綜合培訓(xùn)心得體會(huì)范文
今天很高興能夠坐在這里和大家一起分享科協(xié)機(jī)器人綜合技能比賽的一些心得體會(huì)。我校機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)是2014年才剛剛起步的，我們也是今年才開始開展機(jī)器人輔導(dǎo)工作的，所以，對(duì)于開展機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)遠(yuǎn)沒有在座的一些老師多,今天能夠坐在這里的原因，可能就是因?yàn)槲規(guī)ьI(lǐng)的學(xué)生在參加14年全國綜合技能比賽中獲得了全國一等獎(jiǎng)，。
今天我就從我校機(jī)器人項(xiàng)目的選擇，綜合技能比賽的特點(diǎn)，和訓(xùn)練當(dāng)中遇到的問題等方面和大家一起分享一下機(jī)器人訓(xùn)練的苦與樂吧。
機(jī)器人項(xiàng)目選擇
首先先說一下，機(jī)器人項(xiàng)目的選擇，機(jī)器人比賽的項(xiàng)目有兩個(gè)主辦單位，一個(gè)是電教館主辦的，每年和中學(xué)電腦作品大賽一起參加比賽和評(píng)選。另一個(gè)是科協(xié)主辦的比賽，兩個(gè)比賽各有特點(diǎn)，電教館的項(xiàng)目開展的比較早，高中組獲獎(jiǎng)全國一等獎(jiǎng)后可以有加分資格，（現(xiàn)在所有加分項(xiàng)目都取消了）競(jìng)爭(zhēng)比較激烈，科協(xié)機(jī)器人項(xiàng)目開展的相對(duì)較晚點(diǎn)，比賽競(jìng)爭(zhēng)較弱。我們學(xué)校是2013年11月份左右才確定要參加14年機(jī)器人比賽的，當(dāng)時(shí)學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的要求就是，機(jī)器人比賽的項(xiàng)目一定要做起來，要讓我們的學(xué)生除了學(xué)習(xí)以外，還有其他個(gè)性化的發(fā)展方向，所以，我們幾位信息技術(shù)老師，也算是趕鴨子上架，一起商量著參加比賽的項(xiàng)目，搞過機(jī)器人的老師都知道，機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目燒錢很厲害的，尤其是首次投入，根據(jù)項(xiàng)目的不同，平均每個(gè)項(xiàng)目至少在萬元以上。花費(fèi)多了，身上的壓力就大，投了那么多錢出去，如果沒有一點(diǎn)成績(jī)，自然不好交代，在機(jī)器人項(xiàng)目的選擇上，我們幾位指導(dǎo)教師主要是從這幾個(gè)方面去選擇的：
1、 該項(xiàng)目的學(xué)生參與度高，對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力的要求要高，任務(wù)的完成不是很依賴廠家。
開展機(jī)器人培訓(xùn)的主要目的就是培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，創(chuàng)新能力，主要是要讓學(xué)生參與到訓(xùn)練活動(dòng)中來，如果訓(xùn)練中大多數(shù)項(xiàng)目都由廠家的程序來完成，那學(xué)生的創(chuàng)新就得不到體現(xiàn)了。最終的結(jié)果就變成了拼廠家，拼經(jīng)濟(jì)實(shí)力，這樣的話，我們的訓(xùn)練就變得很被動(dòng)。
2、 費(fèi)用方面的考慮。
我們是這樣考慮費(fèi)用方面的，我們期望該項(xiàng)目的機(jī)器人能夠年年使用，除了第一年購買新機(jī)器之外，后面的時(shí)間只需要購買一些配件，或者升級(jí)包就可以了，這樣使用的時(shí)間越長(zhǎng)投入的成本就越低
3、 獲獎(jiǎng)的幾率的了解
機(jī)器人活動(dòng)是一個(gè)競(jìng)賽類的活動(dòng)，有了投入當(dāng)然要考慮回報(bào)了。我們學(xué)校的學(xué)生的課業(yè)壓力就很大，我們也希望通過一些課余的競(jìng)賽活動(dòng)獲獎(jiǎng)能給學(xué)生的高考以及自主招生提供一些幫助。比賽獲獎(jiǎng)的難易程度也就顯得很重要的。如果學(xué)生只要努力就可以改變結(jié)果，那這樣的項(xiàng)目應(yīng)該對(duì)學(xué)生的激勵(lì)是很大的。
基于這些因素，我們?cè)?3年選擇了三個(gè)項(xiàng)目，這三個(gè)項(xiàng)目都是科協(xié)的項(xiàng)目，《vex》、《綜合技能》《足球》，大家都知道機(jī)器人比賽的項(xiàng)目除了科協(xié)的項(xiàng)目，還有電教館的比賽項(xiàng)目，電教館的比賽獲一等獎(jiǎng)后是有加分資格的，但是正是因?yàn)橛屑臃仲Y格，所以競(jìng)爭(zhēng)應(yīng)該也很激烈，我們是第一年搞，還是穩(wěn)妥點(diǎn)好，沒選電教館項(xiàng)目的還有一個(gè)原因是電教館高中項(xiàng)目里面只有足球和籃球兩個(gè)項(xiàng)目，而這兩個(gè)項(xiàng)目對(duì)廠家的依賴性很強(qiáng)。競(jìng)爭(zhēng)激烈，對(duì)廠家依賴很強(qiáng)，學(xué)生自身的素質(zhì)沒法充分的體現(xiàn)。選擇科協(xié)足球的原因主要是科協(xié)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)小，14年在新疆比賽，我們第一年搞，什么經(jīng)驗(yàn)都沒有。Vex和綜合技能項(xiàng)目，基本上是符合我們的選擇要求的，這兩個(gè)項(xiàng)目對(duì)學(xué)生的創(chuàng)新要求和動(dòng)手能力都比較高。（我這里并不是說足球，籃球的項(xiàng)目不好，我是根據(jù)自己學(xué)校的特點(diǎn)來闡述的，各位老師也可以根據(jù)自己的情況做一些項(xiàng)目的選擇。）
綜合技能項(xiàng)目的特點(diǎn)和比賽模式
該項(xiàng)賽事要求參加比賽的代表隊(duì)在封閉現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，隊(duì)員不得攜帶U盤、光盤、手機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材。進(jìn)場(chǎng)前參賽隊(duì)所攜帶的器材需要接受裁判員的檢查，所有器材必須是散件（除控制器和電機(jī)可維持出廠時(shí)的狀態(tài)外），其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。這就是說比賽要求將機(jī)器人拆成散件進(jìn)入到場(chǎng)地，由參賽隊(duì)員自行安裝，安裝的過程是占用比賽時(shí)間的，因此，隊(duì)員之間的分工協(xié)作很重要。綜合技能比賽的模式就是參賽隊(duì)員在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)場(chǎng)地任務(wù)自行設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序，完成任務(wù)，由裁判計(jì)分，一般是比賽五場(chǎng)，最后根據(jù)得分的高低排名。這其實(shí)就存在著一定的策略要求，得分的技巧，這些都是廠家不能包攬的。在訓(xùn)練學(xué)生的時(shí)候，這方面的訓(xùn)練一定要加強(qiáng)。
我們當(dāng)初定完項(xiàng)目后，在選擇學(xué)生的時(shí)候，也是根據(jù)每個(gè)項(xiàng)目的比賽情況來挑選學(xué)生，最初以為這個(gè)項(xiàng)目對(duì)編程的要求很高，我的幾個(gè)學(xué)生都是在學(xué)校參加奧林匹克信息競(jìng)賽的學(xué)生，都有一定的編程基礎(chǔ)，后來發(fā)現(xiàn)綜合技能對(duì)學(xué)生的編程要求并不高，他需要有統(tǒng)籌規(guī)劃的能力，怎么做任務(wù)能拿更多的分，還要懂得取舍，拿不到的分，浪費(fèi)時(shí)間的任務(wù)，就舍棄不做，目標(biāo)就是拿分就行了。這個(gè)后面講訓(xùn)練的時(shí)候，我會(huì)再說到。
綜合技能的訓(xùn)練
關(guān)于學(xué)生的訓(xùn)練，其實(shí)是件很耗費(fèi)精力的事情，作為信息技術(shù)教師，在學(xué)校里面就是萬精油，只要和計(jì)算機(jī)多媒體有關(guān)的活動(dòng)都要管，所以，戰(zhàn)線拉得很長(zhǎng)，有時(shí)候就顯得有些力不從心。還有就是學(xué)生的時(shí)間，我們學(xué)校高中管理的比較嚴(yán)格，學(xué)生課業(yè)負(fù)擔(dān)也很重，所以訓(xùn)練的時(shí)間就變得很寶貴，不管怎么樣訓(xùn)練，都應(yīng)該有一個(gè)比較合理的規(guī)劃。當(dāng)時(shí)，我們也是從來沒有參加過任何機(jī)器人的比賽，唯一獲取信息的方式就是廠家，所以在做訓(xùn)練計(jì)劃的時(shí)候，都是根據(jù)競(jìng)賽的規(guī)則和廠家的建議來制定的。在這里要說一下，制定訓(xùn)練計(jì)劃一定要好好的研讀每年的競(jìng)賽規(guī)則。
在這里和大家分享一下我的訓(xùn)練計(jì)劃，每個(gè)學(xué)校的實(shí)際情況 不同，所以，計(jì)劃也是不一樣的。
一、機(jī)器人的構(gòu)造了解和初始化調(diào)整的練習(xí)
綜合技能訓(xùn)練中的第一項(xiàng)是帶領(lǐng)學(xué)生了解機(jī)器人的構(gòu)造，了解機(jī)器人的尋線原理，和各個(gè)部件的作用（這些都對(duì)學(xué)生的程序編寫有一定的幫助）,教會(huì)每一位同學(xué)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行初始化的操作，包括黑白檢測(cè)，舵機(jī)調(diào)試。只有將機(jī)器人調(diào)整好了，才能夠進(jìn)行任務(wù)訓(xùn)練。
二、機(jī)器人基礎(chǔ)走線的完成
當(dāng)學(xué)生都已經(jīng)掌握機(jī)器人的初始化設(shè)置以后，就要對(duì)光盤中的程序模塊進(jìn)行相應(yīng)的練習(xí)了。綜合技能比賽中的場(chǎng)地有很多的線路圖，正式比賽的時(shí)候，線路圖是隨機(jī)抽取的，這就要求學(xué)生學(xué)會(huì)基本的走線，并熟記不同的線路圖的走線方法。一般根據(jù)學(xué)生的掌握情況合理的把握時(shí)間。我們一般是一周換一次線路圖，要求學(xué)生生將每次走線的圖紙記錄下來，尤其是不同的選線方式要有一定的區(qū)分清楚。
移動(dòng)時(shí)間和馬達(dá)的轉(zhuǎn)速有沒有關(guān)系？移動(dòng)時(shí)間在轉(zhuǎn)速為70時(shí)，1s中走多少距離？40時(shí)走多少距離？移動(dòng)時(shí)間和電池的電量有沒有關(guān)系？
這些都是在訓(xùn)練中經(jīng)常會(huì)遇到的問題，就需要學(xué)生做好充分的記錄準(zhǔn)備，以后再做任務(wù)的時(shí)候就可以很好的應(yīng)用這些數(shù)據(jù)，減少場(chǎng)地測(cè)試出現(xiàn)的失誤。
三、任務(wù)模塊的訓(xùn)練
綜合技能比賽時(shí)根據(jù)機(jī)器人完成任務(wù)情況來計(jì)分的，因此任務(wù)的訓(xùn)練就是重中之重，初始訓(xùn)練時(shí)，加強(qiáng)單個(gè)任務(wù)的完成，讓學(xué)生在不同的起始點(diǎn)去完成同一個(gè)任務(wù)，將巡線帶入到任務(wù)中去訓(xùn)練，有些任務(wù)的完成只需要調(diào)用廠家給的模塊程序就可以了，還有一些任務(wù)，則需要老師和學(xué)生一起商量完成，比如，14年的打球任務(wù)，廠家給的模塊，只能在特定的擺放方式下才能將所有的球都打進(jìn)去，并且每次進(jìn)球的幾率都不一樣，地面的平整度也會(huì)影響進(jìn)球的幾率，這就需要學(xué)生和老師一起商討，自己設(shè)計(jì)打球的方案。14年的國家比賽中，前仆后繼任務(wù)不是在一條直線上，而廠家給的任務(wù)示例則是在一條直線上，如果大家僅僅是依靠廠家的程序話，最后學(xué)生的比賽中遇到問題就會(huì)很難解決，應(yīng)該充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，嘗試用不同的方法去完成同一任務(wù)。當(dāng)然有一些任務(wù)是必須依靠廠家的程序模塊完成的。我們老師應(yīng)該鼓勵(lì)學(xué)生多用自己的方法去解決問題，然后對(duì)比兩種方法的優(yōu)劣，最后進(jìn)行總結(jié)，留下最優(yōu)的的方法。
四、統(tǒng)一測(cè)試
我們學(xué)校是第一次參加機(jī)器人比賽，本來期待著能夠在參加兵團(tuán)賽的時(shí)候?qū)Ω?jìng)賽的規(guī)則多一些了解，結(jié)果當(dāng)我們準(zhǔn)備好比賽的時(shí)候，卻通知說是兵團(tuán)賽取消了，所以到最后參加全國賽之前我們沒有經(jīng)歷過一次正式的比賽，可以說比賽的經(jīng)驗(yàn)基本上是0，進(jìn)入國賽后，我們專門聯(lián)系了烏魯木齊市70中的郭鵬老師，去他們學(xué)校參觀了解了一些和比賽相關(guān)的信息，這樣才對(duì)比賽有了初步的了解，但是盡管如此，每年的比賽情況都是變化的，14年國家賽中的情況和我們了解的情況差別也很大。這個(gè)一會(huì)在競(jìng)賽中出現(xiàn)的問題會(huì)說到。
統(tǒng)一測(cè)試，就是按照規(guī)則的要求隨機(jī)抽取任務(wù)，讓學(xué)生按照真實(shí)比賽的方法進(jìn)行模擬訓(xùn)練。這階段，教師就是評(píng)委，除了計(jì)時(shí)就是評(píng)分，并對(duì)每次訓(xùn)練的結(jié)果和學(xué)生討論，以求達(dá)到最佳的解決方案，同時(shí)，注意引導(dǎo)學(xué)生自己處理解決問題的能力，因?yàn)樵谧罱K的比賽中，教練員是見不到學(xué)生的，比賽中出現(xiàn)的所有問題都必須由學(xué)生自己解決。 參加國賽中情況介紹綜合技能比賽應(yīng)該說每年的規(guī)則有略有不同，最先開始，我們的學(xué)生在完成任務(wù)的時(shí)，都默認(rèn)，在安裝機(jī)器人和調(diào)試程序的時(shí)候，只要限定在兩個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以，中間可以隨時(shí)的進(jìn)行場(chǎng)地的測(cè)試和調(diào)整，實(shí)際的情況是機(jī)器人測(cè)試和調(diào)試都是有規(guī)定的時(shí)間，只有一個(gè)公共的場(chǎng)地可以隨時(shí)測(cè)試，但是大家都需要排隊(duì)，這樣就會(huì)耽誤編寫程序的時(shí)間，所以，建議各位老師把參賽學(xué)員做明確的分工，負(fù)責(zé)安裝機(jī)器的學(xué)生，除了負(fù)責(zé)安裝機(jī)器之外，后學(xué)的時(shí)間主要協(xié)助調(diào)試機(jī)器人，場(chǎng)地測(cè)試排隊(duì)，正式比賽計(jì)時(shí)等等。程序員同學(xué)則需要根據(jù)場(chǎng)地情況完成所有任務(wù)，同時(shí)還要預(yù)測(cè)出比賽可能出現(xiàn)的意外，設(shè)計(jì)重試程序，提高得分的效率。
我們?cè)趪愔谐霈F(xiàn)的問題
參加國賽時(shí)，恰好宿舍同住的是兵團(tuán)另一只初中綜合技能代表隊(duì)，他們的比賽在我們比賽的前面，初中組的任務(wù)雖然稍簡(jiǎn)單一些，但是比賽的規(guī)則和場(chǎng)地測(cè)試的情況基本都一樣，也算是運(yùn)氣吧，我們從他們那里獲得了很多很有價(jià)值的信息，連夜調(diào)試程序，準(zhǔn)備比賽的測(cè)試道具。
國賽中大家應(yīng)該注意的問題：
1、 盡可能多的為學(xué)生準(zhǔn)備好相應(yīng)的道具和配件，機(jī)器拆裝過程中，馬達(dá)的損壞是很司空見慣的事，所以應(yīng)該多準(zhǔn)備一到兩個(gè)馬達(dá)。
2、 利用好機(jī)器人自帶的存儲(chǔ)空間
比賽中不允許攜帶任何通訊設(shè)備和移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)場(chǎng)，但是未來伙伴的機(jī)器人中央處理器自帶有538k的內(nèi)存可以利用，這一點(diǎn)空間存不了多少東西，建議存儲(chǔ)機(jī)器人黑白檢測(cè)程序，舵機(jī)調(diào)整程序，以及機(jī)器人安裝好后的舵機(jī)測(cè)試程序，避免出現(xiàn)裝好任務(wù)程序之后機(jī)器人由于舵機(jī)問題不能很好的執(zhí)行任務(wù)。
3、 合理的利用時(shí)間，珍惜每一次去比賽場(chǎng)地測(cè)試的機(jī)會(huì)。
正式比賽時(shí)，每組參賽隊(duì)只有五次去正式比賽場(chǎng)地測(cè)試的機(jī)會(huì)，這五次機(jī)會(huì)不是隨時(shí)就能去的，是有時(shí)間限制的，輪到你去了，你才能去，如果不去，就算放棄這次測(cè)試的機(jī)會(huì)。安裝機(jī)器人的先后順序就應(yīng)該配合每次測(cè)試的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，例如，在半個(gè)小時(shí)之內(nèi)是不可能把所有機(jī)器配件組裝好的，那就先把底座裝好，利用第一次的測(cè)試機(jī)會(huì)測(cè)試黑白平衡和灰度檢測(cè)，保證機(jī)器人巡線準(zhǔn)確。
4、 注意策略的使用。
即使學(xué)生能夠完成所有任務(wù)，但是也要抽時(shí)間做一些常規(guī)的重試得分的任務(wù)。避免出現(xiàn)錯(cuò)誤，你又沒有備用程序，就只能放棄這次比賽的機(jī)會(huì)了。
比賽中不是所有的任務(wù)都必須完成的，要學(xué)會(huì)取舍，以拿分為主，最后是以總分排名定成績(jī)的。關(guān)于機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)開展中，我校出現(xiàn)的一些問題
1、 關(guān)于學(xué)生活動(dòng)的開展，尤其是高中，困難重重，其主要的原因之一，就是學(xué)生的課業(yè)負(fù)擔(dān)太重，擠不出時(shí)間來進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練時(shí)間怎么安排？
2、 每個(gè)項(xiàng)目每個(gè)參賽隊(duì)都只有限定的學(xué)生的人數(shù)參加，例如，綜合技能每個(gè)組別每個(gè)學(xué)校只有兩名隊(duì)員參加，在訓(xùn)練的時(shí)候，又不可能只培訓(xùn)兩個(gè)學(xué)員，對(duì)于付出努力又不能參加比賽的學(xué)員，表示惋惜。是不是能有替補(bǔ)隊(duì)員一說，如果所在參賽隊(duì)獲獎(jiǎng)，給予相應(yīng)的證書
以上就是我對(duì)綜合技能比賽的一些心得和體會(huì)。在機(jī)器人活動(dòng)的項(xiàng)目上，在座有很多老師應(yīng)該比我參與的時(shí)間長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)多，希望大家多提寶貴意見，互相交流共同進(jìn)步，謝謝大家。
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