深圳大學已經(jīng)公布了2017年自動控制原理二考研初試大綱，以下是小編搜集整理的相關內容，供考生們閱讀查看。
考試科目代碼及名稱：940自動控制原理二
一、考試基本要求
本考試大綱適用于報考深圳大學控制工程專業(yè)的專業(yè)學位碩士研究生入學考試�！蹲詣涌刂圃矶肥菫檎惺湛刂乒こ虒I(yè)碩士生而設置的具有選拔功能的水平考試，它的主要目的是測試考生對《自動控制原理》各章節(jié)內容的掌握程度。要求考生熟練掌握自動控制理論的基本概念和基本理論，掌握控制系統(tǒng)分析和校正(綜合)的基本思想和分析設計方法,具有較強的邏輯推理能力和分析運算能力。
二、考試內容和考試要求
1控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
(1)掌握控制系統(tǒng)數(shù)學模型的概念及種類;
(2)掌握用微分方程描述系統(tǒng)數(shù)學模型的建模方法，了解非線性方程的線性化方法;
(3)牢固掌握系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念、定義及和微分方程的關系;
(4)牢固掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，明確常用控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式。特別是兩種標準形式表示的傳遞函數(shù)(時間常數(shù)型和零極點型);
(5)牢固掌握控制系統(tǒng)結構圖、信號流圖和系統(tǒng)表示方法;
(6)掌握由系統(tǒng)微分方程建立系統(tǒng)結構圖的方法;
(7)熟練應用結構圖等效變換和Mason公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
2線性系統(tǒng)的時域分析法
(1)牢固掌握控制系統(tǒng)時域指標的概念及定義，熟練掌握一、二階系統(tǒng)動態(tài)品質的計算公式，特別是欠阻尼情況下系統(tǒng)的性能指標計算;
(2)牢固掌握控制系統(tǒng)誤差的定義及穩(wěn)態(tài)誤差的概念;熟練掌握用終值定理求解穩(wěn)態(tài)誤差的方法;熟練掌握靜態(tài)誤差系數(shù)法;熟悉減小、消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法;
(3)深刻理解穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，熟練掌握Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)及其應用;
(4)掌握改善系統(tǒng)動態(tài)性能及提高系統(tǒng)控制精度的措施。(例如測速反饋控制，比例微分控制，按輸入補償?shù)膹秃峡刂�，按擾動補償?shù)膹秃峡刂?;
(5)掌握三階系統(tǒng)的時域分析方法，牢固掌握高階系統(tǒng)的主導極點分析方法，掌握高階系統(tǒng)中非主導極點及系統(tǒng)零點對控制系統(tǒng)性能的影響(只需要定性分析，不需要精確計算)。
3線性系統(tǒng)的頻域分析法
(1)理解頻率響應的物理意義和數(shù)學定義。熟悉典型環(huán)節(jié)頻率特性的特點和相應頻率特性曲線;熟練掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線(奈奎斯特曲線和伯德圖，重點是對數(shù)頻率特性曲線)的方法;
(2)理解奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的原理，牢固掌握運用此判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法;
(3)牢固掌握穩(wěn)定裕度的概念和定義，熟練掌握計算穩(wěn)定裕度的方法(特別是在漸進對數(shù)頻率特性曲線上的相位穩(wěn)定裕度的計算);
(4)掌握開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性、動態(tài)特性之間的關系;了解閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關系。
4線性系統(tǒng)校正方法
(1)掌握比例、微分、積分及其組合控制器的特點;
(2)熟悉常用超前、遲后校正網(wǎng)絡裝置和頻率特性;
(3)掌握串聯(lián)超前校正、遲后校正頻域設計的原理和方法。
5離散控制系統(tǒng)
(1)正確理解連續(xù)信號的采樣與復現(xiàn)的概念，正確理解采樣定理，熟悉零階保持器的傳遞函數(shù);
(2)熟悉z變換及與s變換的關系;
(3)熟練掌握脈沖傳遞函數(shù)的定義及求法，能求出典型離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù);
(4)熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，會分析計算、判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
三、考試基本題型
試題包括基本概念，基本理論，分析計算和繪圖(根軌跡和頻率特性曲線)，題型可采用簡答，判斷，選擇，計算，畫圖等方式。試卷滿分為150分。