機(jī)械廠畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
引言：為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類(lèi)型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
一、實(shí)習(xí)目的：通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
1. 了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理
2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式及其類(lèi)型
3. 汽車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過(guò)程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況
4. 汽車(chē)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用
5. 了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。
6. 了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過(guò)程。
7. 了解國(guó)內(nèi)外汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。
8. 收集畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的相關(guān)資料。
9. 了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。
二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)
邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械廠
三、實(shí)習(xí)時(shí)間
xx年年3月
四、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。
1 機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。
2 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類(lèi)的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類(lèi)最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車(chē)體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)：
通過(guò)實(shí)習(xí)，不僅擴(kuò)大和鞏固已學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，了解和掌握機(jī)械制造生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)踐知識(shí)，還為以后的學(xué)習(xí)和和工作打下良好的基礎(chǔ)。培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的能力，是自己學(xué)會(huì)在實(shí)際生產(chǎn)中通過(guò)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的基本思路和方法。了解機(jī)械制造企業(yè)的總體布局、生產(chǎn)組織與管理情況，是自己對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程，機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理工作有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。了解制造技術(shù)的領(lǐng)域的科技發(fā)展新動(dòng)態(tài)，了解新技術(shù)、新材料、新工藝在機(jī)械制造生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用。同時(shí)我們熟練操作了數(shù)控機(jī)床，熟練數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)及常見(jiàn)的故障的判斷和處理，進(jìn)一步掌握數(shù)控程序的編程的方法，以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術(shù)，更快更好的適應(yīng)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和需要。通過(guò)實(shí)習(xí)了解了解制造領(lǐng)域的技術(shù)工人的工作特點(diǎn)，增強(qiáng)熱愛(ài)勞動(dòng)，熱愛(ài)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的情趣。
在實(shí)習(xí)過(guò)程中,老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個(gè)指令的使用，在老師的指導(dǎo)下，我們很快就上手了，踏入了數(shù)控這個(gè)門(mén)檻，還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我們也積極認(rèn)真地對(duì)待，認(rèn)真完成每一次老師布置下來(lái)的任務(wù)。在完成任務(wù)之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著車(chē)一些自己想要有圖案零件，效果還不錯(cuò)。課本上學(xué)的知識(shí)都是最基本的知識(shí)，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬(wàn)變。如今有不少學(xué)生實(shí)習(xí)時(shí)都覺(jué)得課堂上學(xué)的知識(shí)用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺(jué)得，要是沒(méi)有書(shū)本知識(shí)作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬(wàn)變的社會(huì)呢?經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，雖然時(shí)間很短，可我學(xué)到的卻是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門(mén)，還要跟別的部門(mén)例如市場(chǎng)部的同事相處好，那工作起來(lái)的效率才高，人們所說(shuō)的“和氣生財(cái)”在我們的日常工作中也是不無(wú)道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實(shí)習(xí)的其中一個(gè)目的了。畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生在校其間的最后一次實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，主要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生查閱、收集資料的能力，熟悉各種工程設(shè)計(jì)規(guī)范，鍛煉學(xué)生走向社會(huì)的綜合技術(shù)技能和社交能力。
總的說(shuō)來(lái)我們這次的生產(chǎn)實(shí)習(xí)是十分圓滿(mǎn)的，從中我們不僅對(duì)我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)的理論知識(shí)有了更加深刻的理解，對(duì)接下來(lái)的學(xué)習(xí)起到了很大的幫助，而且也對(duì)我們?cè)趯?shí)際操作各種車(chē)床，對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)和加工帶來(lái)很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來(lái)，帶著滿(mǎn)意的笑容而歸的，這樣的生產(chǎn)實(shí)習(xí)對(duì)于我們這些在校的大學(xué)生來(lái)說(shuō)是一次難得而寶貴的實(shí)踐機(jī)會(huì)，這給我們以后的學(xué)習(xí)帶來(lái)了很大的動(dòng)力，也會(huì)我們以后的工作帶來(lái)了很大的啟發(fā)，使我們對(duì)未來(lái)能從事這樣的工作而感到了自豪。
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