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波蘭IAESTE實(shí)習(xí)報(bào)告
波蘭IAESTE實(shí)習(xí)報(bào)告
7月15日至8月30日我非常幸運(yùn)的在中國(guó)IAESTE組織和學(xué)校的幫助下到波蘭羅茨科技大學(xué)（Technical University of Lodz, Poland）接受實(shí)習(xí)培訓(xùn)。IAESTE是一個(gè)全球高等院校和工商企業(yè)合作的國(guó)際性機(jī)構(gòu)，有許多國(guó)際著名的企業(yè)和大學(xué)參加。她的宗旨是為世界各國(guó)的理工科和包括商科、農(nóng)科、醫(yī)科、法律、建筑設(shè)計(jì)、工商管理等在內(nèi)的實(shí)用性學(xué)科的大學(xué)生，提供在所在國(guó)以外的國(guó)家獲取專業(yè)實(shí)習(xí)、實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)和短期培訓(xùn)的機(jī)會(huì)；同時(shí)為跨國(guó)公司、科研機(jī)構(gòu)和工商企業(yè)獲得世界各國(guó)優(yōu)秀專業(yè)人才、開拓國(guó)際市場(chǎng)之需求，提供相關(guān)的服務(wù)。經(jīng)過(guò)這次IAESATE實(shí)習(xí)，我學(xué)到了很多東西。我最想說(shuō)的是IAESTE的意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是為在校學(xué)生創(chuàng)造了一個(gè)出國(guó)工作實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)；擴(kuò)大與世界上其它國(guó)家大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的聯(lián)系和合作；提高學(xué)校及其專業(yè)教育在全球企業(yè)界的知名度；及時(shí)了解和收集現(xiàn)代企業(yè)對(duì)人才和專業(yè)的需求信息，為進(jìn)一步改革教學(xué)提供可貴的參考資料。對(duì)于想我這樣的學(xué)生來(lái)說(shuō)，它的意義更為可貴。
在申請(qǐng)之前就從上一屆同學(xué)那里得知申請(qǐng)IAESTE實(shí)習(xí)項(xiàng)目就像申請(qǐng)offer一樣繁瑣，要寫PS,要找導(dǎo)師寫推薦信，都寄出去以后還要茫茫無(wú)期的等，有的人往往會(huì)得不償失。我申請(qǐng)的項(xiàng)目是后來(lái)到的幾個(gè)之一，所以得到了其他同學(xué)和老師的很多幫助。但是由于我實(shí)習(xí)的時(shí)間緊接期末考，所有這些繁瑣的手續(xù)都要與復(fù)習(xí)迎考同時(shí)進(jìn)行，而且看似在一兩個(gè)小時(shí)就能辦完的一些小手續(xù)，往往會(huì)因?yàn)闀r(shí)間不湊巧等諸多原因，要花上一個(gè)早上或是下午去辦，搞的人身心疲憊。這些事，對(duì)于我，一個(gè)事一多就會(huì)煩，找不到頭緒的人，的確是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。雖然，最后我并不是處理得很好，但有了很大的進(jìn)步，身邊的同學(xué)也給了我很多建議。人畢竟不可能just do one thing at one time,就算你不找事情做，事情也會(huì)找你。這也是我們?cè)诖髮W(xué)生活中必須學(xué)會(huì)的。在讀大學(xué)之前，我們遇到的事情是很少，除了讀書，或許其他的事情家長(zhǎng)都幫我們做好了，什么都不用操心。雖然這不是我第一次一次遇上那么多事情，但這些小事確實(shí)能讓人進(jìn)步。
一到波蘭，我就遇上了大麻煩。先是出海關(guān)的時(shí)候，他們好像對(duì)我很懷疑，又是看介紹信又是要回程機(jī)票，還把我叫到一個(gè)小房間里等了一會(huì)兒。我想反正我又沒(méi)做什么犯法的事，他要查就查好了。可是奇怪的是，同行的日本人只讓他們看了護(hù)照就能過(guò)了。耽擱了十幾分鐘他們還是讓我走了。誰(shuí)知出了機(jī)場(chǎng)就找不到接我的人了。因?yàn)槲业饺A沙的時(shí)間是晚上九點(diǎn)多，說(shuō)好有人會(huì)來(lái)機(jī)場(chǎng)接我。因?yàn)閺娜A沙到羅茨還要另外坐火車，而且聽說(shuō)火車站很亂。我開始在那兒等，半個(gè)小時(shí)之后，我拿著$20去換，買了張電話卡，Lodz這邊沒(méi)人接，因?yàn)樗麄兘o我的是辦公室的電話，雖然我希望有奇跡出現(xiàn)。我只好給中國(guó)大使館打電話，但是我不得不說(shuō)他們很不幫忙。在這期間一個(gè)韓國(guó)人熱情的幫助了我，一直幫我打電話，本來(lái)他還讓我住在他那邊，直到我遇見還有一個(gè)來(lái)接丈夫和孩子的女人和她的一個(gè)朋友，那個(gè)小女孩叫他叔叔。他們說(shuō)讓我住在他們那邊，熱情地幫我推行李，我想讓他們給我看一下名片，他們說(shuō)你不相信我們就算了。我只能在心里感謝他們，我能怎么樣呢，我相信的人不愿幫我，愿意幫我的人我不能相信，我能怎么樣呢，我只是要保護(hù)自己，報(bào)紙上說(shuō)女大學(xué)生受騙，或許就是不忍拒絕一些好心人的幫助，我也只能在心里和他們說(shuō)謝謝。機(jī)場(chǎng)的旅館很貴，我不敢也不愿，本來(lái)打算在機(jī)場(chǎng)等一夜算了，可真的是太累了，而且夜里呆在機(jī)場(chǎng)有點(diǎn)怕，問(wèn)機(jī)場(chǎng)的一個(gè)工作人員時(shí)，有個(gè)人在旁邊說(shuō)知道有個(gè)旅館只要19.9歐元，我答應(yīng)了，因?yàn)樗蜋C(jī)場(chǎng)小姐說(shuō)過(guò)話，小姐說(shuō)旅館是他開的，坐在他的車上我有點(diǎn)怕了，有點(diǎn)后悔，不知道他會(huì)把我?guī)У侥�？以至于后�?lái)到了那個(gè)三星級(jí)的旅館夜里都沒(méi)有好好睡覺(jué)，很多原因是怕那個(gè)開旅館的闖進(jìn)來(lái)，雖然看上去那個(gè)旅館很大很正規(guī)，如果再讓我選擇，我一定會(huì)安心睡的，即使在睡覺(jué)的時(shí)候我還告訴自己要好好睡，一個(gè)小時(shí)要70元，一定要睡回來(lái)，可是還是睡不著。那個(gè)旅館真得很好，除了貴之外。要說(shuō)的是到了那邊發(fā)現(xiàn)住一夜是要90歐元，而不是說(shuō)好的19.9。反正一切都很亂，哪怕是我到了Lodz，開始還是沒(méi)人來(lái)接我，我就不停打電話，終于遇見了來(lái)接我的人。我把這件事寫得那么具體，只是想說(shuō)出我最深的體會(huì)：有的時(shí)候你一定要說(shuō)不，拒絕真得很重要。直到這一刻，我才真正體會(huì)到什么是"不怕一萬(wàn)，只怕萬(wàn)一"。
到了羅茨之后，我花了兩天的時(shí)間安頓下來(lái)，也初步去了解了情況。無(wú)論是政治還是經(jīng)濟(jì)，波蘭都是處于東西，南北的十字交界處，位于歐洲中部，地處德國(guó)和俄羅斯之間。不論從面積大小或是人口多寡來(lái)看，波蘭無(wú)疑是東歐最大的國(guó)家，也因地理位置居中，歷史上的波蘭背負(fù)著悲情命運(yùn)，受到周圍鄰國(guó)的不斷侵略，瓜分國(guó)土甚至于亡國(guó)，盡管如此，向來(lái)堅(jiān)強(qiáng)的波蘭人還是可以走出傷痛，二次世界大戰(zhàn)之后，要緊牙根重建家園，逐漸走向西方世界的繁榮。羅茨是波蘭的第二大城市，位于波蘭的中部。它與波蘭首都華沙和波蘭其他重要城市都很近，由于它有利的地理位置在波蘭經(jīng)濟(jì)交流中有著很重要的地位。有五十多年歷史的波蘭羅茨科技大學(xué)是波蘭現(xiàn)在最大的幾所大學(xué)之一。最奇怪的是，因?yàn)榱_茨大學(xué)的規(guī)模是逐步擴(kuò)大的，所以她并沒(méi)有像我們一樣的校門和圍墻。學(xué)校的各幢教學(xué)樓、辦公室，在不同的地方沿街而建，除到羅茨，還真的是很難分辨出來(lái)。甚至可以說(shuō)，波蘭羅茨科技大學(xué)完全融合在這個(gè)城市之中，也是一所很開放的大學(xué)。
波蘭各大城市都有來(lái)IAESTE實(shí)習(xí)的學(xué)生。其中在羅茨的就有四十多個(gè)外國(guó)學(xué)生。其中大部分來(lái)自歐洲國(guó)家，以希臘和西班牙居多，也有少數(shù)來(lái)自非洲和亞洲的學(xué)生。這四十幾個(gè)人分別在羅茨科技大學(xué)和羅茨一些公司實(shí)習(xí)。和我一起在羅茨科技大學(xué)計(jì)算機(jī)系實(shí)習(xí)的還有五個(gè)學(xué)生，其中有兩個(gè)來(lái)自西班牙，一個(gè)匈牙利，一個(gè)突尼斯，一個(gè)是烏克蘭的。我和那個(gè)烏克蘭的女生做的是QNX操作系統(tǒng)下的一個(gè)程序；其余的人做的是與圖像處理有關(guān)的東西。
"在西方，QNX 是個(gè)很重要的嵌入式操作系統(tǒng)，比之VXWORK 和 WINCE 有過(guò)之而無(wú)不及，但是在中國(guó)好象還是一片空白。"這是我來(lái)之前在中國(guó)的網(wǎng)站上所了解到的。所以我很想來(lái)見識(shí)一下，QNX到底是什么。
QNX是由位于加拿大首府渥太華的QNX軟件系統(tǒng)有限公司推出的。建立在微內(nèi)核和完全地址空間保護(hù)基礎(chǔ)之上的QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、可靠、強(qiáng)壯，具有模塊化程度高、剪裁自如、
“波蘭IAESTE實(shí)習(xí)報(bào)告”
易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。作為多任務(wù)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，QNX的內(nèi)核只提供操作系統(tǒng)最基本服務(wù)，如任務(wù)間通信、同步、時(shí)鐘等，再通過(guò)任務(wù)間通信將任務(wù)組織起來(lái)構(gòu)成完整的系統(tǒng)，是名副其實(shí)的微內(nèi)核的操作系統(tǒng)；QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以對(duì)每個(gè)任務(wù)進(jìn)行全面地址保護(hù)，使每個(gè)任務(wù)運(yùn)行于自己的地址空間之中。這些被保護(hù)的任務(wù)稱為進(jìn)程。在進(jìn)程中又可以創(chuàng)建無(wú)地址保護(hù)的任務(wù)，即通常所說(shuō)的線程。QNX中，任務(wù)不僅包括其他操作系統(tǒng)中的所說(shuō)的"應(yīng)用"程序，也包括這些系統(tǒng)中所謂的"驅(qū)動(dòng)程序"等系統(tǒng)程序。實(shí)際上，在QNX系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)程序和普通應(yīng)用程序的界限是非常含糊的。他們構(gòu)成了QNX系統(tǒng)的模塊每個(gè)模塊由于運(yùn)行于自己獨(dú)立的地址空間，可以隨時(shí)按照實(shí)際需要?jiǎng)討B(tài)決定其運(yùn)行或終止運(yùn)行。因此，對(duì)系統(tǒng)的剪裁，在QNX上是一件異常輕松的事。通過(guò)系統(tǒng)剪裁，QNX可以運(yùn)行在32K到4G以上的存儲(chǔ)空間上。因此，QNX的應(yīng)用范圍包括了從深度嵌入的系統(tǒng)如機(jī)頂盒等消費(fèi)類電子到海量計(jì)算的服務(wù)器系統(tǒng)等各種應(yīng)用領(lǐng)域；由于這種應(yīng)用程序與系統(tǒng)程序的一致性，使QNX的擴(kuò)展變得非常容易。用戶可以隨時(shí)按照應(yīng)用程序的方式編寫系統(tǒng)程序，從而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行個(gè)性化的擴(kuò)展。由于QNX體系結(jié)構(gòu)的這種特點(diǎn)，使QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)非常實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、可靠、強(qiáng)壯。作為實(shí)時(shí)性的兩個(gè)主要指標(biāo)的上下文切換和中斷延時(shí)，其時(shí)間指標(biāo)都在微秒一級(jí)。如：
處理器 速度 (MHz) 上下文切換 (微秒)
7400G4 PowerPC 460 0.6
R527X MIPS 166 2.3
SH-4 200 1.9
SA-1110 String ARM 207 1.8
QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的微內(nèi)核加全面地址保護(hù)的結(jié)構(gòu)，保證了運(yùn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和強(qiáng)壯性，被無(wú)數(shù)用戶在諸如醫(yī)療儀器、控制系統(tǒng)與自動(dòng)化工程、電通網(wǎng)通、航空航天、鐵道工程等任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐所證實(shí)。 QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還是一個(gè)開放的系統(tǒng)，其應(yīng)用程序接口完全符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)。使Linux/UNIX程序能夠方便地移植到QNX系統(tǒng)上來(lái)，極大地?cái)U(kuò)展了QNX系統(tǒng)的可用資源。QNX開放性還表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)性上。QNX不僅有QNX機(jī)器之間專用網(wǎng)絡(luò)，還支持與異型機(jī)器之間網(wǎng)絡(luò)通信的協(xié)議，如TCP/IP族的各種協(xié)議。 QNX機(jī)器自身之間通信使用的協(xié)議，將多臺(tái)QNX物理機(jī)聯(lián)成一體，在各物理機(jī)之間共享各種資源，使各物理機(jī)聯(lián)結(jié)成為一臺(tái)邏輯機(jī)。對(duì)于需要分布式并行計(jì)算的應(yīng)用系統(tǒng)而言，QNX系統(tǒng)的這種特點(diǎn)無(wú)疑提供了極大的方便。對(duì)于處理量而分布式系統(tǒng)不能滿足需求的應(yīng)用系統(tǒng)而言，QNX更提供對(duì)稱多處理器的方式的系統(tǒng)供用戶選擇.。
這些優(yōu)點(diǎn)就已經(jīng)令通常實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)望塵莫及了，QNX還有一些優(yōu)點(diǎn)使他更為完善。QNX是少數(shù)支持圖形用戶界面的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 之一。不同于一些實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，QNX對(duì)圖形用戶界面的支持不是通過(guò)用戶可以使用的C/C++圖形函數(shù)庫(kù)的方式提供給用戶自己編寫圖形界面，而是"立即"提供的。圖形用戶界面以一組運(yùn)行模塊的方式，用戶只要運(yùn)行這些模塊，就"立即"獲得了圖形用戶界面，本身不需編寫一條程序。為了讓用戶能夠充分利用QNX的這些優(yōu)點(diǎn)，提供了一整套簡(jiǎn)明、直觀、高效而自足的開發(fā)系統(tǒng)。這套開發(fā)系統(tǒng)可以在自身上運(yùn)行，成為實(shí)時(shí)開發(fā)方式中別具一格的自宿主平臺(tái)；也可以運(yùn)行于其它常見的操作系統(tǒng)如Microsoft Windows、Sun Solaris或Linux之上，形成交叉開發(fā)模式。自宿主的開發(fā)方式具有直觀、簡(jiǎn)潔的優(yōu)點(diǎn)。用戶在開發(fā)機(jī)上完成編譯后可以直接在開發(fā)機(jī)上真實(shí)運(yùn)行、調(diào)試。這種自宿主的開發(fā)模式，充分利用了QNX系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，開發(fā)過(guò)程自然流暢，極大地提高了用戶研發(fā)的效率，讓廣大用戶從中領(lǐng)略到QNX匠心獨(dú)運(yùn)的技術(shù)美感。對(duì)于喜歡交叉開發(fā)模式的用戶，QNX提供了基于微軟Windows平臺(tái)、SUN公司Solaris平臺(tái)及Linux平臺(tái)上的QNX開發(fā)系統(tǒng)。
QNX開發(fā)系統(tǒng)不僅利用了其得天獨(dú)厚的操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn)，更提供集成開發(fā)環(huán)境，將工具間無(wú)縫聯(lián)結(jié)，使用戶在集成環(huán)境下利用特別優(yōu)化過(guò)的C/C++函數(shù)庫(kù)開發(fā)從資源緊湊的深度嵌入到基于對(duì)稱多處理器的服務(wù)器系統(tǒng)……
傳統(tǒng)上，QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、控制、機(jī)器人科學(xué)、電信、數(shù)據(jù)通信、航空航天、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、醫(yī)療儀器設(shè)備、交通運(yùn)輸、安全防衛(wèi)系統(tǒng)、POS機(jī)、零售機(jī)等任務(wù)關(guān)鍵型或生命修關(guān)型應(yīng)用領(lǐng)域：1990年代后期以來(lái)，QNX系統(tǒng)在高速增長(zhǎng)的因特網(wǎng)終端設(shè)備、信息家電及掌上電腦等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。在羅茨科技大學(xué)計(jì)算機(jī)系，我看到分別與氣壓控制和溫度控制的兩個(gè)QNX系統(tǒng)。我所參與的是研發(fā)溫度控制系統(tǒng)（Heatman）的課題組。可能他們沒(méi)有想到會(huì)有兩個(gè)外國(guó)學(xué)生會(huì)來(lái)，足足兩大本初步系統(tǒng)開發(fā)的說(shuō)明都使用波蘭語(yǔ)寫的。那個(gè)烏克蘭女孩還好，大概意思都能看得懂，我就像文盲一樣，什么都不知道。他們只好解釋給我聽。我把他們說(shuō)得都記下來(lái)，因?yàn)镠eatman的功能很多，我一下子不是很能理解，這些注釋，可供我在忘記某個(gè)功能的時(shí)候隨時(shí)可以查閱。（整理后的Heatman注釋見附錄一）。雖然如此，我對(duì)整個(gè)系統(tǒng)地了解不是很深入，所以我所作的是Heatman中數(shù)據(jù)，文件處理的部分。在最后一天以一篇report結(jié)束了我在波蘭的工作。（Report見附錄二）。
除了在實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)之外，常常在周末，都會(huì)有人牽頭組織到波蘭其他城市去游覽，所以我不僅認(rèn)識(shí)了在波蘭其他城市的IAESTE的學(xué)生，也見識(shí)了波蘭幾個(gè)主要城市的風(fēng)光，有首都華沙，波蘭古都克拉克夫，海濱城市Gdansk,以建筑風(fēng)格著稱的Wroclaw以及宗教圣地Czestochowa.每個(gè)城市都別具一格，讓我大開眼界。所以說(shuō)波蘭的新奇不僅限于迥異的東歐風(fēng)情，而是豐富對(duì)比的城鎮(zhèn)之旅。首都華沙呈現(xiàn)明快現(xiàn)代的都會(huì)風(fēng)情，有東歐小美國(guó)之稱；波蘭南部的克拉科夫，是波蘭歷史上重要的古都，有熱鬧繽紛的市集廣場(chǎng)，古老的大學(xué)，以及王室遺跡的城堡�？死品蚺f城區(qū)是聯(lián)合國(guó)UNESCO榜上有名的世界遺跡，不僅與此，連克拉科夫鄰近的鹽城維利奇卡，和電影"辛特勒名單"拍攝地的奧斯威辛，也都雙雙入榜。這樣的文化藝術(shù)小鎮(zhèn)，讓我們都流連忘返。
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