機(jī)器人學(xué)習(xí)的心得體會(huì)
篇1：機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識(shí)的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的'功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
篇2：機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖�？上У氖�，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因�？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)�？稍谖铱磥�，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
篇3：機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS—mF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS—eI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS—RoBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái)）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹�。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
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