2017考研已經(jīng)悄然到來(lái)了，考生們期待已久的考研大綱也相繼出臺(tái)了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年沈陽(yáng)理工大學(xué)自動(dòng)控制原理二考研大綱的相關(guān)內(nèi)容，歡迎大家的閱讀。

　　科目代碼：803 科目名稱：自動(dòng)控制原理二

　　適用專業(yè)：081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

　　自動(dòng)控制原是導(dǎo)航制導(dǎo)與控制類專業(yè)的一門重要基礎(chǔ)理論課，本科目的考試內(nèi)容包括自動(dòng)控制原理的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，控制系統(tǒng)時(shí)域分析，根軌跡法，頻率分析法及控制系統(tǒng)校正方法等部分。要求考生能熟練掌握自動(dòng)控制原理的基本理論，具有分析和處理一些基本問(wèn)題的能力。

　　一、考試基本內(nèi)容

　　(一)自動(dòng)控制系統(tǒng)概述：

　　開環(huán)控制與閉環(huán)控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及定義，受控對(duì)象、參考輸入、控制量、輸出量、偏差信號(hào)、擾動(dòng)信號(hào)、前向通道、反饋通道、控制器、執(zhí)行元件、比較元件定值元件、測(cè)量變送元件;恒值控制系統(tǒng)與隨動(dòng)控制系統(tǒng);線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng);連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng);系統(tǒng)響應(yīng)、動(dòng)態(tài)過(guò)程、穩(wěn)態(tài)過(guò)程;控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和方法。

　　(二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法：

　　控制系統(tǒng)的微分方程建立;非線性微分方程的線性化方法;拉氏變換及應(yīng)用;拉氏變換法求解微分方程;傳遞函數(shù)定義、性質(zhì);控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)典型環(huán)節(jié);比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、一階慣性環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)、延遲環(huán)節(jié);系統(tǒng)傳遞函數(shù)建立;動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖建立、化簡(jiǎn);單位反饋控制系統(tǒng)、開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、系統(tǒng)輸出、誤差傳遞函數(shù);比例、積分、微分控制。

　　(三)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析：

　　系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)信號(hào);單位脈沖信號(hào)、單位階躍信號(hào)、單位斜坡信號(hào)、單位均勻加速信號(hào)、單位正弦信號(hào);系統(tǒng)響應(yīng)：?jiǎn)挝幻}沖響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)、單位斜坡響應(yīng);控制系統(tǒng)性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差;一階系統(tǒng)分析;二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，過(guò)阻尼運(yùn)動(dòng)，臨界阻尼運(yùn)動(dòng)，欠阻尼運(yùn)動(dòng)，無(wú)阻尼運(yùn)動(dòng);性能指標(biāo)計(jì)算;二階系統(tǒng)響應(yīng)特性改善;控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù);勞斯判據(jù)，控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析。

　　(四)根軌跡法：

　　根軌跡法基本概念;控制系統(tǒng)根軌跡，根軌跡條件方程，控制系統(tǒng)根軌跡圖;繪制根軌跡圖的基本法則;控制系統(tǒng)根軌跡繪制;控制系統(tǒng)根軌跡法分析

　　(五)頻率分析法：

　　頻率特性基本概念;頻率特性的數(shù)學(xué)表示及作圖;幅頻特性，相頻特性;典型環(huán)節(jié)頻率特性;控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖;頻域穩(wěn)定性判據(jù);伯德圖上的穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)定裕度：幅值裕度，相位裕度;由開環(huán)頻率特性確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;由開環(huán)頻率特性確定系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

　　(六)控制系統(tǒng)校正方法

　　系統(tǒng)校正基礎(chǔ);性能指標(biāo)，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，校正結(jié)構(gòu);根軌跡法校正：積分校正，微分校正，微分-積分校正特點(diǎn)及校正方法;頻率法校正;超前校正，滯后校正，超前-滯后校正的特點(diǎn)及校正方法;參考模型法校正，二階參考模型校正，四階參考模型校正;頻率法反饋校正。

　　二、考試要求

　　(一)自動(dòng)控制系統(tǒng)概述：

　　(1)深入理解并掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及定義，受控對(duì)象、參考輸入、控制量、輸出量、偏差信號(hào)、擾動(dòng)信號(hào)、前向通道、反饋通道、控制器等概念。

　　(2)深入理解并掌握系統(tǒng)響應(yīng)、動(dòng)態(tài)過(guò)程、穩(wěn)態(tài)過(guò)程，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和方法。

　　(3)熟練掌握開環(huán)控制與閉環(huán)控制，恒值控制系統(tǒng)與隨動(dòng)控制系統(tǒng);線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng);連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)特點(diǎn)。

　　(4)了解執(zhí)行元件、比較元件，定值元件、測(cè)量變送元件。

　　(二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法：

　　(1)深入理解并掌握控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)典型環(huán)節(jié);比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、一階慣性環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)、延遲環(huán)節(jié)物理意義;單位反饋控制系統(tǒng)、開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、系統(tǒng)輸出、誤差傳遞函數(shù)形成;比例、積分、微分控制含義和方法。

　　(2)熟練掌握系統(tǒng)傳遞函數(shù)建立、化簡(jiǎn)。

　　(3)理解并掌握拉氏變換法求解微分方程;非線性微分方程的線性化方法。傳遞函數(shù)定義、性質(zhì)。

　　(4)掌握控制系統(tǒng)的微分方程建立;拉氏變換及應(yīng)用。

　　(5)了解動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖建立。

　　(三)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析:

　　(1)熟練掌握控制系統(tǒng)性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。

　　(2)深入理解二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，過(guò)阻尼運(yùn)動(dòng)，臨界阻尼運(yùn)動(dòng)，欠阻尼運(yùn)動(dòng)，無(wú)阻尼運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

　　(3)熟練掌握系統(tǒng)響應(yīng)：?jiǎn)挝幻}沖響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)、單位斜坡響應(yīng)分析。

　　(4)理解并掌握系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)信號(hào);單位脈沖信號(hào)、單位階躍信號(hào)、單位斜坡信號(hào)、單位均勻加速信號(hào)、單位正弦信號(hào)使用。

　　(5)理解并掌握二階系統(tǒng)響應(yīng)特性改善方法。

　　(6)熟練掌握一階系統(tǒng)分析;二階系統(tǒng)分析。

　　(7)理解并掌握控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析。

　　(8)熟練掌握代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù);勞斯判據(jù)，赫爾維次判據(jù)，林納得。奇帕特判據(jù)。

　　(四)軌跡法:

　　(1)理解并掌握根軌跡法基本概念;控制系統(tǒng)根軌跡，根軌跡條件方程。

　　(2)熟練掌握繪制根軌跡圖的基本法則;控制系統(tǒng)根軌跡繪制。

　　(3)熟練掌握控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。

　　(五)頻率分析法：

　　(1)理解并掌握頻率特性基本概念，幅頻特性，相頻特性物理意義。

　　(2)熟練掌握頻率特性的幅頻特性，相頻特性伯德圖制作。

　　(3)熟練掌握控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖，伯德圖上的穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)定裕度：幅值裕度，相位裕度。

　　(4)了解由開環(huán)頻率特性確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;由開環(huán)頻率特性確定系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

　　(六)控制系統(tǒng)校正方法：

　　(1)熟練掌握頻率法校正;超前校正，滯后校正特點(diǎn)及校正方法。

　　(2)理解掌握系統(tǒng)校正基礎(chǔ);性能指標(biāo)，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，校正結(jié)構(gòu)。

　　(3)了解根軌跡法校正：積分校正，微分校正，微分-積分校正特點(diǎn)及校正方法。

　　(4)了解參考模型法校正，二階參考模型校正，四階參考模型校正;頻率法反饋校正方法。

　　三、題型

　　(一)選擇題(10分)：主要考察基本概念、基本術(shù)語(yǔ)等。

　　(二)填空題(10分)：主要考察自動(dòng)控制基礎(chǔ)理論等。

　　(三)簡(jiǎn)答題(5小題，每小題6分，共30分)：以書后思考題為例，考察自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析中包含的主要問(wèn)題。

　　(四)計(jì)算題(5小題，每小題10分，共50分)：以簡(jiǎn)單計(jì)算題為主。

　　(六)計(jì)算題(20分)：考察自動(dòng)控制原理分析能力，主要章節(jié)每章各一題。

　　(七)設(shè)計(jì)題(20分)：考察自動(dòng)控制原理設(shè)計(jì)能力

　　(八)綜合題(10分)：考察自動(dòng)控制原理分析與設(shè)計(jì)能力