力也終于釋放了，可以暫時(shí)歇一歇了。厚積薄發(fā)，積攢力量，為下一個(gè)電腦制作比賽加油。喜歡這樣充實(shí)的感覺。經(jīng)歷就是在積累經(jīng)驗(yàn)，不斷成長。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得5
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機(jī)器人制作的難易程度增加的很快，我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運(yùn)用更加熟練，隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們在課堂上動手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的'基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得6
時(shí)間過的真快，轉(zhuǎn)眼就又到年底了，經(jīng)過了一學(xué)期機(jī)器人活動小組的教學(xué)，感覺大家的收獲還是很大的。
這學(xué)期的機(jī)器人活動興趣班主要是由四、五年級的學(xué)生所組成的。對于四年級的學(xué)生來講，學(xué)習(xí)操作機(jī)器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子很聽話，很好學(xué)，很樂學(xué)，進(jìn)步令人欣慰。
要想操控好機(jī)器人必須具備三個(gè)條件，
一是要有好的遙控操作基礎(chǔ)，能夠熟練地操控遙控器；
二是要對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解；
三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。
本來以為四年級的學(xué)生在這些方面都比較陌生，可是令我意外的是，每當(dāng)講解過后，他們也能知曉一二，并且興趣很濃厚。于是，我在接下來的培訓(xùn)活動中間，著意對四年級孩子們多傾斜了點(diǎn)，希望他們早日成長。
這次與孩子們一起開展機(jī)器人興趣活動，沒有像以前那樣先教孩子們一個(gè)個(gè)熟悉機(jī)器人軟件的.使用，也沒有談太多的理論知識。因?yàn)榭偨Y(jié)以前的經(jīng)驗(yàn)，我發(fā)現(xiàn)這些對于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合，在他們這個(gè)好奇心強(qiáng)、持續(xù)性短的年齡階段，他們習(xí)慣的就是見識真實(shí)的、能看的見、摸得著的機(jī)器人，并且有機(jī)會能很快自己動手做出來，親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識特點(diǎn)，我選擇了這樣的教學(xué)方法，那就是不直接講解程序的設(shè)計(jì)與程序的意圖，而是在一次次簡單的機(jī)器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實(shí)現(xiàn)自己的意圖，讓機(jī)器人按照自己的意圖行動和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動式的教學(xué)方法來引導(dǎo)孩子們參與機(jī)器人活動，激發(fā)興趣，保持興趣。
經(jīng)過這學(xué)期的學(xué)習(xí)活動，孩子們從剛開始時(shí)自己頭腦中想象的、不具體的機(jī)器人開始，到現(xiàn)在都已經(jīng)掌握了操控機(jī)器人的方法與知識。如對機(jī)器人結(jié)構(gòu)的了解，對遙控器與機(jī)器人運(yùn)動方式的掌握，對競賽規(guī)則的學(xué)習(xí)，對競賽實(shí)戰(zhàn)的模擬。還有個(gè)別孩子表現(xiàn)很是突出，在數(shù)百人的觀摩現(xiàn)場都能游刃有余的操控機(jī)器人進(jìn)行比賽，真是很棒的。
當(dāng)然，活動小組也有些準(zhǔn)備不充分、考慮欠周到的地方，比如，剛開始時(shí)，時(shí)間定在周二、周三、周四中午，但是由于后來我要參與學(xué)校的青年夜校學(xué)習(xí)，又不得不改在了周三和周五的中午，看到現(xiàn)在孩子們的表現(xiàn)，又自責(zé)剛開始時(shí)對四年的孩子們估計(jì)過低，不過，兩位高年級的老隊(duì)員表現(xiàn)很不錯(cuò)，為活動小組的開展做了不少的貢獻(xiàn)，看著孩子們一天天的成長起來，為這些聰明的孩子感到驕傲的同時(shí)，也感覺到自己肩膀上的擔(dān)子的分量日益加重，在接下來的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準(zhǔn)備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機(jī)器人的活動，同時(shí)也要積極更新自己的知識與技能，與孩子們一起成長。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得7
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖�？上У氖�，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的`原因�？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強(qiáng)化自身社會實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得8
轉(zhuǎn)眼又到了學(xué)期末，回顧這學(xué)期的機(jī)器人興趣小組活動，我和同學(xué)們的收獲都很大。這學(xué)期的機(jī)器人興趣小組主要是由三至五年級的學(xué)生所組成，三、五年級的學(xué)生稍多些，四年級較少。由于這是我第一次接觸到機(jī)器人的課程，可以說我是和學(xué)生們在一起學(xué)習(xí)、摸索。剛開始我主要還是依靠課本對學(xué)生們進(jìn)行知識講授，從人工智能講起，給同學(xué)們介紹了多種多樣的機(jī)器人，隨后從流程圖開始引入編程的概念，學(xué)習(xí)諾寶程序的編寫。在學(xué)生們試著在諾寶中仿真實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的動作后，我又給他們具體講解了機(jī)器人各部件的名稱和功能，讓他們嘗試著自己動手去組裝，并將寫好的程序?qū)脒M(jìn)去。前幾節(jié)課的活動下來可以看出同學(xué)們對機(jī)器人的興趣還是很大的，每當(dāng)程序成功地仿真，達(dá)到預(yù)期中的效果，他們的臉上總會洋溢出滿滿的成就感。
之后的幾個(gè)星期我利用任務(wù)驅(qū)動的.方法，將書本上介紹到的紅外避障傳感器、軌跡識別傳感器、光感傳感器、音樂模塊、條件循環(huán)模塊等都給同學(xué)們進(jìn)行了具體講解。先讓同學(xué)們編寫出程序，再一起分析程序原理，一步一步，剝繭抽絲。
打好基礎(chǔ)后，最后的幾個(gè)星期我給出了幾個(gè)綜合的任務(wù)，比如如何在機(jī)器人軌道上行走，遇到光源時(shí)停止并蜂鳴，或者是讓機(jī)器人進(jìn)行滅火的操作。布置綜合任務(wù)時(shí)我事先沒有給同學(xué)們?nèi)魏蔚奶崾�，希望可以培養(yǎng)他們自主思考解決問題的習(xí)慣，同時(shí)也是鍛煉他們的發(fā)散思維和創(chuàng)造性思維，正確答案不應(yīng)該只有一個(gè)，只要能抓住老鼠的都是好貓！在他們完成任務(wù)的過程中我主要是來回巡視，適當(dāng)點(diǎn)撥，在他們?nèi)慷加龅酵瑯拥囊恍﹩栴}卡住的時(shí)候，我會統(tǒng)一來講解。在這樣完成任務(wù)的過程中我發(fā)現(xiàn)其實(shí)學(xué)生們的潛力是無限的，在他們的不斷嘗試不斷犯錯(cuò)不斷思考不斷重建的過程中，才真的把過去所學(xué)到的知識吃透了。
由于我是第一次帶機(jī)器人興趣小組，對深圳市機(jī)器人比賽流程還不熟悉，所以這一次的比賽我沒有參加。但是通過這一學(xué)期的嘗試，學(xué)生們給了我驚喜，我相信按照這樣的速度，我和學(xué)生都可以很快進(jìn)步，日后一定有機(jī)會在比賽中取得優(yōu)異的成績！
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