關(guān)于三菱PLC的學(xué)習(xí)方法

　　篇一：三菱PLC的學(xué)習(xí)方法

　　1、學(xué)習(xí)PLC首先應(yīng)該了解強(qiáng)電電路中繼電器，接觸器等元件的工作原理，能看懂一般的繼電器控制圖，然后自己動手畫繼電器控制圖，可以先從簡單的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制練起。有條件可以實際動手接線，自己配置一個電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。

　　繼電器的組成大致為：線圈，主觸點，輔助觸點（當(dāng)然還有鐵芯等），線圈得電產(chǎn)生磁場，帶動觸點動作（常閉點斷開，常開點閉合）。網(wǎng)上很多介紹繼電器的文章與圖紙，有時間也可去機(jī)電商店假裝賣繼電器，拿一個實物看看。 別認(rèn)為繼電器控制簡單，沒練過真不一定能做對或是做的很完善！

　　2、補(bǔ)一下二極管，三極管等電子基礎(chǔ)知識。不想深學(xué)最起碼也得知道二極管的單向?qū)щ娦�，三極管的NPN，PNP的大致工作原理，看到有二極管，三極管的圖紙知道電流的流向。

　　3、了解一下PLC的外觀，輸入點如何排列，輸出點如何排列，其標(biāo)號規(guī)則是什么？比如說有X0，X1，Y0，Y1，公共端COM。還是可以去店鋪假裝購買，拿一個實物看看。

　　4、了解PLC的輸入、輸出內(nèi)部構(gòu)成，只有了解內(nèi)部構(gòu)成，您才能真正知道PLC應(yīng)該如何進(jìn)行外圍連接，比如如何在輸入接一個開關(guān)，輸出控制一個繼電器應(yīng)該如何接線。PLC隨箱帶的說明書上都有。好好看看此說明書，保存好此說明書，在您學(xué)習(xí)了一段時間后，再看一遍！

　　5、買一本PLC編程手冊（100元左右），實在不舍得花錢，就網(wǎng)上下載一下。我們都有提供免費下載。推薦先學(xué)三菱FX系列的PLC。這種PLC簡單，入門快！

　　去搜索“三菱FX全系列PLC編程手冊中文版”。但是強(qiáng)烈建議您去買一本，電子版的對學(xué)習(xí)真不方便。

　　看編程手冊可以先通讀一遍，不管懂不懂，先混一個大致概念！

　　6、下載一個編程軟件，其中的FX-TRN-BEG是模擬軟件對初學(xué)者真的很實用。

　　7、買一個PLC，那怕是二手的，那怕是輸出點全部是壞的（輸入點總要留一個好的，接線實際感覺一下PLC對外部信號的反映），只要能輸入程 序，能運行程序，您就可以利用編程軟件來監(jiān)測您的程序運行情況，對PLC如何運行程序有了實際印象。沒有此實際操作，您永遠(yuǎn)感覺在霧中。

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　　篇二：三菱PLC學(xué)習(xí)教程

　　(1) 輸出接口電路的隔離方式

　　(2) 輸出接口電路的主要技術(shù)參數(shù)

　　a.響應(yīng)時間 響應(yīng)時間是指PLC從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時間。繼電器輸出型響應(yīng)時間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應(yīng)時間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為最快。

　　b.輸出電流 繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅(qū)動純電阻負(fù)載2A/1點、感性負(fù)載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負(fù)載100W以下（AC100V 或200V）的負(fù)載；Y0、Y1以外每輸出1點的輸出電流是0.5A，但是由于溫度上升的原因，每輸出4合計為0.8A的電流，輸出晶體管的ON電壓約為1.5V，因此驅(qū)動半導(dǎo)體元件時，請注意元件的輸入電壓特性。Y0、Y1每輸出1點的輸出電流是0.3A，但是對Y0、Y1使用定位指令時需要高速響應(yīng)，因此使用10—100mA的輸出電流；晶閘管輸出電流也比較小，F(xiàn)X1S無晶閘管輸出型。

　　c.開路漏電流 開路漏電流是指輸出處于OFF狀態(tài)時，輸出回路中的電流。繼電器輸出型輸出接點OFF是無漏電流；晶體管輸出型漏電流在0.1mA以下；晶閘管較大漏電流，主要由內(nèi)部RC電路引起，需在設(shè)計系統(tǒng)時注意。

　　(3) 輸出公共端（COM） 公共端與輸出各組之間形成回路，從而驅(qū)動負(fù)載。FX1S有1點或4點一個公共端輸出型，因此各公共端單元可以驅(qū)動不同電源電壓系統(tǒng)的負(fù)載。

　　5．電源

　　PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V—240V，而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。

　　一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。因此PLC對電源的基本要求：

　　1） 能有效地控制、消除電網(wǎng)電源帶來的各種干擾； 2） 電源發(fā)生故障不會導(dǎo)致其它部分產(chǎn)生故障； 3） 允許較寬的電壓范圍； 4） 電源本身的功耗低，發(fā)熱量��； 5） 內(nèi)部電源與外部電源完全隔離； 6） 有較強(qiáng)的自保護(hù)功能。 一、

　　PLC的工作原理

　　由于PLC以微處理器為核心，故具有微機(jī)的許多特點，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方，若有鍵按下或有I/O變化，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序，若無則繼續(xù)掃描等待。

　　PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。一個掃描周期主要可分為3個階段。

　　1．輸入刷新階段

　　在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸

　　入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。

　　2．程序執(zhí)行階段

　　在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入（出？）刷新階段。

　　3．輸出刷新階段

　　當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。

　　由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成PLC一個工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。由于輸入刷新階段是緊接輸出刷新階段后馬上進(jìn)行的，所以亦將這兩個階段統(tǒng)稱為I/O刷新階段。實際上，除了執(zhí)行程序和I/O刷新外，PLC還要進(jìn)行各種錯誤檢測（自診斷功能）并與編程工具通訊，這些操作統(tǒng)稱為“監(jiān)視服務(wù)”，一般在程序執(zhí)行之后進(jìn)行。綜上述，PLC的掃描工作過程如圖1—4所示。

　　顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每個掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進(jìn)行刷新，這對一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。這

　　是因為輸入采樣階段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個一般PLC都會采取高速模塊。

　　總之，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點之一，我們在學(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)中都應(yīng)加強(qiáng)注意。

　　第二節(jié) FX1S的性能指標(biāo)

　　Fx系列 PLC個部分含義：

　　若特殊品種缺省，通常指AC電源、DC輸入、橫式端子排，其中繼電器輸出：2A/1點；晶體管輸出： 0。5A/1點；晶閘管輸出：0。3A/1點。

　　例如FX2N---40MRD，其參數(shù)含義為三菱FX2N PLC，有40 個I/O點的基本單元，繼電器輸出型，使用DC24V電源。 FX1s性能規(guī)格：

　　篇三：三菱PLC學(xué)習(xí)總結(jié)

　　1、無論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟元件編號（地址）必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi)；

　　2、每一個輸入或輸出繼電器對外電路僅提供一個信號接點，以便信號輸入或驅(qū)動外部負(fù)載。

　　3、在梯形圖中適當(dāng)?shù)匕才糯�、并�?lián)觸點位置可減少程序步數(shù)。

　�。�1）串聯(lián)多的支路盡量放在上部；

　�。�2）并聯(lián)電路塊應(yīng)盡量靠近母線；

　�。�3）重新安排不能編程的橋式電路；

　�。�4）輸出線圈的右側(cè)不能再有觸點；

　　（5）復(fù)雜電路的處理；

　　4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時必須按有關(guān)規(guī)則使用狀態(tài)元件。

　　5、所使用的基本指令和功能指令必須在現(xiàn)用PLC機(jī)型的'有效范圍內(nèi)，否則會出現(xiàn)編程錯誤。

　　6、梯形圖中串聯(lián)和并聯(lián)的觸點數(shù)是無限的。

　　7、梯形圖中同一個編號的輸出線圈只能有一次輸出，如多次重復(fù)輸出稱為多線圈輸出，則程序容易產(chǎn)生錯誤，應(yīng)盡量避免。

　　8、對原有成熟的繼電器—接觸器控制電路，在改為PLC控制時，只要把控制電路部分翻譯成梯形圖程序，而純粹由非繼電器組成的電路。繪梯形圖時，應(yīng)注意PLC外部所接“輸入信號”的觸點狀態(tài)與梯形圖中所采用的內(nèi)部觸點對應(yīng)的關(guān)系。

　　（1）PLC梯形圖由一些常開、常閉觸點及線圈組成，兩圖的輸入信號相同，輸出所完成的控制功能也相同；

　�。�2）梯形圖中使用的各種PLC內(nèi)部器件并不是電氣元件，但具有相同的功能；其常開、常閉觸點是無數(shù)的，但線圈只能使用一次。梯形圖中輸入點和輸出線圈不是物理接點和線圈，而是輸入、輸出狀態(tài)表中的輸入、輸出點的狀態(tài)。

　�。�3）電氣控制線路中左右母線為電源線，中間各支路加有電壓；梯形圖的左右母線是一種界線，并未加電壓。

　�。�4）電氣控制線路中各支路是同時加上電壓并行工作的，而PLC則采用不斷循環(huán)、順序掃描方式工作。

　�。�5）在設(shè)計PLC梯形圖時，要注意執(zhí)行觸點通斷的實際情況。

　　三菱PLC特殊輔助繼電器

　　梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法

　　一、經(jīng)驗設(shè)計基本方法

　　“經(jīng)驗法”顧名思義是依據(jù)設(shè)計者經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計的方法。

　　經(jīng)驗設(shè)計法類似于通常設(shè)計繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。

　　（一）經(jīng)驗設(shè)計法的前提

　　1、PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是以機(jī)內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的；

　　2、梯形圖的基本模式為“起—�！��！彪娐�，每個“起—保—�！彪娐芬话阒会槍σ粋�輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。

　　3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用。

　　（二）經(jīng)驗設(shè)計法的編程步驟

　　1、在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。

　　2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依“起—保—�！彪娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。

　　3、對于復(fù)雜的控制要求，為了能用“起—�！��！彪娐纺Ｊ嚼L出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點。在時間類邏輯為主的控制中，關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。

　　4、將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是要用機(jī)內(nèi)器件來代表的，在安排機(jī)內(nèi)器件時需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。

　　5、在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的控制要求。

　　6、審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯誤，進(jìn)行最后的完善。

　　二、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖

　　可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖“翻譯”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖，使用這種設(shè)計方法時應(yīng)注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有著本質(zhì)區(qū)別。

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