隨著2017考研的到來(lái),考生們期待的考研大綱也相繼出臺(tái)了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年天津城建大學(xué)控制工程導(dǎo)論考研初試大綱的相關(guān)內(nèi)容,歡迎大家的閱讀。
招生專業(yè)代碼:085213
招生專業(yè)名稱:建筑與土木工程
考試科目代碼:827
考試科目名稱:控制工程導(dǎo)論
考試形式:筆試
卷面滿分:150分
考試時(shí)間:3小時(shí)
一、考試總體要求
控制工程導(dǎo)論是電氣類、機(jī)械類等相關(guān)專業(yè)重要的學(xué)科基礎(chǔ)課。其研究的對(duì)象是自動(dòng)控制系統(tǒng),研究的中心問(wèn)題是系統(tǒng)的控制過(guò)程和動(dòng)態(tài)規(guī)律。命題內(nèi)容為自動(dòng)控制原理的經(jīng)典控制理論部分。全面考查考生對(duì)自動(dòng)控制原理、基本理論和基本分析方法,以及運(yùn)用基本概念、原理、靈活解決問(wèn)題、分析問(wèn)題的能力。
二、考試內(nèi)容及比例
1.自動(dòng)控制的一般概念。包括反饋控制的機(jī)理;閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成;對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。(15%)
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。包括控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立;傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì),開環(huán)傳函與閉環(huán)傳函;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),以及通過(guò)結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)求相應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù);對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖利用梅森增益公式求閉環(huán)傳遞函數(shù)。(20%)
3.線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法。包括一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析;二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)分析,以及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算;線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,以及判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。(20%)
4.線性系統(tǒng)的根軌跡法。包括根軌跡與根軌跡方程的概念;繪制根軌跡的基本法則;利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)的性能。(20%)
5.線性系統(tǒng)的頻域分析法。包括頻率特性的概念及幾何表示法;開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與Bode圖的繪制;利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;相角裕度和幅值裕度的定義及計(jì)算。(25%)