機(jī)器人工程師崗位職責(zé)

　　隨著社會一步步向前發(fā)展，接觸到崗位職責(zé)的地方越來越多，崗位職責(zé)的明確對于企業(yè)規(guī)范用工、避免風(fēng)險(xiǎn)是非常重要的。那么崗位職責(zé)怎么制定才能發(fā)揮它最大的作用呢？下面是小編整理的機(jī)器人工程師崗位職責(zé)，希望對大家有所幫助。

機(jī)器人工程師崗位職責(zé)1

　　崗位職責(zé):

　　1.對不同的車輛底盤進(jìn)行動力學(xué)建模以及系統(tǒng)辨識;

　　2.負(fù)責(zé)自動駕駛汽車的核心控制算法的'設(shè)計(jì)與研發(fā),調(diào)試和測試工作;

　　3.基于嵌入式系統(tǒng)的算法以及實(shí)現(xiàn)

　　3.跟蹤國內(nèi)外車輛控制最新發(fā)展方向和相應(yīng)技術(shù);

　　4.技術(shù)文檔撰寫;

　　5.其它相關(guān)交辦事宜;

　　6.與自動駕駛汽車其它各模塊工程師系統(tǒng)完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;

　　崗位要求:

　　1.電子信息、自動化、控制工程或計(jì)算機(jī)類等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,1-3年開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識,以及真實(shí)系統(tǒng)中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);

　　3.熟練掌握頻域、時域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模方法及參數(shù)測量方法;

　　4.對汽車的速度控制和方向控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一定的了解;

　　5.有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通c/c++編程,熟悉linux和ros操作系統(tǒng);

　　6.具有較強(qiáng)的動手能力,善于解決實(shí)際的問題

　　7.有無人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

機(jī)器人工程師崗位職責(zé)2

　　工作職責(zé):

　　1、根據(jù)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品需求制定產(chǎn)品硬件方案,進(jìn)行元器件選型及評估;

　　2、設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動、3d圖像處理相關(guān)電子硬件電路,進(jìn)行系統(tǒng)硬件電路調(diào)試;

　　3、配合完成軟硬件的聯(lián)合調(diào)試;

　　4、根據(jù)產(chǎn)品升級需要進(jìn)行產(chǎn)品硬件的設(shè)計(jì)更改;

　　5、提供產(chǎn)品生產(chǎn)上的`相關(guān)技術(shù)支持;

　　6、上級交辦的其他工作

　　任職資格:

　　1、計(jì)算機(jī)、電子信息類、自動化、通信等相關(guān)專業(yè)本科8年碩士4年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉硬件設(shè)計(jì)開發(fā)流程;

　　3、熟練掌握數(shù)字電路、模擬電路基礎(chǔ)知識,具有元器件選型及評估能力和經(jīng)驗(yàn);

　　4、熟練繪制電子原理圖、pcb圖;

　　5、善于溝通,耐心細(xì)致,有高度責(zé)任感和良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

　　6、有機(jī)器人相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)人員有限考慮;

機(jī)器人工程師崗位職責(zé)3

　　職責(zé)描述：

　　負(fù)責(zé)開發(fā)優(yōu)化機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，系統(tǒng)升級和系統(tǒng)安全軟件。

　　任職要求：

　　1、具有c++編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

　　2、深入理解linux操作系統(tǒng)，了解系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)；

　　3、了解常用的設(shè)計(jì)模式。

機(jī)器人工程師崗位職責(zé)4

　　智能電話機(jī)器人銷售工程師職責(zé)描述:

　　1、負(fù)責(zé)電話機(jī)器人市場推廣及銷售工作;

　　2、通過客戶的需求分析，為客戶提供合理的解決方案;

　　3、根據(jù)公司產(chǎn)品、價格及市場策略，獨(dú)立處置詢價、報(bào)價、合同簽訂等事宜;

　　4、根據(jù)公司的銷售目標(biāo)，完成銷售任務(wù);

　　5、堅(jiān)決執(zhí)行公司績效考核要求，配合公司日常培訓(xùn)工作。

　　任職要求:

　　1、專科及以上學(xué)歷，有同行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先錄用;

　　2、具備出色的`談判能力，良好的團(tuán)隊(duì)精神，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力;

　　3、具有高度執(zhí)行力，能承受一定的工作壓力;

　　4、有較強(qiáng)的事業(yè)心、責(zé)任心、上進(jìn)心。

機(jī)器人工程師崗位職責(zé)5

　　職責(zé)描述:

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的系統(tǒng)配置和選型

　　2、機(jī)器人工站及產(chǎn)線的規(guī)劃及組建

　　3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)編程工作

　　4、機(jī)器人自動化生產(chǎn)工藝的'編排

　　5、配合機(jī)械和電器相關(guān)人員,進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)在線調(diào)試

　　6、售前及售后的機(jī)器人技術(shù)支持

　　7、參與自動化項(xiàng)目的技術(shù)支持:項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)、項(xiàng)目傳真、客戶技術(shù)交流等

　　8、自動化項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)的安裝、調(diào)式和客戶技術(shù)支持

　　任職要求:

　　1、大專以上學(xué)歷,機(jī)電一體化、電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)

　　2、有3年以上plc編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮

　　3、善于與同事、客戶溝通、勤奮踏實(shí)、能夠吃苦耐勞、積極向上

　　4、富有團(tuán)隊(duì)精神和良好的自學(xué)能力

機(jī)器人工程師崗位職責(zé)6

　　職位描述：

　　工作職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)基于linux系統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)備端軟件開發(fā)與維護(hù)

　　2、負(fù)責(zé)編寫軟件設(shè)計(jì)文檔，參與需求分析與討論

　　3、負(fù)責(zé)代碼調(diào)試與自驗(yàn)，負(fù)責(zé)編寫自動測試用例

　　任職要求：

　　1、全日制本科及以上學(xué)歷

　　2、2年以上linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　3、熟悉c++面向?qū)ο缶幊蹋�有一定軟件設(shè)計(jì)能力

　　4、熟悉tcp/udp通信協(xié)議，熟悉socket網(wǎng)絡(luò)編程，熟悉多線程編程

　　5、有機(jī)器人行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或熟悉ros系統(tǒng)優(yōu)先考慮。

機(jī)器人工程師崗位職責(zé)7

　　崗位職責(zé)：

　　1）負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)械臂設(shè)備端單片機(jī)運(yùn)動控制模塊軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù)；

　　2）負(fù)責(zé)項(xiàng)目的需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、單元測試等相關(guān)技術(shù)文檔編寫；

　　3）根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)開發(fā)任務(wù)，按計(jì)劃完成任務(wù)目標(biāo)；

　　4）負(fù)責(zé)現(xiàn)場問題的分析、排查和處理；

　　崗位要求：

　　1）本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/軟件工程/自動化/通信相關(guān)專業(yè)，兩年及以上工作經(jīng)驗(yàn)；

　　2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺

　　3）熟悉keil，能夠進(jìn)行軟件缺陷的定位和解決

　　4）熟悉ds402，熟練使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

　　5) 熟悉機(jī)器人控制，對常見運(yùn)動模型有較深入理解。

　　6) 熟悉機(jī)器人避障技術(shù)，了解避障原理，有豐富的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)。

　　7) 熟悉imu，對imu標(biāo)定、誤差分析、姿態(tài)解算各個流程有深入理解。

　　8）優(yōu)秀的'學(xué)習(xí)能力，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，良好的溝通及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；

機(jī)器人工程師崗位職責(zé)8

　　崗位職責(zé):

　　1、與客戶溝通,確定客戶現(xiàn)場應(yīng)用及工藝需求,組織或參與機(jī)器人系統(tǒng)集成方案的制定,撰寫設(shè)計(jì)方案書;

　　2、根據(jù)工藝及技術(shù)需求,制定機(jī)器人系統(tǒng)集成方案的規(guī)格和指標(biāo)書;

　　3、根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求進(jìn)行機(jī)械或電氣部分設(shè)計(jì)、出圖;

　　4、根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求進(jìn)行應(yīng)用軟件、plc控制器的應(yīng)用編程;

　　5、根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求進(jìn)行設(shè)備和零部件的選型或組織制造;

　　6、組織或進(jìn)行機(jī)器人集成系統(tǒng)的安裝、測試、調(diào)試,及售后技術(shù)服務(wù);

　　7、進(jìn)行成本核算和控制。

　　任職資格:

　　1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)械、機(jī)電、電氣或自動化類專業(yè);熟練掌握機(jī)械或電氣、應(yīng)用軟件編程或plc編程等相關(guān)的.知識;

　　2、有自動化設(shè)備設(shè)計(jì)、或工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程或調(diào)試、或機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);

　　3、有機(jī)械傳動、工裝夾具、自動化生產(chǎn)工藝流程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),或液壓傳動、氣動、工裝夾具等相關(guān)領(lǐng)域項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　4、在工業(yè)機(jī)械手、機(jī)器人應(yīng)用方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的,熟悉4軸、5軸、6軸機(jī)器人應(yīng)用原理并能給出自動化應(yīng)用方案者優(yōu)先;

　　5、掌握abb、kuka、fanuc等機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維護(hù)、離線編程示教的優(yōu)先;

　　6、精通plc設(shè)計(jì)、電氣控制柜設(shè)計(jì)、人機(jī)界面設(shè)計(jì)者優(yōu)先;

　　7、有3年以上機(jī)器人集成應(yīng)用從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

機(jī)器人工程師崗位職責(zé)9

　　職責(zé)描述：

　　負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器人的行走、轉(zhuǎn)向、脫困、避障等方面的'算法問題。

　　任職要求：

　　1、大學(xué)本科以上學(xué)歷，電子通訊、計(jì)算機(jī)等專業(yè)；

　　2、三年以上c++編程經(jīng)驗(yàn)，精通常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

　　3、熟悉linux編程和常用的調(diào)試工具 ；

　　4、有室內(nèi)定位和運(yùn)動控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。

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