從某種意義上說，有國家出現(xiàn)就有了國際關(guān)系。但是古代對國際關(guān)系的研究沒有形成一個學科，而是主要散見于古典政治學，歷史學，哲學的某些部分。如：《伯羅奔尼撒戰(zhàn)爭史》和中國古代的《戰(zhàn)國策》等。國際關(guān)系形成一門獨立的學科是20世紀的事情。1919年英國威爾士大學設(shè)立第一個國際關(guān)系教席一般被認為是國際關(guān)系學科建立的標志。但直到20世紀70年代它才有了比較象樣的可稱為一門學科的輪廓，國際關(guān)系學者們在理論體系，主要概念，研究方法和主要研究對象等方面開始出現(xiàn)明顯的共同點。直至今天，國際關(guān)系仍不能算得上是一門比較成熟的社會科學，但是從現(xiàn)實中已經(jīng)涌現(xiàn)的大量國際關(guān)系研究的專業(yè)機構(gòu)，學術(shù)刊物乃至時事報刊看，國際關(guān)系已經(jīng)成為了一門獨立性較強的學科。

　　2015年政治及國際關(guān)系學專業(yè)大學排名