嵌入式學習心得體會(通用10篇)
當我們備受啟迪時，好好地寫一份心得體會，這樣我們就可以提高對思維的訓練。那么寫心得體會要注意的內(nèi)容有什么呢？下面是小編整理的嵌入式學習心得體會，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
嵌入式學習心得體會1
本人大學學的是電子信息科學與技術專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關系，要說有關系就是簡單的講了下C語言語法，學完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char,int,string等占幾個字節(jié)，if, for, while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學就會的題目，全國計算機等級二級也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學過C++，一開始不知道什么是向對象，什么叫面向過程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。
在大一的時候就聽學長說，單片機很難學，在沒事的時候就從圖書管借了本關于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當我把51的結構看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結構圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結構也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學習51芯片，是為了以后的打基礎，知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。
大二下學期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。
大學也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，09年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。
所以我認為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。
后來也想學學arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關于arm的大體結構，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機啊。
如果想做linux設備驅動的同學應該對arm硬件有一些了解。如果對驅動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結構嵌入式。
大三下學期開始準備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學院通信專業(yè)，當時就是想一定要上個好學校好專業(yè)，也沒想太多，結果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調劑一個二流的學校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學習，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步
閑話有點多了，說了很多都是自己大學那點破事。
聽很多的初學者說不知道從哪里開始，學習嵌入都要學哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當然會的越多越好。今天學點這個明天學點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。
嵌入式學習心得體會2
目前最常見的嵌入式LINUX方面，我認為大概3個：
1.嵌入式LINUX上層的應用，包括QT的GUI開發(fā)
2.嵌入式的LINUX系統(tǒng)開發(fā)
3.嵌入式的驅動開發(fā)
學習嵌入式：
第一.C語言要掌握(硬件略懂)，C語言是所有編程語言中的強者，單片機，DSP，類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定，因為它可移值性強，編譯效率高，運算速度快，便于實現(xiàn)理更復雜的的數(shù)據(jù)結構。上層應用和數(shù)據(jù)存儲，我推薦使用C++語言。
第二.學習一種嵌入式的處理器架構，個人推薦32位的處理器，像ARM，因為嵌入式
開發(fā)8位的處理器顯得有點低端，大多數(shù)只能用作簡單的工控.
第三.學習一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUX，WINCE等都可以，LINUX更好。
三：ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡，無線等各類的產(chǎn)品基于
ARM技術的微處理器已占75%以上的市場份額，可見其技術已逐滲入到我們生活中的各個領域，像手機就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術開發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex-A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學里走出來的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學里不是學到了什么，而是學會怎么去學，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式學習心得體會3
嵌入式學習心得體會，4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎培訓課程圓滿結束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學習上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當初初涉培訓課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的"充電"，由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓，我們則像著小學生般認真的記著筆記，仔細聽著并學會如何去在實踐中運用所學的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學習鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學習、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡服務是我學的第一個命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學習心得 )指令pwd可查看當前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權限，當然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設置虛擬機的網(wǎng)卡設置、暫停、恢復、全屏等。
簡單的學習后進入Unit 2，
命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強大：date顯示當前年月時間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!mkdir命令用于在當前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當前目錄下所有文件;cd更改文件路徑，如cd 、cd .當前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人，幫助手冊;history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學習;exit指從多重SHELL退出來;Linux賬號下，可以增加用戶、刪除用戶、設置密碼：useradd、userdel、passwd。
注：所有的用戶的家目錄都在/home下面，唯獨root的家是在/root.點文件都是些SHELL的腳本程序，也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有：HOME PATH PWD，懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。
最后進入Unit 3、
文件與文件處理的學習中，知道了Linux下支持的六種文件類型：普通文件、目錄、設備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織：倒立的樹形結構：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄，ls –l指令很好很強大，顯示文件類型與權限、所有者、字節(jié)大小、時間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件，復制文件用指令cp，可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字數(shù)、字符數(shù);追加：cat [文件列表] 》目標文件;find指令與grep重要，暫未學習，自己在實踐中學習，文件訪問權限有：r w x;chmod指令可修改訪問權限，如chmod 777 -R文件名。
輸入輸出重定向每個命令默認打開三個文件：標準輸入stdin，標準輸出stdout，標準錯誤stderr，鍵盤為標準輸入，而控制臺則是標準輸出，文件描述符分別是0，1，2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過濾器和管道：管道操作符：| ;即將某個命令的輸出與某個命令的標準輸入相連接，從而實現(xiàn)管道功能，例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時用于一個命令行。
嵌入式學習心得體會4
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，且軟硬件可裁減，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點1.系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強，3系統(tǒng)精簡4高實時性OS5嵌入式系統(tǒng)的應用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀七十年代單片機(最早的單片機是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年)的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的`應用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當前最熱門最有發(fā)展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源(如處理器、存儲器等)非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。
嵌入式系統(tǒng)是軟硬結合的學科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學習嵌入式，越是智能設備越是復雜系統(tǒng)，軟件越起關鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡及電子商務，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應用等方面。其中目前在服務領域，如遠程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
嵌入式學習心得體會5
學期開始，我們開始學習《嵌入式系統(tǒng)及應用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學期結束開始做嵌入式課程設計時，真是茫然無從下手，自從拿到設計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個字“急”。最后實在沒有辦法，逼著自己去學習，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義，一個手持的MP3和一個PC104的微型工業(yè)控制計算機都可以認為是嵌入式系統(tǒng)。總體來說，嵌入式系統(tǒng)是“用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝備”。一個典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層---linux內(nèi)核、C庫和應用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅動程序代表應用程序與硬件之間進行會話。內(nèi)核之上是C庫，負責把POSIX API轉換為內(nèi)核可以識別的形式，然后調用內(nèi)核，從應用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應用程序依靠驅動內(nèi)核來完成特定的任務。
在了解了基礎知識之后，我開始進行上機操作，當然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導操作，完全憑借自己去摸索練習。其中的困難可想而知。然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的可能我對于嵌入式的知識學習的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學會了如何通過自己的努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學習態(tài)度，只有真正下功夫去學習，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲�！睕]有付出，何談回報呢?再者，通過本次實驗，我也學會了如何去分析問題，如何找出自己設計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學習的過程。當我們通過實驗去學習理論知識時，自己動手得出的結論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。
當然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學期伊始我沒有好好學習，才落到如此地步，這也可以說是一個教訓吧!我相信在以后的學習工作中，我一定會端正自己的學習態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍!
嵌入式學習心得體會6
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時間了。很慶幸自己當初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個大門的臺階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認為你是天才，請以天才的標準來要求自己，將自己付出和別人的比例以N:1來進行。
（1）學習與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學校門開始接觸計算機或者其他。大學是一個很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學的管理機制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學（大一）里找到自己人生之志的同學有多少？目標要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā)，因為這才是你產(chǎn)生動力源的地方。學東西時，要讓自己先喜歡上它，要學會享受學習它的時間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時間。
因為只有你喜歡上了它，享受了它，才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調整，不要一味的蠻學，死學，在沒有什么興趣學的時候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實實從基礎開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個人認為搞編程，英語和數(shù)學很重要，大家一定要時時的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當然其他的知識也要汲取，可以多接觸點天文，地理，人文方面的東西來補充自己。轉換的生活方式。要學會生活，在人的一生中，都會遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場上要會將劣勢轉成優(yōu)勢，即最大的劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。
一個打擊你可以把他變?yōu)榍斑M的動力，不必為了一點挫折和捶胸頓足，不必為了一點小事爭吵不休�？臻e的時候可以躺下來看看天，你就會明白自強不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對自己不會損失什么，相反在對方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時也是給你自己鋪路，這個世界不是靠你一個人可改變的。
（2）編程語言的選擇語言的爭論。
很多初學擇，老是在學習何種語言上舉棋不定，試問，中國牌子有幾個不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術業(yè)有專攻，各司其職，每個語言的出現(xiàn)肯定都有自己價值和領域的范圍，不同的只是價值和領域的高級和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個“型”。但是技術是進步的，這個進步也是在舊的基礎上。放心，技術再飛躍也不會今天奔I，明天扣肉的迅速，在學習的同時也要時時關注整個語言界的走勢（貌似哪個偉人說的與時俱進），保持一種同步曲線的前進。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎學起才會問出這樣的話來。但換而言之你一開始對這門語言調查的信息不足。廟算者勝，對自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導你的人不夠充分。如果是我對新手交流，我會花足時間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個體系等等。
這樣在學的時候，對同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因為你知道這門語言的體系架構，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語言閱讀能力。如何快速的進步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學的技術。多讀他人代碼，多領悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計算機是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計算機，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴展性的東西。能學計算機我很高興，因為計算機從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個布局里，不要驚異別人代碼思維的異風，你也有自己的思維風格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學東西時更多的要體會他的思維，比如數(shù)學，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學完以后可能永遠都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時，這一問題的性質和你學到的東西很類似，但是中間就是差了一點東西，對了，這就是它思維上的一種運用，一種抽象，一種轉換。
嵌入式學習心得體會7
4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎培訓課程圓滿結束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學習上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當初初涉培訓課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓，我們則像著小學生般認真的記著筆記，仔細聽著并學會如何去在實踐中運用所學的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學習鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學習、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡服務是我學的第一個命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權限，當然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設置虛擬機的網(wǎng)卡設置、暫停、恢復、全屏等。
簡單的學習后進入Unit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強大：
date 顯示當前年月時間星期之類的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!
mkdir命令用于在當前目錄下創(chuàng)建新的目錄;
ls 顯示當前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑，如cd 、cd . 當前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人，幫助手冊;
history指令用于顯示編寫過的命令集，以history 序號 可顯示序號所指命令;
echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學習;
exit 指從多重SHELL退出來。
嵌入式學習心得體會8
本人本科學的是電子信息工程專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關系，要說有關系就是簡單的講了下C語言語法，學完之后還不知道什么是C語言，只記住了char,int,long等占幾個字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學就會的題目，全國計算機二級C語言也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學過C++，一開始不知道什么是面向對象，這可能會讓人笑話了。不過這說的是實話，本科的時候，學院安排的課程大部分偏硬件部分，動手機會比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時候就聽學長說，單片機很難學，那時候經(jīng)學長介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點像是看天書，然后硬著頭皮去看，當我把51的結構看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結構圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結構粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學習。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。
在大三的時候，第一學期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會去蠻看些專業(yè)相關的書籍，現(xiàn)在想想，那時候也是機緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機的一般知識出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機進行對比，引導讀者去理解和學習arm處理器的知識。那個時候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應聘工作的話，每個工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會異口同聲地說：我會51系列單片機。當他說這句話的時候，他和別人是站在同一起跑線上的�？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報考全國計算機等級考試三級教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術，在圖書館奮斗了兩個月，最后取得優(yōu)秀的成績，也讓我進一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時候，我們有嵌入式的選修課，不過當時因為考研的緣故，就沒有去上過這門課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學期(研一下學期)，很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對于導師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認真聽講的，當然也被師在臺上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風姿所吸引。對于沒有學過微機8086的我，有些時候,老師用微機與嵌入式的對比讓我頭腦沒有相關概念...
首先，我對嵌入式在概念上有了一個比較精確的了解。嵌入式是指以應用為中心，以計算機為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它由硬件平臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺。系統(tǒng)軟件是指實時操作系統(tǒng)和用戶應用軟件。
談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學習，我當初花了好長時間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學習方法沒用對，完全沒有那個必要，自己卻花了大把時間在看這些寄存器引腳的使用，因為單純的看過之后還是很容易忘的，之后在進行實驗的時候還是翻書來查就證明了這一點。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時器/計數(shù)器還是需要看書認真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因為處理程序流程設計是相似的，都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進入特定程序的一種機制。當時還對老師提出的一個看法有點疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當時腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設備產(chǎn)生的，那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會使CPU轉入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當發(fā)生IRQ中斷時，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導致不能返回正確的位置。在我解決這個問題的期間，每次睡前思維準會定格在這問題上，久久不能繞出來，其實有時候查書還是最好的解決方案，因為網(wǎng)絡資源只能提供給我們部分的參考資料。
對于ARM匯編語言這部分的學習，我認為是需要重視的，學匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關鍵在于, 學透了匯編會使你真正理解計算機。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會在某個陰暗的角落里遇到匯編�！安还苣愠姓J不承認, 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級語言的, 哪怕是虛擬機也都是類似匯編的指令集.當遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風等等的時候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)�！睘榇怂o了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個啟動代碼分析很多不理解之處這里都有詳細的介紹，這分析太精辟了。
學 ARM7這么久，我認為從硬件上講，一方面就是學習接口電路設計，另一方面就是學習匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學習基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅動和移植。這些對于我們初學者來說必須明確，要么從硬件著手開始學，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應用開始學，但不管學什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和C編程還是要會的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務管理、時間管理、任務間通信同步(信號量，郵箱，消息隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結構、任務管理、時間管理、任務之間通信與同步4個部分。內(nèi)核結構是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進出的前導、時鐘節(jié)拍、任務調度、事件處理等多部分。任務管理部分中的內(nèi)容都是與任務的操作密切相關的。包括任務的建立、刪除、掛起、恢復等等。因為μC/OS-II是以任務為基本單位調度的，所以這部分內(nèi)容也相當重要。μC/OS-II中的最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍)，任務延時等操作是在時間管理這部分完成的。任務之間通信與同步為事件處理部分，包括信號量、郵箱、郵箱隊列、事件標志等部分;主要用于任務間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結構。然后進行任務的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進行多任務的啟動，OSStart()。在進行任務的并行處理的時候，一個任務的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務的程序卻是并行執(zhí)行的。從應用程序的觀點來看，此處的并行處理只是一個假象。而實際上它是通過實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務之間的切換來實現(xiàn)的，也就是任務調度啦。
μCOS-Ⅱ總是運行進入就緒態(tài)任務中優(yōu)先級最高的那一個。當創(chuàng)建新任務時，或當前任務調用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時，內(nèi)核就要進行任務切換。在上述的場合，任務級的調度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個多任務的應用工程中，任務之間并不是完全獨立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務間的通訊或同步，信號量、郵箱、消息隊列可以實現(xiàn)這種任務與任務，任務與中斷服務函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個任務或者中斷服務子程序向另一個任務發(fā)送一個指針型的變量。而信號量不可以，其只能發(fā)送信號量。消息隊列可以使一個任務或者中斷服務子程序向另一個任務發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應用有所不同，每個指針指向的數(shù)據(jù)結構變量也有所不同，實際上，我們可以將消息隊列看作多個郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個等待任務列表。
我們實驗所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。現(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調試及JTAG硬件仿真調試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點。在安裝ADS1.2的時候出現(xiàn)過小問題，當時我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來百度查找到原因，竟然是文件夾放錯地方，應該放在Program Files(x86)這個文件夾中。后來有同學問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因為Licence弄錯了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯誤。之后就進行Debug，調試成功之后會跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點擊GO，程序會跳出匯編語言的界面，再點擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點擊下GO，程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯誤，當然在調試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時候接觸不良，很容易自動掉線，常出現(xiàn)未連接設備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會出現(xiàn)兼容性的問題，導致程序AXD調試時候會出現(xiàn)卡在某個部分一直進入死循環(huán)，這個后來是解決了，但是偶爾還是會出現(xiàn)這個BUG。
通過這學期對嵌入式的學習，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點還是蠻多的，尤其是對μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實驗的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當初在做消息隊列采集實驗(KeySem_SampdataQeue)，這個模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關知識點。對于任務就緒算法這部分，我只是上課的時候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應用，但是后來通過自己對實驗室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構造和原理。
“看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了�！币廊挥浀卯敵醪欢趺唇鉀Q某個問題的時候請教李碩師兄，師兄對我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當初不應該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學習嵌入式的積極性。學習啊，還是得要循序漸進。如果你想學習嵌入式一定要有塊學習板�？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學到東西。記得我第一次仿寫led的驅動，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。
對于初學者，有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，最后等著別人去回復，當見沒人回復就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(這一點我做的不好，寫的少)。
最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學習和研究一旦我們達到了一定的水平后，其實很簡單，就是如何去看CPU和相關芯片的Datasheet!
嵌入式學習心得體會9
這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實不然。實際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學習道路，同時把自己真實的學習歷程表達出來，希望對后來者有借鑒的意義，甚幸！
工作三年、幾成廢人！
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學，專業(yè)是機械電子，我當時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個省級機關工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠，能夠進入這樣的地方是祖墳有風水。但在畢業(yè)前夕有個進入it的機會，我本想進去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的違約金，對我來說是天文數(shù)字。大學里的費用很多是借的，幾乎將近一半的費用是在大學勤工儉學掙的，為了省錢，高中一個學期回家一次，大學一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點關系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀！
至于專業(yè)就改為計算機方面，聽說好找工作，我說實話不是很對計算機特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就按分數(shù)來排，自然我落選了。其實給我面試機會也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。
最后調劑到另外一個學校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺高筑！
進入學校前夕
為什么要把這段列出，看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學什么好呢，最后確定學嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學里多少學習了數(shù)字電路，單片機等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當然在這之
前也自學過數(shù)據(jù)結構，計算機組成原理等。c 語言在大學就學了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結構、c++來看，機關有這個好處，空余時間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個專業(yè)的技術論壇，其實是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復的，我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學習產(chǎn)生了極大的影響。
最關鍵兩點：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知識？
知道了這兩點，好辦！我就開始規(guī)劃學習路線。計算機的基本理論不能丟，于是重點看組成原理，數(shù)據(jù)機構，操作系統(tǒng)、c++。同時論壇上了解到，實時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對初學者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進程。原來看操作系統(tǒng)書時，根本就不知道進程是個什么東西。
在這段時間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學時一個同學跟我說過了一句話：大學里最重要的不是學到了什么，最重要的是學會怎么學！大概是這個意思。
進入我的避難所
對我來講，再次進入大學不再是大學，而是避難所。希望這次進入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機會和時間。我是這樣認為和實踐的。
在學校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。
對于上課，學校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學都想學，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認為的，時間是有限的，什么都想學，什么都學不成。于是我把我自己學的課進行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學。我希望不要什么爭論學習課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應該是很差的。分數(shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。
我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗。
嵌入式學習心得體會10
首先，我們學習的課本是嵌入式系統(tǒng)應用教程。我學習的體會是這樣的：開始時，由于是剛剛入門，對老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會。
在嵌入式的學習過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可定制，適用于不同應用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應用程序四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應用于科學研究、工業(yè)控制、軍事技術、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學習嵌入式的系統(tǒng)的基礎部分，那很簡單，就是一些定義或是介紹之類的。在進入第二章時，就開始學習了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學習過程還是蠻有趣的。在對linux的學習中，我們對它有了一點點的了解，接著就是學習一虛擬機的方式安裝linux。對我來說有趣的就是安裝的過程了，首先我們跟著老師的腳步走，學會了怎么安裝，在自己動手進行對它的安裝，這個過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對它充滿了興趣，也對以后的學習充滿了信心。
其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡單的命令應用，Linux具有很豐富的命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學習命令的過程中，只要你認真的看著老師操作還有認真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，我也有遇到有些困難，會出現(xiàn)你按照書上學習的例子，將命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結果，也就是錯誤的結果。這是問問旁邊的同學或是懂的同學就可以解決了。
在對于這部分的學習中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標機的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標機僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標機的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。
還有的那就是進一步學習與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關的linux的服務，他們的啟動、設置等的操作和應用。而在學習之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務。第一個實現(xiàn)的事上機位與下機位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡的設備的啟動等功能；第二個實現(xiàn)的事遠程登錄功能；第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學習過程是由淺入深的，這對于我們的學習也有了較好的幫助。
當然，我們學習的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關的實驗內(nèi)容。在我們基礎的學習的過程之中，我有了這么一點的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導作用哦！實驗那就更不用說了，它提高我們的動手能力，在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學習嵌入式的感受。
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