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機(jī)器人教學(xué)工作總結(jié)3篇
總結(jié)是事后對(duì)某一階段的學(xué)習(xí)、工作或其完成情況加以回顧和分析的一種書面材料，它在我們的學(xué)習(xí)、工作中起到呈上啟下的作用，因此好好準(zhǔn)備一份總結(jié)吧。但是總結(jié)有什么要求呢？以下是小編整理的機(jī)器人教學(xué)工作總結(jié)，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
機(jī)器人教學(xué)工作總結(jié)1
一、作品標(biāo)題：
立體式停車場(chǎng)
二、制作者名單：
我們的組號(hào)為07，組長(zhǎng)是XXX，組員包括XXX和XXX
三、選題意義和目的：
由于在生活中停車問(wèn)題是一個(gè)比較麻煩的問(wèn)題，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)都是在水平平面上的，導(dǎo)致很嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。為了減少由于停車而產(chǎn)生的用地，我們?cè)O(shè)計(jì)了這個(gè)立體式停車場(chǎng)，旨在能夠?yàn)槲覀兩钪薪鉀Q停車難問(wèn)題提供一個(gè)全新的思路。
四、結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：
我們的模型結(jié)構(gòu)主要分為兩部分，第一部分是三維的停車場(chǎng)部分，這一部分不需要馬達(dá)，開關(guān)等重要部件，只需要利用一些固體零件搭建出一個(gè)停車場(chǎng)的框架即可。這其中需要考慮車庫(kù)的大小，數(shù)量等，最重要的要考慮是停車場(chǎng)的穩(wěn)定性，使其不論遇到什么樣的撞擊都不會(huì)變形或者錯(cuò)位等。
第二部分是運(yùn)輸部分，這也是整個(gè)作品最重要的部分。它將實(shí)現(xiàn)把車運(yùn)送到指定車庫(kù)的功能。在這里我們用到了三個(gè)馬達(dá)，分別控制X,Y,Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，并用到了三個(gè)開關(guān)，分別用來(lái)判斷三個(gè)方向上的運(yùn)行位置。但在實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，我們遇到了重力不均的情況，也就是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，易偏斜的情況。對(duì)此，我們采用了配重的辦法，使得這一問(wèn)題得到了很好的解決。我們還采用了計(jì)數(shù)的程序使得開關(guān)的使用數(shù)量大大減少。
五、實(shí)現(xiàn)功能簡(jiǎn)介：
以存車為例，涉及的基本過(guò)程如下：
1.將貨物放在傳送板上后，在程序Terminal上輸入所要到達(dá)的樓層，例如第二層，第三個(gè)空位。
2.在傳送裝置向前運(yùn)行的過(guò)程中，通過(guò)判斷觸碰觸發(fā)開關(guān)的次數(shù)，進(jìn)行橫向定點(diǎn)的確定，本例中即開關(guān)觸碰三次。
3.橫向定位之后裝置在橫向固定不動(dòng)，開始縱向上升，同樣也是通過(guò)開關(guān)模擬計(jì)數(shù)，開關(guān)觸碰兩次之后停止。
4.運(yùn)送裝置通過(guò)觸碰開關(guān)將貨物運(yùn)送到指定位置。
5.傳送裝置回到最初位置。
取車過(guò)程的功能與操作和停車相反。本機(jī)器人運(yùn)用三個(gè)馬達(dá)的'簡(jiǎn)單組合，實(shí)現(xiàn)了小車在前進(jìn)、上升以及傳送三個(gè)維度的定位，并且能夠根據(jù)需要進(jìn)行定點(diǎn)定位的存取車。
六、本人在本次作業(yè)中主要工作：
在這次機(jī)器人設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)的主要工作是進(jìn)行程序的編寫和修正程序中bug。
七、收獲與心得體會(huì)級(jí)作品的優(yōu)缺點(diǎn)：
在這次作業(yè)中，我收獲了很多。由于這是我第一次進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。所以在程序編寫后進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中，程序出現(xiàn)了好幾個(gè)bug：第一個(gè)bug是計(jì)數(shù)重復(fù)，第二個(gè)bug是坐標(biāo)（1，1）無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。在老師和同組成員的幫助下，我成功的解決了這些bug。發(fā)現(xiàn)并解決這些bug讓我認(rèn)識(shí)到了程序補(bǔ)丁包的重要性，也體會(huì)到了編程人員的辛苦之處。而每一個(gè)程序的編寫是很多人的心血，是花費(fèi)很多的經(jīng)歷的，所以我們要尊重別人編寫的程序的專利權(quán)。通過(guò)這次與另外兩個(gè)同學(xué)和合作活動(dòng)，也讓我認(rèn)識(shí)到了團(tuán)體的重要性，正是我們小團(tuán)體的精確分工與合作，才能在這個(gè)短短的時(shí)間里成功完成了這次大作業(yè)的設(shè)計(jì)和完成。
最終作品的優(yōu)缺點(diǎn)：這個(gè)作品的優(yōu)點(diǎn):
1是用少量的開關(guān)和馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了再平面空間上多個(gè)坐標(biāo)的定位。
2用一個(gè)包含子程序的程序?qū)崿F(xiàn)了存車和取車兩個(gè)工作狀態(tài)的統(tǒng)一。這個(gè)作品的缺點(diǎn)：
1由于計(jì)數(shù)開關(guān)數(shù)量較少，只能通過(guò)同一個(gè)開關(guān)進(jìn)行判定一個(gè)維度上的坐標(biāo)，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。
2由于在豎直平面上進(jìn)行大面積的移動(dòng)（其中包括三個(gè)馬達(dá)和三個(gè)定位開關(guān)），所以導(dǎo)致接線較復(fù)雜，容易被影響，導(dǎo)致立體車庫(kù)的穩(wěn)定性下降。
3由于考慮到材料的限制和減少導(dǎo)線。我們并沒(méi)有設(shè)計(jì)復(fù)位開關(guān)，所以一旦程序中間停止，我們就需要運(yùn)行額外的復(fù)位程序并手動(dòng)控制才能實(shí)現(xiàn)復(fù)位的要求。
八、總結(jié)：
這次機(jī)器人作業(yè)讓我們得到了很好的鍛煉，增強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力和組織能力。開拓了我們的思維，豐富了我們的教學(xué)方式，讓我們受益良多。
九、參考文獻(xiàn)
《惠魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程》曲凌編上海交通大學(xué)出版社
附錄：
程序設(shè)計(jì)的思想
定位：在豎直平面上的X和Y坐標(biāo)設(shè)立激發(fā)定位開關(guān)的標(biāo)記，程序中定義兩個(gè)函數(shù)，初始值為0，每當(dāng)對(duì)應(yīng)的定位開關(guān)經(jīng)過(guò)一個(gè)坐標(biāo)標(biāo)記后激發(fā)開關(guān)計(jì)數(shù)，開關(guān)每被激發(fā)一次函數(shù)值加一，并與輸入的坐標(biāo)值做比較，當(dāng)兩者相同時(shí)馬達(dá)停轉(zhuǎn)到達(dá)指定坐標(biāo)，否則繼續(xù)往目標(biāo)方向前進(jìn)；
存取車：存取車的實(shí)現(xiàn)是在子程序中進(jìn)行的，改變Y坐標(biāo)與Z坐標(biāo)兩個(gè)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)順序即可實(shí)現(xiàn)兩種完全相反的功能，存車的具體順序是Y馬達(dá)上升秒后停止，Z馬達(dá)前進(jìn)到制定位置后Y發(fā)達(dá)復(fù)位該坐標(biāo)的標(biāo)記處，Z馬達(dá)后退到原始位置。而取車則是Z馬達(dá)前進(jìn)到制定位置后，Y馬達(dá)上升秒，然后Z坐標(biāo)后退然后Y馬達(dá)復(fù)位。子程序有兩個(gè)輸入端口，其中一個(gè)是存車，另一個(gè)是取車，在進(jìn)行子程序之間先判定，若為1則接入存車端口，0則接入取車端口。
復(fù)位：平臺(tái)的復(fù)位時(shí)與定位是相反，每次開關(guān)激發(fā)是將函數(shù)值減1后并與1進(jìn)行判斷，而不是0（這是程序初稿放的錯(cuò)誤）。當(dāng)函數(shù)等于1時(shí)馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)行3秒后停止，防止馬達(dá)在開關(guān)被激發(fā)處停下，影響下次判定。
機(jī)器人教學(xué)工作總結(jié)2
本學(xué)期機(jī)器人社團(tuán)圍繞打好機(jī)器人程序基礎(chǔ)、操作基礎(chǔ)進(jìn)行教學(xué)，經(jīng)過(guò)一學(xué)期的社團(tuán)活動(dòng)，現(xiàn)將本學(xué)期機(jī)器人社團(tuán)總結(jié)如下：
一、針對(duì)社團(tuán)成員具體情況調(diào)整社團(tuán)活動(dòng)內(nèi)容，方式及訓(xùn)練模式。本學(xué)期主要目的是讓學(xué)生了解、掌握樂(lè)高機(jī)器人、機(jī)器人程序編制的基本方法，對(duì)機(jī)器人程序編制有更為系統(tǒng)、全面的認(rèn)識(shí)。根據(jù)社團(tuán)活動(dòng)的具體情況及社團(tuán)成員特點(diǎn)，采取講練結(jié)合的方式。加強(qiáng)基礎(chǔ)訓(xùn)練，環(huán)環(huán)相扣時(shí)能順利流暢。對(duì)程序編寫的要求規(guī)范、準(zhǔn)確，程序編寫的格式、變量設(shè)置、函數(shù)要求準(zhǔn)確。
在社團(tuán)活動(dòng)過(guò)程中，我們采用了熟手帶新手、教師帶后進(jìn)生等辦法讓社團(tuán)活動(dòng)按計(jì)劃逐步開展。在程序編制過(guò)程中讓社團(tuán)成員逐步體驗(yàn)，體驗(yàn)程序的嚴(yán)密性，科學(xué)性。并且讓成員分析有問(wèn)題的程序，分析結(jié)構(gòu)差的程序，這樣社團(tuán)成員就能錯(cuò)別人的錯(cuò)誤中學(xué)會(huì)更多的東西。
二、結(jié)合實(shí)際，程序和操作相輔相成。
經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的程序練習(xí)，社團(tuán)成員的程序編制水平明顯提高。紙上談兵假把式，我們立即把真實(shí)的機(jī)器人配件和原來(lái)的一些成品機(jī)器人展示給各個(gè)成員，激發(fā)社團(tuán)成員學(xué)習(xí)的積極性，也使成員們對(duì)機(jī)器人有了更加直觀的認(rèn)識(shí)。
三、結(jié)合各級(jí)比賽，提高技戰(zhàn)術(shù)水平。
本學(xué)期參加了WRO世界奧林匹克機(jī)器人競(jìng)賽華中賽區(qū)的比賽，獲得小學(xué)組綠色城市項(xiàng)目?jī)蓚�(gè)二等獎(jiǎng)和一個(gè)冠軍。社團(tuán)成員在此次賽中動(dòng)手能力得到鍛煉，程序編制也提高不少，所有社團(tuán)成員獲益良多。
四、下學(xué)期社團(tuán)活動(dòng)應(yīng)改進(jìn)的地方
1、由于機(jī)器人設(shè)備比較昂貴，所以部分成員未能參加比賽，社團(tuán)決定下學(xué)期盡可能利用原有的舊機(jī)器人使成員的`動(dòng)手能力有更大的提高。
2、教學(xué)過(guò)程中，多鼓勵(lì)社團(tuán)成員，循序漸進(jìn)，讓每個(gè)學(xué)生都能盡最大可能發(fā)揮出在機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作方面的潛質(zhì)。
3、盡可能詳盡分析社團(tuán)成員的優(yōu)劣勢(shì)，使他們能在以后的社團(tuán)活動(dòng)中能夠進(jìn)一步發(fā)揮自己的能力。
機(jī)器人教學(xué)工作總結(jié)3
自動(dòng)化是二十一世紀(jì)的發(fā)展方向，高科技機(jī)器人則是自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)典型應(yīng)用，在中學(xué)階段實(shí)施機(jī)器人教育可以充分培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，為將來(lái)的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。因此，機(jī)器人教育作為我校一項(xiàng)特色教育項(xiàng)目，得到了學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視與支持。
要想操控好機(jī)器人必須具備三個(gè)條件，一是要有好的遙控操作基礎(chǔ)，能夠熟練地操控遙控器；二是要對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解；三是還要有理解程序能力與善于動(dòng)手維修的能力。本學(xué)期我針對(duì)孩子們的年齡特征和認(rèn)知水平組建三個(gè)機(jī)器人小組，分別為三、四年級(jí)組。對(duì)于三、四年級(jí)的學(xué)生來(lái)講，學(xué)習(xí)操作機(jī)器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子遵守紀(jì)律，很好學(xué)，很樂(lè)學(xué)，進(jìn)步令人欣慰，這個(gè)組主要任務(wù)是學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、搭建。五、六年級(jí)為一個(gè)小組，主要負(fù)責(zé)太空挑戰(zhàn)項(xiàng)目，初一、初二為一個(gè)組，主要負(fù)責(zé)FLL工程挑戰(zhàn)賽-飲水思源。并參加了今年五月份青海省第八屆中小學(xué)生機(jī)器人大賽。
我校是在周六早晨有教師組織學(xué)生開展機(jī)器人活動(dòng)，通過(guò)一學(xué)期與孩子們一起開展機(jī)器人興趣活動(dòng)，沒(méi)有像以前那樣先教孩子們一個(gè)個(gè)熟悉機(jī)器人軟件的使用，也沒(méi)有談太多的理論知識(shí)。因?yàn)榭偨Y(jié)以前的經(jīng)驗(yàn)，我發(fā)現(xiàn)這些對(duì)于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合，在他們這個(gè)好奇心強(qiáng)、持續(xù)性短的年齡階段，他們習(xí)慣的就是見(jiàn)識(shí)真實(shí)的、能看的見(jiàn)、摸得著的機(jī)器人，并且有機(jī)會(huì)能很快自己動(dòng)手做出來(lái)，親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識(shí)特點(diǎn)，我選擇了這樣的教學(xué)方法，那就是不直接講解程序的設(shè)計(jì)與程序的`意圖，而是在一次次簡(jiǎn)單的機(jī)器人操作中讓孩子們來(lái)感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來(lái)幫助人實(shí)現(xiàn)自己的意圖，讓機(jī)器人按照自己的意圖行動(dòng)和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)方法來(lái)引導(dǎo)孩子們參與機(jī)器人活動(dòng)，激發(fā)興趣，保持興趣。
目前機(jī)器人活動(dòng)小組中也有部分孩子學(xué)習(xí)比較吃力，考慮到是興趣小組保護(hù)孩子的興趣是重要的，但是這些孩子是否能繼續(xù)堅(jiān)持還有繼續(xù)考察。
在接下來(lái)的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準(zhǔn)備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機(jī)器人的活動(dòng)，同時(shí)也要積極更新自己的知識(shí)與技能，與孩子們一起成長(zhǎng)。
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