隨著2017考研的到來,考生們期待已久的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關于2017年北華航天工業(yè)學院803控制工程基礎考研大綱的相關內容,歡迎大家的閱讀。
一、考試內容
1.緒論:控制理論和控制工程的發(fā)展;系統(tǒng)的分類和基本要求;控制工程的實質和基本內容。
2.拉普拉斯變換及其數學方法:復數和復變函數;拉式變換定義及典型信號的拉式變換;拉式變換的性質;拉式反變換的數學方法及其應用。
3.系統(tǒng)的數學模型:系統(tǒng)的微分方程;系統(tǒng)的傳遞函數;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數;傳遞函數方框圖及其簡化。
4.系統(tǒng)的時間響應:時間響應的組成;一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的時間響應分析;系統(tǒng)的誤差分析。
5.系統(tǒng)的頻率特性:頻率特性和頻率響應;頻率特性和傳遞函數的關系;典型環(huán)節(jié)的頻率特性;系統(tǒng)的Bode圖和Nyqusit圖;頻域特征量;最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。系統(tǒng)辨識初步。
6.系統(tǒng)的穩(wěn)定性:系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件;Routh穩(wěn)定判據;Nyqusit穩(wěn)定判據;Bode穩(wěn)定判據;系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。
7.系統(tǒng)的校正:系統(tǒng)的性能評價指標;系統(tǒng)校正的概念;串聯校正;PID校正;反饋和順饋校正。
二、考試要求
1.對于建立機電系統(tǒng)的數學模型,有關數學工具(如Laplace變換等)的應用,傳遞函數與方框圖的求取、簡化與演算等,應有清晰的基本概念并能熟練掌握。
2.對于典型系統(tǒng)的時域和頻域特性,應有清晰的基本概念并能熟練掌握。
3.掌握判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念和常用判據。
4.對于線性系統(tǒng)的性能指標有較全面的認識,了解并掌握系統(tǒng)的綜合與校正的常用方法。
5.對系統(tǒng)辯識問題應建立基本概念。
三、題型及分值
1.簡答題 60分 2.綜合計算題 90分
四、參考書目
1.機械工程控制基礎(第六版),華中科技大學出版社,楊書子、楊克沖等編著,2011年5月
2.機械工程控制基礎(修訂本),西安交通大學出版社,陳康寧主編,1999年2月