控制算法崗位職責(zé)
在現(xiàn)在社會，崗位職責(zé)的使用頻率呈上升趨勢，崗位職責(zé)是指一個崗位所需要去完成的工作內(nèi)容以及應(yīng)當承擔的責(zé)任范圍。那么相關(guān)的崗位職責(zé)到底是怎么制定的呢？以下是小編整理的控制算法崗位職責(zé)，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
控制算法崗位職責(zé)1
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的'其他任務(wù)。
控制算法崗位職責(zé)2
1、負責(zé)工程機械車輛自動駕駛項目產(chǎn)品化；
2、負責(zé)設(shè)計穩(wěn)定的'冗余控制方案；
3、負責(zé)自動駕駛車輛算法開發(fā)、仿真、調(diào)試及測試工作；
4、參與開發(fā)設(shè)計文檔編寫工作；
5、與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
控制算法崗位職責(zé)3
1. 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準及體系的建立
3. 負責(zé)基于不同場景，車型的.控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
控制算法崗位職責(zé)4
1、 負責(zé)agv運動控制算法的'實現(xiàn)與調(diào)試;
2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;
3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。
控制算法崗位職責(zé)5
1. 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準及體系的'建立
3. 負責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
控制算法崗位職責(zé)6
1. 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準及體系的建立
3. 負責(zé)基于不同場景，車型的'控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
控制算法崗位職責(zé)7
1. 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準及體系的建立
3. 負責(zé)基于不同場景，車型的'控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
控制算法崗位職責(zé)8
1)基于matlab/simulink，利用基于模型的開發(fā)流程，開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺，對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器，對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的.其他任務(wù)。
控制算法崗位職責(zé)9
1、 負責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;
2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;
3、 參與agv運動控制算法的'研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。
控制算法崗位職責(zé)10
1、負責(zé)agv運動控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計、仿真應(yīng)用開發(fā)；
2、負責(zé)基于多傳感器融合的機器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的.研發(fā)和應(yīng)用；
3、運動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學(xué)建模與辨識、運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；
4、負責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試；
5、負責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；
6、熟悉運動控制、機器人控制的相關(guān)標準。
7、研發(fā)過程中的設(shè)計、開發(fā)、測試、文檔撰寫。
控制算法崗位職責(zé)11
1. 負責(zé)以單片機、arm或linux下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計、開發(fā)基于rtos或linux下的`驅(qū)動和底層軟件;
3. 負責(zé)掃地機相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。
控制算法崗位職責(zé)12
1. 伺服驅(qū)動產(chǎn)品的.控制性能規(guī)格研究與設(shè)計
2. foc、svpwm等電機控制算法研究、設(shè)計與實現(xiàn)
3. 電機控制算法性能評估與測試
4. 伺服驅(qū)動系統(tǒng)性能評估
5. 配合其他部門處理伺服產(chǎn)品電機控制相關(guān)問題
控制算法崗位職責(zé)13
1.負責(zé)控制系統(tǒng)算法設(shè)計和驗證以及相應(yīng)的技術(shù)文件的校對。
2.負責(zé)建立并驗證控制系統(tǒng)模型和集成數(shù)字仿真平臺
3.負責(zé)控制算法相關(guān)的.應(yīng)用軟件的開發(fā)及驗證工作
4.協(xié)助制定控制系統(tǒng)總體設(shè)計技術(shù)發(fā)展路線
5.協(xié)助制系統(tǒng)總體的關(guān)鍵技術(shù)研究工作策劃與實施'
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