控制算法工程師的基本職責(zé)

控制算法工程師的基本職責(zé)1

　　1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識識別算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);

　　2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);

　　3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;

　　4、進(jìn)行實(shí)車測試驗(yàn)證，優(yōu)化算法，提高識別率;

　　5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔。

控制算法工程師的基本職責(zé)2

　　1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。

　　2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。

　　3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。

　　4.人體運(yùn)動(dòng)健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

控制算法工程師的基本職責(zé)3

　　1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動(dòng)無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

控制算法工程師的基本職責(zé)4

　　1、分析客戶/內(nèi)部的功能和性能需求;

　　2、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化或開發(fā)新的功能算法;

　　3、利用試驗(yàn)室或整車環(huán)境進(jìn)行測試驗(yàn)證;

　　4、向客戶提供技術(shù)支持;

　　5、支持項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)或其他同事的工作。

控制算法工程師的基本職責(zé)5

　　1.參與ADAS/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

　　2.參與視覺SLAM模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

　　3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的.設(shè)計(jì)研發(fā)

　　4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化

　　5.在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究

控制算法工程師的基本職責(zé)6

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。

　　2.對模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。

　　5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

控制算法工程師的基本職責(zé)7

　　1、負(fù)責(zé)組織并實(shí)施圖像識別軟件的方案設(shè)計(jì)、開發(fā)及調(diào)試等工作。

　　2、負(fù)責(zé)落實(shí)完成生產(chǎn)和市場中圖像識別軟件質(zhì)量問題的改進(jìn)和維護(hù)。

　　3、負(fù)責(zé)跟蹤前沿研究成果，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法，提升識別性能。

　　4、負(fù)責(zé)組織管理開發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)文件、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、物料采購標(biāo)準(zhǔn)、工藝標(biāo)準(zhǔn)的編制、發(fā)布與培訓(xùn);

　　5、負(fù)責(zé)知識產(chǎn)權(quán)申報(bào)、學(xué)術(shù)論文、技術(shù)專著、技術(shù)鑒定、產(chǎn)品檢測、產(chǎn)品注冊和項(xiàng)目申報(bào)所需技術(shù)支持文檔的編制提交。

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