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plc機械手論文

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點?删幊踢壿嬁刂破魇欠N專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。