控制算法工程師崗位職責

　　在現(xiàn)在社會，崗位職責的使用頻率逐漸增多，崗位職責是指一個崗位所需要去完成的工作內(nèi)容以及應當承擔的責任范圍，職責是職務與責任的統(tǒng)一，由授權范圍和相應的責任兩部分組成。那么相關的崗位職責到底是怎么制定的呢？下面是小編為大家整理的控制算法工程師崗位職責，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

控制算法工程師崗位職責1

　　職責描述：

　　1、負責控制系統(tǒng)算法設計和驗證以及相應的技術文件的校對。

　　2、負責建立并驗證控制系統(tǒng)模型和集成數(shù)字仿真平臺

　　3、負責控制算法相關的應用軟件的`開發(fā)及驗證工作

　　4、協(xié)助制定控制系統(tǒng)總體設計技術發(fā)展路線

　　5、協(xié)助制系統(tǒng)總體的關鍵技術研究工作策劃與實施'

　　職位要求：

　　'1、航空發(fā)動機控制系統(tǒng)設算法計或仿真5年（碩士研究生3年，博士研究生2年）及以上工作經(jīng)驗，具有重點型號經(jīng)驗者優(yōu)先；

　　2、具有系統(tǒng)工程、發(fā)動機原理、發(fā)動機建模、自動控制、健康管理技術、適航等專業(yè)知識，熟悉航空發(fā)動機控制系統(tǒng)算法設計和仿真的流程；

　　3、能熟練閱讀本專業(yè)英文資料，能用英語撰寫技術報告或技術論文，有一定的英語口語交流能力，能較好地理解英文技術講座和報告；

　　4、熟練掌握matlab/simulink、c/c++等控制系統(tǒng)建模與仿真軟件。'

控制算法工程師崗位職責2

　　崗位職責：

　　負責不同飛行器進行動力學建模及系統(tǒng)辨識；

　　負責相關飛行器控制律設計與魯棒性分析，對接仿真系統(tǒng)；

　　負責嵌入式系統(tǒng)下部分算法實現(xiàn)與優(yōu)化。

　　崗位要求：

　　碩士及以上學歷；

　　有機器人、多自由度運動平臺領域經(jīng)驗優(yōu)先；

　　具有飛控量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗或熟悉px4/ardupilot等開源飛控；

　　熟練掌握經(jīng)典控制理論與魯棒/自適應/非線性控制；

　　有多項建模與系統(tǒng)辨識項目經(jīng)驗優(yōu)先；

　　擅長對系統(tǒng)性能的定量分析以及魯棒性分析。

控制算法工程師崗位職責3

　　職責描述：

　　1、負責移動機器人運動控制、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與實現(xiàn)；

　　2、負責基于多傳感器信息融合的導航避障算法開發(fā)；

　　3、負責算法的`移植，優(yōu)化，產(chǎn)品化等相關工作。

　　任職要求：

　　1、具有運動控制、導航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；

　　2、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法；

　　3、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關控制算法；

　　4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常見數(shù)據(jù)結構和算法；

　　5、了解自動控制原理，熟悉常用控制算法，包括運動控制及運動規(guī)劃

　　機器人控制算法工程師崗位

控制算法工程師崗位職責4

　　崗位職責：

　　1、新產(chǎn)品項目立項開發(fā)；

　　2、產(chǎn)品競爭力分析與論證；

　　3、產(chǎn)品新項目規(guī)劃及前期論證；

　　4、產(chǎn)品方案規(guī)劃和系列化設計；

　　5、產(chǎn)品維護與持續(xù)改進；

　　6、產(chǎn)品銷售推廣支持。

　　任職資格：

　　1、電氣、電子相關專業(yè)，全日制本科及以上學歷；

　　2、1年以上伺服驅動算法研發(fā)工作經(jīng)驗；

　　3、精通同步電機的矢量控制算法及參數(shù)辨識；

　　4、精通電流、速度和位置三環(huán)控制；

　　5、英語聽說讀寫良好。

控制算法工程師崗位職責5

　　職責描述：

　　1、負責工程機械車輛自動駕駛項目產(chǎn)品化；

　　2、負責設計穩(wěn)定的`冗余控制方案；

　　3、負責自動駕駛車輛算法開發(fā)、仿真、調試及測試工作；

　　4、參與開發(fā)設計文檔編寫工作；

　　5、與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作。

　　任職要求：

　　1、計算機、自動化專業(yè)或相關專業(yè)本科及以上學歷；

　　2、具有較好的編程能力，熟練掌握c/c++語言編程，有l(wèi)inux平臺下開發(fā)經(jīng)驗；

　　3、具有良好的控制系統(tǒng)設計、信號濾波處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識；

　　4、熟練掌握現(xiàn)代控制理論，熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法；

　　5、具有實際無人駕駛控制系統(tǒng)項目開發(fā)經(jīng)驗；

　　6、具備良好學習能力、分析解決問題能力、對外溝通和團隊協(xié)作能力。

控制算法工程師崗位職責6

　　職責描述：

　　1、負責移動機器人運動控制、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與實現(xiàn)；

　　2、負責基于多傳感器信息融合的導航避障算法開發(fā)；

　　3、負責算法的移植，優(yōu)化，產(chǎn)品化等相關工作。

　　任職要求：

　　1、具有運動控制、導航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；

　　2、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的'基本方法；

　　3、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關控制算法；

　　4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常見數(shù)據(jù)結構和算法；

　　5、了解自動控制原理，熟悉常用控制算法，包括運動控制及運動規(guī)劃

控制算法工程師崗位職責7

　　崗位職責：

　　1、完成產(chǎn)品控制算法設計工作；

　　2、負責項目控制系統(tǒng)的仿真建模，并指導控制系統(tǒng)設計與調試；

　　3、控制系統(tǒng)指標論證；

　　4、負責產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預研與開發(fā)。

　　任職資格：

　　1、碩士學歷，控制理論與控制工程、自動化等相關專業(yè)；

　　2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模；

　　3、有較好的'控制理論基礎，熟悉pid控制算法，自抗擾控制算法，智能控制算法等；

　　4、有較好數(shù)學基礎，能基于控制算法進行模型推導；

　　5、對控制系統(tǒng)模型辨識有一定的了解；

　　6、具備合作精神，團隊意識強，有不斷學習的能力以及積極負責的工作態(tài)度。

控制算法工程師崗位職責8

　　崗位職責：

　　負責機器人慣性導航運動控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。

　　任職條件：

　　1、熟悉慣性導航算法或機器人控制算法；

　　2、有兩年以上的'移動機器人動作控制算法開發(fā)；

　　3、熟練stm32系列單片機，熟悉c/c++等編程語言；

　　4、本科學歷以上，具備ros開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；

控制算法工程師崗位職責9

　　職位描述：

　　1、負責無人駕駛控制算法研發(fā)、調試與測試工作

　　2、與無人駕駛其他模塊工程師協(xié)作，實現(xiàn)系統(tǒng)集成與調試工作

　　任職要求：

　　1、具有控制系統(tǒng)設計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模等專業(yè)知識

　　2、精通控制理論，掌握pid、mpc、lqr等控制方法

　　3、熟悉linux，掌握c++

　　4、具有無人駕駛控制系統(tǒng)設計經(jīng)驗者優(yōu)先

　　5、實習、全職均可

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