隨著2017考研的到來，考生們期待已久的考研大綱也相繼出臺(tái)了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年燕山大學(xué)自動(dòng)控制原理B考研大綱的相關(guān)內(nèi)容，僅供大家參考。

　　一、課程的基本內(nèi)容要求

　　1.掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與幾種不同分類。重點(diǎn)掌握反饋的概念、基本控制方式、對控制系統(tǒng)的基本要求。

　　2.線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　掌握傳遞函數(shù);極點(diǎn)、零點(diǎn);開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)的概念;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。掌握建立電氣系統(tǒng)(有源網(wǎng)絡(luò)和無源網(wǎng)絡(luò))、機(jī)械系統(tǒng)(機(jī)械平移系統(tǒng))的微分方程和傳遞函數(shù)模型的方法。重點(diǎn)掌握方框圖化簡或信號(hào)流圖梅森增益公式獲得系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建模方法。

　　3.控制系統(tǒng)時(shí)域分析

　　要求能夠分析系統(tǒng)的三大基本性能，即系統(tǒng)的穩(wěn)(穩(wěn)定性)、準(zhǔn)(準(zhǔn)確性)、快(快速性)。掌握如下概念：穩(wěn)定性;動(dòng)態(tài)(或暫態(tài))性能指標(biāo)(最大超調(diào)量、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間);穩(wěn)態(tài)(靜態(tài))性能指標(biāo)(穩(wěn)態(tài)誤差);一階、二階系統(tǒng)的主要特征參量;欠阻尼、臨界阻尼、過阻尼系統(tǒng)特點(diǎn);主導(dǎo)極點(diǎn)。重點(diǎn)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性判別(Routh判據(jù));穩(wěn)態(tài)誤差終值計(jì)算(包括三個(gè)穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)的計(jì)算);二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算。掌握利用主導(dǎo)極點(diǎn)對高階系統(tǒng)模型的簡化與性能分析。

　　4.根軌跡法

　　要求能夠利用根軌跡(閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根隨系統(tǒng)參數(shù)變化在S平面所形成的軌跡)分析系統(tǒng)性能。需掌握的概念：根軌跡;常規(guī)根軌跡;相角條件、幅值條件;根軌跡增益。重點(diǎn)掌握常規(guī)根軌跡的繪制(零度根軌跡不作要求)。掌握增加開環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡的影響;利用根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性與具有一定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性(如衰減振蕩、無超調(diào)等特性)的方法。

　　5.控制系統(tǒng)頻域分析

　　要求能夠利用頻域分析方法對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。掌握如下概念：頻率特性;開環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性;最小相位系統(tǒng);幅值穿越頻率(剪切頻率)、相角穿越頻率、相角裕度、幅值裕度;諧振頻率、諧振峰值;截止頻率、頻帶寬度;三頻段。重點(diǎn)掌握開環(huán)頻率特性Nyquist圖、Bode圖的繪制;由Bode圖確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)。重點(diǎn)掌握Nyquist穩(wěn)定判據(jù);借助Bode圖對幅值、相角穿越頻率和幅值、相角裕度的計(jì)算。

　　6.控制系統(tǒng)的校正

　　要求掌握以下概念：校正實(shí)質(zhì);校正方式;校正裝置類型、特性與作用。掌握頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置的方法，注意與控制系統(tǒng)頻域分析中利用Bode圖分析系統(tǒng)的方法綜合運(yùn)用。

　　二、課程主要參考書

　　1.《自動(dòng)控制理論》(第四版)，夏德鈐主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2013年

　　2.《自動(dòng)控制理論學(xué)習(xí)指導(dǎo)》，王洪斌，魏立新主編，大連理工大學(xué)出版社，2008年