16項(xiàng)大學(xué)生科研項(xiàng)目獲批國家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目2018
近日，教育部高等教育司發(fā)布《關(guān)于公布2015年國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目名單的通知》（教高司函[2015]41號(hào)），我校16項(xiàng)大學(xué)生科研項(xiàng)目獲批立項(xiàng)。
今年4月份，校團(tuán)委按照教育部高等教育司《關(guān)于報(bào)送2015年國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目的通知》（教高司函〔2015〕13號(hào)）和省教育廳相關(guān)工作要求，積極組織，認(rèn)真籌備，經(jīng)學(xué)生申報(bào)、院系初審、校內(nèi)專家評(píng)審，共推薦16個(gè)項(xiàng)目（創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目15項(xiàng)，創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目1項(xiàng)）報(bào)送省教育廳，經(jīng)省教育廳審核通過后推薦國家級(jí)項(xiàng)目，全部獲批立項(xiàng)。
近年來，校團(tuán)委貼近學(xué)生需求，通過組織大學(xué)生“雛鷹”科技訓(xùn)練營、引導(dǎo)大學(xué)生參與教師科研課題、組建大學(xué)生科技創(chuàng)新指導(dǎo)專家?guī)斓�，不斷激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)業(yè)意識(shí)，成效初顯。
5月13日下午，廣東省政協(xié)主席王榮，在省政府副省長(zhǎng)，肇慶市委書記徐萍華、市長(zhǎng)賴澤華，大旺高新區(qū)管委會(huì)主任陳家添等領(lǐng)導(dǎo)的陪同下，到我院大旺科技園區(qū)進(jìn)行調(diào)研。
在研發(fā)大樓五樓第一展廳，我院副董事長(zhǎng)莫秀全、院長(zhǎng)王元良等向王榮匯報(bào)了我院長(zhǎng)春理工大學(xué)國家大學(xué)科技園區(qū)建設(shè)和發(fā)展情況。在第二展廳，華南環(huán)境治理醫(yī)院負(fù)責(zé)人向王榮匯報(bào)了深圳清華大學(xué)研究院與廣東科達(dá)潔能股份有限公司共同在我院科技園區(qū)組建“華南環(huán)境治理醫(yī)院”的進(jìn)展情況。在研發(fā)大樓四樓，王榮等了解了光電公共實(shí)驗(yàn)室建設(shè)情況。
王榮一行細(xì)心聽取了匯報(bào)，饒有興致地考察觀看了長(zhǎng)春理工大學(xué)公共實(shí)驗(yàn)室，對(duì)一些細(xì)節(jié)問題進(jìn)行了深入詢問。
據(jù)悉，王榮一行還到廣佛肇片區(qū)其它企業(yè)和單位進(jìn)行了調(diào)研，目的在于檢查珠三角九市去年以來實(shí)施《珠三角規(guī)劃綱要》、推進(jìn)“九年大跨越”的新進(jìn)展、新成果。
10月17日，煙臺(tái)港深水碼頭一條浮吊船的餐廳里，駐守在此的我�？蒲袌F(tuán)隊(duì)20多位老師圍成半圓，目不轉(zhuǎn)睛地盯著水下監(jiān)控系統(tǒng)傳回的監(jiān)控視頻，當(dāng)畫面終于出現(xiàn)我校自主研制的自治式潛器（AUV）鉆入基站的圖像時(shí)，興奮的歡呼聲讓這個(gè)狹小的空間瞬間沸騰起來，海試半個(gè)多月來橫在他們心頭的陰霾消散了大半。近4年，幾經(jīng)波折與艱難、焦慮與期盼，終于等到成功的這一刻。在來自學(xué)校3個(gè)學(xué)院4支團(tuán)隊(duì)和中船重工702所科研人員的共同努力下，這只橘色、狀如海豚的AUV，終于在海況條件較差的21米水深海域被“馴服”，“聰明”地鉆進(jìn)喇叭形狀的基站，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了堪比“天宮一號(hào)”對(duì)接的海下搭載對(duì)接，為哈工程的“共和國第一”名錄再添精彩的一筆�，F(xiàn)在，就讓我們將鏡頭聚焦到海試的那些日子，探尋成功背后的故事。
堪比天宮一號(hào)的對(duì)接：大家都拼了AUV海下搭載對(duì)接技術(shù)是建設(shè)深�？臻g站的一項(xiàng)基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)，其完成的難度堪比天宮一號(hào)對(duì)接。通俗講，就是讓AUV可以遠(yuǎn)距離地在海下運(yùn)行，自己找到要鉆入的搭載對(duì)接基站，并順利進(jìn)入其中，從而實(shí)現(xiàn)非接觸式能源補(bǔ)給和信息傳輸。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于人類充分認(rèn)識(shí)海洋、經(jīng)略海洋、開發(fā)海洋具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。由于涉及到極其復(fù)雜的AUV智能控制技術(shù)和水聲定位引導(dǎo)技術(shù)，并且需要兩種技術(shù)高度集成，長(zhǎng)期以來，國內(nèi)沒有成功的先例。
我們知道，讓海豚、海獅等高智商動(dòng)物聽話地鉆圈、頂球，馴獸師只需要通曉它的性情、摸清它的脾性再加以利誘就可以了。可是要想馴化AUV，讓它像有生命的動(dòng)物一樣會(huì)思考、做判斷，自主完成海下智能操作，幫助人類完成對(duì)未知世界的認(rèn)識(shí)和改造，考驗(yàn)的就是科研人員是否有過硬的整體技術(shù)水平、復(fù)雜環(huán)境應(yīng)變能力和超強(qiáng)的技術(shù)集成、聯(lián)合攻關(guān)能力。
我校集合船舶設(shè)計(jì)與制造技術(shù)研究所、水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、水下機(jī)器人智能控制技術(shù)研究所的“精兵強(qiáng)將”決心啃下這塊硬骨頭。
經(jīng)過前期技術(shù)方案充分的準(zhǔn)備、不斷地完善和探索，AUV海下對(duì)接在理論上已經(jīng)“通了”。我校科研團(tuán)隊(duì)通過縝密地分析，為AUV量身設(shè)計(jì)了最優(yōu)的航線，采用國內(nèi)領(lǐng)先的位姿測(cè)量技術(shù)、AUV精確導(dǎo)航、自主規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以確保AUV向著目標(biāo)“暢游”。反復(fù)的技術(shù)演算和仿真究竟能不能真正行得通，最后還要靠海試的檢驗(yàn)。
從8月到10月的三個(gè)法定假日，團(tuán)隊(duì)的老師們無暇與家人團(tuán)聚，全部在海試中度過的。李岳明老師的第二個(gè)孩子出生不到10天，他就“出征”海試了。
長(zhǎng)期搞科研、做海試的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王慶老師對(duì)此的心得是“我們經(jīng)常做海試，但也最怕做海試�！比绻麑⑼瓿身�(xiàng)目的整個(gè)過程比喻為一場(chǎng)馬拉松比賽，那么海試就相當(dāng)于最后的沖刺。考驗(yàn)的是技術(shù)理論的積累，也考驗(yàn)科研人員闖的勁頭和拼的能力，這是“真刀真槍的真功夫”。這次國家863計(jì)劃項(xiàng)目海試的成功，讓王慶老師最為“終生難忘”，因?yàn)椤按蠹叶计戳恕薄?/p>
10月15日，課題組進(jìn)行了一整天的海試聯(lián)調(diào)，共進(jìn)行了5次試驗(yàn)，這個(gè)“桀驁不馴”的AUV就是不肯進(jìn)靶。大家的情緒有些低落，焦急的心情卻是心照不宣：“大后天就要正式驗(yàn)收了，辛苦了這么久，如果無功而返那就太遺憾了�！�
回到賓館，在每天例行的工作總結(jié)會(huì)上，心直口快的鄭翠娥老師拍案而起：“我就不信了！必須要把問題找出來、解決掉。不能辜負(fù)我們超短基線定位系統(tǒng)領(lǐng)跑國內(nèi)的地位。”老師們已經(jīng)把這次海試定義為一次“為榮譽(yù)而進(jìn)行的戰(zhàn)役”。
臨時(shí)“司令”的感嘆：戮力同心，其利斷金其實(shí)在一開始，受命做課題負(fù)責(zé)任人的臨時(shí)“司令”王慶老師有些犯難。團(tuán)隊(duì)合作，說起來容易做起來難。不同的老師有不同的科研習(xí)慣，不同的團(tuán)隊(duì)有不同的利益訴求。自己只是個(gè)副教授，卻要帶領(lǐng)來自“校內(nèi)響當(dāng)當(dāng)?shù)拇髨F(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人不是院長(zhǎng)就是大教授”的.老師們搞聯(lián)合攻關(guān)，“讓近30人擰成一股繩去完成一個(gè)如此棘手的任務(wù)真的不容易�！钡珜�(shí)際工作中，他發(fā)現(xiàn)，來自“大宅門”的老師們?nèi)珶o“門派”之別的芥蒂，大家在一起緊密合作，就像一個(gè)團(tuán)隊(duì)。
“這次項(xiàng)目擔(dān)綱技術(shù)骨干的都是年齡在35歲以下的年輕老師，他們之間的精誠合作讓人刮目相看”王慶老師由衷地感嘆。為了完成好任務(wù)，也有激烈的爭(zhēng)論，但只限于技術(shù)層面，大家始終緊密團(tuán)結(jié)互助，出主意、想對(duì)策，竭盡全力打好配合。“沒有私心、不計(jì)較”這是哈工程老師身上普遍所有的最為閃光的特質(zhì)。
“我們長(zhǎng)年為他們‘打工’”鄭翠娥老師笑著說，“做通用、基礎(chǔ)技術(shù)就是為整體服務(wù)的嘛�！崩钤烂骼蠋焺t表示：“水下潛器離不開水聲技術(shù)。我們是多年的合作伙伴，彼此都很了解，合作起來特別順暢，大家都不藏著掖著，有啥說啥，發(fā)現(xiàn)問題，處理起來就很高效�！�
戮力同心，其利斷金。大家都盡力從自己承擔(dān)的部分想辦法去解決問題，善于給自己“攬事兒”，而不是抓對(duì)方的“小辮子”，推脫責(zé)任。
超短基線定位系統(tǒng)相當(dāng)于AUV在水下運(yùn)行時(shí)的眼睛和耳朵，為AUV進(jìn)行目標(biāo)的精準(zhǔn)導(dǎo)航和定位。鄭翠娥、李想等老師帶著這套系統(tǒng)在6月份已經(jīng)通過湖試的“小考”，證明技術(shù)完全可靠�？墒怯捎谠肼暤母蓴_，一裝載在AUV上就處于癱瘓狀態(tài)，眼耳都不靈了。
問題到底出在哪里呢？“改造AUV這個(gè)大家伙那就太麻煩了，還是改我們承擔(dān)的部分�！编嵈涠鸷屠钕氩捎昧死钤烂鞯慕ㄗh，對(duì)超短基線定位系統(tǒng)與AUV的控制系統(tǒng)之間做了信號(hào)隔離，大大降低了電機(jī)噪聲的干擾。另一方面，李岳明與張國成勇挑重?fù)?dān)，連續(xù)熬了兩宿，主動(dòng)承擔(dān)了水聲定位信息的時(shí)空對(duì)準(zhǔn)偏差修正與補(bǔ)償，改進(jìn)AUV自主控制策略，極大地提高了水聲引導(dǎo)定位精度，問題從而迎刃而解。
“聯(lián)袂”出演：雙第一催生新第一10月18日，專家海試驗(yàn)收“大日子”正式到來。副校長(zhǎng)韓端鋒趕來“坐鎮(zhèn)”，他下令“來個(gè)‘全套’的。”即AUV不僅要在海下自主完成“鉆進(jìn)”的任務(wù)，還要進(jìn)行15分鐘的海下無線充電和信息傳輸，最后自動(dòng)退出并返回。
對(duì)于AUV能不能在這一天的海試驗(yàn)收中成功對(duì)接，大多數(shù)老師心里并沒有十足的把握。海試試驗(yàn)不比水池與湖試試驗(yàn)，后兩者水底情況相對(duì)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，一旦成功完成對(duì)接，則后續(xù)試驗(yàn)基本上能夠保持很高的成功率。而海試是在實(shí)際環(huán)境中來完成，情況復(fù)雜，不可預(yù)見的影響因素很多，特別是針對(duì)“對(duì)接”這樣精度要求很高的情況，具有較大的隨機(jī)性。公開資料顯示，目前國外類似海試試驗(yàn)的成功率也僅為50%左右。
【16項(xiàng)大學(xué)生科研項(xiàng)目獲批國家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目2018】相關(guān)文章：
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