大專機電一體化論文
機電一體化又稱機械電子學,它是由英文機械學mechanics的前半部分與電子學electronics的后半部分組合而成,機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上。機電一體化是由計算機技術、信息技術、機械技術、電子技術、控制技術、光學技術等相融合構成的一門獨立的交叉學科。機電一體化主要發(fā)展方向為智能化,模塊化,網(wǎng)絡化,微型化,系統(tǒng)化等。
大專機電一體化論文1
摘要:關于機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計的探討畢慧明畢業(yè)設計是電視大學工科專業(yè)教學內容的一個重要環(huán)節(jié),近年來,電視大學普遍開設了機電一體化專業(yè)。如何搞好機電一體化專業(yè)的畢業(yè)設計工作。這是我們各級電大面臨的一個新的課題。
關鍵詞:機電一體化大專畢業(yè)論文
尤其在當前高校學生就業(yè)壓力增大,結構性矛盾突出的嚴峻形勢下,讓學生在畢業(yè)實習和畢業(yè)設計階段接觸社會,面向生產(chǎn)實際,在生產(chǎn)實際環(huán)境中提高素質,培養(yǎng)能力,增長才干,就顯得尤為重要。在企業(yè)進行畢業(yè)實習,是工科學生實現(xiàn)這一過程的有效措施。但最近幾年,畢業(yè)實習難度較大,一方面由于市場經(jīng)濟作用,接受實習單位難找;另一方面,在校學生數(shù)量增加,同時需要實習的學生較多,很難找到一個既能支持重視大學生的實習又有適合學生實習的條件和氛圍的企業(yè)。因此,經(jīng)常出現(xiàn)在實習階段放“鴨子”的現(xiàn)象,無法保證畢業(yè)實踐教學的正常開展。畢業(yè)實習的教學改革已是當務之急,勢在必行。應該大膽探索、勇于創(chuàng)新,充分利用可用的條件,創(chuàng)造機會,尋找新的出路。在此,筆者提出以下幾點思路。
一、以“頂崗實習”為基礎,建立多個相對穩(wěn)定的畢業(yè)實習基地
只有建立了穩(wěn)定的畢業(yè)實習基地,相應的畢業(yè)實習教學工作才能得到開展和深入。畢業(yè)實習基地選擇的原則是:
(1)要符合專業(yè)培養(yǎng)目標和方向;
(2)現(xiàn)場條件良好、工藝先進,設備齊全,管理規(guī)范;
。3)企業(yè)領導和相關部門重視,生產(chǎn)現(xiàn)場管理人員、技術人員等相關人員熱心支持;
。4)有良好的食宿和學習條件。
畢業(yè)實習基地符合專業(yè)培養(yǎng)目標和方向,可使學生直接接觸專業(yè)一線。良好的現(xiàn)場條件、先進的工藝設備、規(guī)范的管理、良好的企業(yè)工作氛圍,適合教育人培養(yǎng)人,可使學生受到良好的現(xiàn)代企業(yè)教育,是學生取之不盡的寶貴財富。
選擇合適的畢業(yè)實習基地,前提是企業(yè)對合作教育有積極性,重視大學生的實習,產(chǎn)學雙方有互惠關系?刹捎庙攳弻嵙、工讀結合等方式。企業(yè)從戰(zhàn)略高度看待大學生的實習,把實習看作是考察挑選未來雇員的重要環(huán)節(jié),能為學生提供良好的學習生活條件。
建立穩(wěn)固的實習基地不是靠一紙協(xié)議或靠關系可以維持下去的,必須建立在扎扎實實的工作基礎上。
。1)廣泛收集信息,掌握業(yè)內動態(tài),建立良好人際關系,選擇合適的友好合作實習基地。
(2)互惠互利。產(chǎn)學雙方互惠關系是搞好頂崗實習、工讀結合的基礎,這種互惠關系包括:企業(yè)的人才需求,通過頂崗實習獲得廉價勞動力;學校獲得校外實習基地;學生通過頂崗實習提高自己的專業(yè)技能,并在畢業(yè)后轉為公司正式員工;形成學校、企業(yè)、學生三方共贏的局面。
(3)加強管理。學生到社會企業(yè)中實習,在一定程度上加大了學校對學生的監(jiān)管難度,因此學校對學生從嚴管理,加強安全紀律教育,顯得尤為重要。通過簽訂學生實習安全保證協(xié)議書,確保實習期間的人生和企業(yè)設備安全消除企業(yè)的隱患,贏得他們的信任。
二、健全學生自主實習的畢業(yè)實習模式
目前我校的機電一體化專業(yè)還沒有建立起穩(wěn)固的實習基地,畢業(yè)實習大多由學生自找單位,自主聯(lián)系實習地點,完成實習環(huán)節(jié)的教學內容。學生自主實習已成為當前大多高校學生畢業(yè)實習的主要模式。學生自主實習化整為零,變集中為分散,確實是解決當前實習“難”的有效辦法。但自主實習如何組織管理,保證畢業(yè)實踐的教學效果,是學校必須要面對的問題。
由于客觀條件的多變性,學生自主實習往往存在較大的隨意性,從而使實習的要求和效果難于保證。為此需要進行畢業(yè)實習、畢業(yè)設計的配套改革,健全畢業(yè)實習、畢業(yè)設計等教學法文件及相關管理制度,如畢業(yè)實習、畢業(yè)設計教學綱要、外出實習若干制度、組織領導與指導、課題選擇與做法要求、成績評定及組織紀律等。使畢業(yè)實習、畢業(yè)設計規(guī)范化、制度化,同時又給學生以正確導向,確保教學質量。
三、將畢業(yè)實踐教學與學生就業(yè)結合起來,實現(xiàn)專業(yè)開放教學
筆者認為,根據(jù)社會用人單位情況及專業(yè)現(xiàn)實需要,學校應采取務實的態(tài)度,把畢業(yè)生就業(yè)工作納入畢業(yè)實習教學工作中來,大力推行“頂崗實習”、“工讀結合”模式。以穩(wěn)定的校外實習基地為基礎,將畢業(yè)實踐教學與學生就業(yè)結合起來,實現(xiàn)專業(yè)開放教學。
這種模式的核心就是把企業(yè)實際的工程或實際存在的問題當作畢業(yè)實習題目,真題真做,充分鍛煉學生。讓學生帶著題目、帶著問題到企業(yè)去,通過一段時間頂崗實習、現(xiàn)場學習、調查、收集資料等,在企業(yè)技術工程師和指導教師的指導下,運用專業(yè)理論和技能,分析探討專業(yè)實際問題,熟悉專業(yè)領域,對照畢業(yè)實習要求,提出解決問題的辦法。
“頂崗實習”模式,是針對性很強的學生就業(yè)前演練,是學校、學生、企業(yè)三方利益的結合點,也是教育與生產(chǎn)相結合的切入點,同時也為學生就業(yè)創(chuàng)造了條件。這一新的模式是解決畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)教學的好形式。
(1)有利于教學與生產(chǎn)實際相結合,增強了理論聯(lián)系實際的意識,使師生對生產(chǎn)實際問題的了解認識更加深刻。并可或多或少為企業(yè)做些實事,解決了企業(yè)的問題。
。2)有利于調動學生的積極性!白唏R觀花、抄抄寫寫”式的一般實習,引不起學生的興趣,也難于提高教學質量,“頂崗實習”模式,給學生學以致用、表現(xiàn)自己、檢驗自己的機會。
。3)有利于培養(yǎng)鍛煉學生的專業(yè)能力!皩n}頂崗實習”模式要求學生以企業(yè)員工身份直接參與生產(chǎn)活動,運用所學知識,真刀真槍演練,提高了學生的專業(yè)水平和職業(yè)能力,使學生畢業(yè)后能較為順利地適應工作崗位的要求。
四、結束語
畢業(yè)實習是一個復雜的教學系統(tǒng),是一個多層次、多內容、多影響因素的跨地區(qū)的動態(tài)過程,實習的好壞受諸多因素的制約影響。面對現(xiàn)實和未來,只有大膽探索、勇于創(chuàng)新,實踐教學改革才能闖出新路子。我們必須盡快研究、探討,尋求對策,才能最終解決“實習難”等問題。
大專機電一體化論文2
摘要:
煤礦機械的機電一體化技術包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內容。在我國煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天,機電一體化技術受到了人們的廣泛關注。筆者分析了機電一體化技術的大致特點,介紹了其在煤礦機械中的應用,并總結了其在我國的發(fā)展趨勢。
關鍵詞:應用 煤礦 機電一體化技術
我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術革新,在此背景下機電一體化技術進入了人們的視野。機電一體化技術是一門結合了機械、計算機、信息等技術的新興技術領域。煤礦開采領域的機電一體化技術旨在降低煤礦工人們的勞動強度,在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,并保障礦山開采的安全性。與此同時,機電一體化技術在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設備的維護工作中也起到了重要的作用,從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。
1機電一體化技術
1.1機電一體化技術的相關介紹
機電一體化技術在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績,同時其引入了另外的先進技術如智能軟件與微電子技術。機電一體化技術可以促使計算機、機械、微電子等技術的融合,從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來,我國的機電一體化技術保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢,獲得了一定的成績。機電一體化技術產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術的運用,將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動,同時也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性,從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。
1.2機電一體化技術的發(fā)展歷程
機電一體化的發(fā)展史大致可以分為3個階段
(:1)20世紀60年代之前的時期是機電一體化技術的第一發(fā)展階段,然而彼時的軍事原因在很大程度上阻礙了機電一體化技術的發(fā)展,在這個階段中,機電一體化技術發(fā)展緩慢,其產(chǎn)品的開發(fā)研究能力處于較低的水平
(。2)機電一體化技術的研究工作中的第二階段是從20世紀70年代開始的,這一階段可以稱作機電一體化技術發(fā)展的黃金時期,彼時通信、控制技術以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產(chǎn)品提供了強大的技術支持,而在此過程中,大規(guī)模集成電路與微型計算機領域的長足進步也促進了機電一體化技術的發(fā)展。
(3)在20世紀90年代起,機電一體化技術進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中,機電一體化技術向智能化的方向邁進。微細加工技術以及光學技術進入到機電一體化技術之中,從而產(chǎn)生了一些嶄新的機電一體化技術的分支。我國的機電一體化技術經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績,但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。
1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產(chǎn)品
煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源,因此,國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視,機電一體化產(chǎn)品進入到煤礦行業(yè)并應用于礦產(chǎn)機械對于我國的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機電一體化產(chǎn)品的應用,供電設備、提升機以及電牽引采煤機等設備已經(jīng)具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此,機電一體化技術在煤礦機械中的應用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。
2機電一體化技術在煤礦企業(yè)中的實際應用
2.1機電一體化技術在采煤機上的應用
在煤礦開采工作中,采煤機具有極其重要的作用,而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術在煤礦機械上的典型應用,與傳統(tǒng)的人力采煤機相比,電牽引采煤機擁有更大的牽引力,并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。
2.2帶式輸送機上的機電一體化技術
帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用,我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機,并在相關的輸送機關鍵部件的研制工作中取得了突出的成績,使得國產(chǎn)帶式輸送機的功能日趨完善,穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。
2.3機電一體化技術在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應用
煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅持“安全第一,以人為本”的原則,因此,煤礦企業(yè)必須要具備功能完善,可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng),而先進的機電一體化技術的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據(jù)自身國情,自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng),其中有KJ90和KJ95系統(tǒng),這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。
2.4機電一體化技術在煤礦提升機上的應用
機電一體化技術在提升機上的應用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術使得內裝式提升機的驅動與滾筒的結構融合在一起,從而達到整合機械、自動控制與通信等技術的目的。目前我國自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機,擁有先進的系統(tǒng),且可靠性高、性能出色。
3先進的機電一體化技術在煤礦機械中的應用前景
3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟效益
經(jīng)濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要,如何提高煤礦開采的經(jīng)濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術在煤礦機械中的應用,大幅地增強了煤礦機械的性能,提高了煤礦開采的效率,從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟效益,促進了當?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展[1]。
3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境
傳統(tǒng)技術條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作,這使得礦工們的生命財產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術在煤礦開采行業(yè)應用后,大大地提高了煤礦機械的性能,使其在煤礦的提升、采掘以及運輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用,從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來,最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率,保障了礦工的身體健康[2]。
3.3促使煤礦開采效率的大幅提高
高效率是煤礦開采的追求,高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗,還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用,有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率,由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式,因此,降低了煤礦工人們的工作強度,從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤礦企業(yè)的改革
傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機械都相對落后,在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天,煤礦企業(yè)應當積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機械的性能。而先進的機電一體化技術在煤礦行業(yè)的應用,能給企業(yè)帶來豐厚的回報,煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力,提高煤炭的利用效率,才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術擁有巨大的前景,可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才,推進改革創(chuàng)新,不斷深化機電一體化技術的應用,從而提升自身的競爭力,創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益[4]?傊,當前我國的煤礦機械設備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展,機電一體化設備因其功率小,可靠性高等特點而被人們廣泛應用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產(chǎn)人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設備發(fā)展趨勢是:增加機械的通信功能;研制多功能煤礦機器人;自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設施。
4結語
先進的機電一體化技術在煤礦機械上的應用,是我國科技創(chuàng)新的杰出成果,也是中國建設現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能,提高其生產(chǎn)效率,保障生產(chǎn)人員的生命財產(chǎn)安全,從而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
大專機電一體化論文3
一、機電一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現(xiàn)了半導體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,"機電一體化"技術之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.
(一)"機電一體化"的發(fā)展歷程
1.數(shù)控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁;
2.微電子技術為"機電一體化 帶來勃勃生機;
3.可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎;
4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新臺階.
(二)"機電一體化"發(fā)展趨勢
1.光機電一體化.一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的.因此,引進光學技術,實現(xiàn)光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢.
2.自律分配系統(tǒng)化――柔性化.未來的機電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,有較強的“柔性”,能較好地應付突發(fā)事件,被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中,各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的,子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務,同時具有本身的“自律性”,可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3.全息系統(tǒng)化――智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術(尤其是軟件及芯片技術)的發(fā)展。除此之外,其系統(tǒng)的層次結構,也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4.“生物一軟件”化―仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大,并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定,但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物:當控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時,生物便“死亡”,而當控制系統(tǒng)(大腦)工作時,生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體,但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”,而生物的特點是硬 件(肌體)――軟件(大腦)一體,不可分割。看來,機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨,但有一段漫長的道路要走。
5.微型機電化――微型化。目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術,在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時,就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”,機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
二、典型的機電一體化產(chǎn)品
機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)(整機)和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad/cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
機電一體化大專畢業(yè)論文(通用7篇)
畢業(yè)實習是高校工科教學中一個極其重要的實踐性環(huán)節(jié),是加強學生工程訓練的重要教育手段。高校培養(yǎng)的學生,最終要走向社會,接受社會的檢驗。小編精心為你整理了機電一體化大專畢業(yè)論文,希望對你有所借鑒作用喲。
機電一體化大專畢業(yè)論文 篇1
摘要:關于機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計的探討畢慧明畢業(yè)設計是電視大學工科專業(yè)教學內容的一個重要環(huán)節(jié),近年來,電視大學普遍開設了機電一體化專業(yè)。如何搞好機電一體化專業(yè)的畢業(yè)設計工作。這是我們各級電大面臨的一個新的課題。
關鍵詞:機電一體化大專畢業(yè)論文
尤其在當前高校學生就業(yè)壓力增大,結構性矛盾突出的嚴峻形勢下,讓學生在畢業(yè)實習和畢業(yè)設計階段接觸社會,面向生產(chǎn)實際,在生產(chǎn)實際環(huán)境中提高素質,培養(yǎng)能力,增長才干,就顯得尤為重要。在企業(yè)進行畢業(yè)實習,是工科學生實現(xiàn)這一過程的有效措施。但最近幾年,畢業(yè)實習難度較大,一方面由于市場經(jīng)濟作用,接受實習單位難找;另一方面,在校學生數(shù)量增加,同時需要實習的學生較多,很難找到一個既能支持重視大學生的實習又有適合學生實習的條件和氛圍的企業(yè)。因此,經(jīng)常出現(xiàn)在實習階段放“鴨子”的現(xiàn)象,無法保證畢業(yè)實踐教學的正常開展。畢業(yè)實習的教學改革已是當務之急,勢在必行。應該大膽探索、勇于創(chuàng)新,充分利用可用的條件,創(chuàng)造機會,尋找新的出路。在此,筆者提出以下幾點思路。
一、以“頂崗實習”為基礎,建立多個相對穩(wěn)定的畢業(yè)實習基地
只有建立了穩(wěn)定的畢業(yè)實習基地,相應的畢業(yè)實習教學工作才能得到開展和深入。畢業(yè)實習基地選擇的原則是:
機電一體化大專畢業(yè)論文模板
一、機電一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢
自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現(xiàn)了半導體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,"機電一體化"技術之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.
(一)"機電一體化"的發(fā)展歷程
1.數(shù)控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁;
2.微電子技術為"機電一體化 帶來勃勃生機;
3.可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎;
4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新臺階.
(二)"機電一體化"發(fā)展趨勢
1.光機電一體化.一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的.因此,引進光學技術,實現(xiàn)光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢.
2.自律分配系統(tǒng)化――柔性化.未來的機電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,有較強的“柔性”,能較好地應付突發(fā)事件,被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中,各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的,子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務,同時具有本身的“自律性”,可根據(jù)不同的'環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
大專生機電一體化畢業(yè)論文
機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術,并已成為現(xiàn)代科技的一個重要組成部分。
汽車業(yè)的快速發(fā)展,車外型愈求美觀流線,并由于汽車外板件要求完美無塵的沖壓生產(chǎn)線也向高速化、高品質、自動化、柔性化方向發(fā)展。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法滿足該行業(yè)的需要。機械手的積極作用正日益為人們所認識,其一,它能部分地代替人的勞動并能達到生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。因此,它能大大地改善工人的勞動條件,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此,受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合,應用得更為廣泛。
在我國,近代幾年來也有較快的發(fā)展,并取得一定的成果,受到各工業(yè)部門的重視。
1.2 本文主要做的工作1、問題提出 : PLC 控制的機械手最主要是應用于自動化生產(chǎn)中,如何綜合地運用前面學過知識點,根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
2、系統(tǒng)設計的主要內容(1)擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。
技術條件一般以設計任務書的形式來確定,它是整個設計的依據(jù);(2)選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構;(3)選定 PLC 的型號;(4)編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖; 1(5)根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應的編程語言(常用梯形圖)進行程序設計;(6)了解并遵循用戶認知心理學,重視人機界面的設計,增強人與機器之間的友善關系; 2 第二章 可編程控制器的概述2.1 可編程控制器的基本知識 PLC 的種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同,對 PLC 的分類,通常根據(jù)其形式的不 同、功能的差異和 I/O 點數(shù)的多少等進行大致分類.根據(jù)1、 PLC 的結構形式可將 PLC 分為整體式和模塊式兩類(1)整體式 PLC 整體式 PLC 是將電源、CPU、I/O 接口等各件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。