控制算法工程師崗位職責(zé)(8篇)

　　在學(xué)習(xí)、工作、生活中，我們每個(gè)人都可能會接觸到崗位職責(zé)，制定崗位職責(zé)可以有效地防止因職務(wù)重疊而發(fā)生的工作扯皮現(xiàn)象。大家知道崗位職責(zé)的格式嗎？下面是小編幫大家整理的控制算法工程師崗位職責(zé)，僅供參考，大家一起來看看吧。

控制算法工程師崗位職責(zé)1

　　1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識識別算法的.開發(fā)與設(shè)計(jì);

　　2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);

　　3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;

　　4、進(jìn)行實(shí)車測試驗(yàn)證，優(yōu)化算法，提高識別率;

　　5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔。

控制算法工程師崗位職責(zé)2

　　職責(zé)

　　負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù)；

　　根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；

　　根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；

　　根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動控制算法的預(yù)研和開發(fā)；

　　對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運(yùn)動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　精通常見的'運(yùn)動控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模；

　　熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；

　　熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

　　精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；

　　具備運(yùn)動控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動，責(zé)任心強(qiáng)；

　　具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；

控制算法工程師崗位職責(zé)3

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。

　　2.對模型建立動態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的.辨別出設(shè)備的運(yùn)動意圖。

　　5.結(jié)合人體動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)對機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

控制算法工程師崗位職責(zé)4

　　1、分析客戶/內(nèi)部的功能和性能需求;

　　2、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化或開發(fā)新的`功能算法;

　　3、利用試驗(yàn)室或整車環(huán)境進(jìn)行測試驗(yàn)證;

　　4、向客戶提供技術(shù)支持;

　　5、支持項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)或其他同事的工作。

控制算法工程師崗位職責(zé)5

　　1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。

　　2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。

　　3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的`測試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。

　　4.人體運(yùn)動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

控制算法工程師崗位職責(zé)6

　　1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的.自動控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

控制算法工程師崗位職責(zé)7

　　1、負(fù)責(zé)組織并實(shí)施圖像識別軟件的方案設(shè)計(jì)、開發(fā)及調(diào)試等工作。

　　2、負(fù)責(zé)落實(shí)完成生產(chǎn)和市場中圖像識別軟件質(zhì)量問題的改進(jìn)和維護(hù)。

　　3、負(fù)責(zé)跟蹤前沿研究成果，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法，提升識別性能。

　　4、負(fù)責(zé)組織管理開發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)文件、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、物料采購標(biāo)準(zhǔn)、工藝標(biāo)準(zhǔn)的'編制、發(fā)布與培訓(xùn);

　　5、負(fù)責(zé)知識產(chǎn)權(quán)申報(bào)、學(xué)術(shù)論文、技術(shù)專著、技術(shù)鑒定、產(chǎn)品檢測、產(chǎn)品注冊和項(xiàng)目申報(bào)所需技術(shù)支持文檔的編制提交。

控制算法工程師崗位職責(zé)8

　　1.參與ADAS/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的`設(shè)計(jì)研發(fā)

　　2.參與視覺SLAM模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

　　3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

　　4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化

　　5.在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究

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