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挖掘機(jī)的各種操作使用技巧
挖掘機(jī),又稱挖掘機(jī)械(excavating machinery),又稱挖土機(jī),是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料,并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。今天小編給大家介紹下挖掘機(jī)的各種操作使用技巧,希望對大家有幫助。
操作技術(shù)
首先要確認(rèn)周圍狀況。回轉(zhuǎn)作業(yè)時,對周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù),安全操作;作業(yè)時,要確認(rèn)履帶的前后方向,避免造成傾翻或撞擊;盡量不要把終傳動面對挖掘方向,否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管;作業(yè)時,要保證左右履帶與地面完全接觸 ,提高整機(jī)的動態(tài)穩(wěn)定性。
有效挖掘方法
當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時,挖掘力最大;鏟斗斗齒和地面保持30度角時,挖掘力最佳即切土阻力最小;用斗桿挖掘時,應(yīng)保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時使用動臂和鏟斗,能提高挖掘效率。
挖掘巖石
使用鏟斗挖掘巖石會對機(jī)器造成較大破壞,應(yīng)盡避免;必須挖掘時,應(yīng)根據(jù)巖石的裂紋方向來調(diào)整機(jī)體的位置,使鏟斗能夠順利鏟入,進(jìn)行挖掘;把斗齒插入巖石裂縫中,用斗桿和鏟斗的挖掘力進(jìn)行挖掘(應(yīng)留心斗齒的滑脫);未被碎裂的巖石,應(yīng)先破碎再使用鏟斗挖掘。
坡面平整作業(yè)
進(jìn)行平面修整時應(yīng)將機(jī)器平放地面,防止機(jī)體搖動,要把握動臂與斗桿的動作協(xié)調(diào)性,控制兩者的速度對于平面修整至關(guān)重要。
裝載作業(yè)
機(jī)體應(yīng)處于水平穩(wěn)定位置,否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制,從而延長作業(yè)循環(huán)時間;機(jī)體與卡車要保持適當(dāng)距離,防止在做180度回轉(zhuǎn)時機(jī)體尾部與卡車相碰;盡量進(jìn)行左回轉(zhuǎn)裝上,這樣做視野開闊、作業(yè)效率高,同時要正確掌握旋轉(zhuǎn)角度,以減少用于回轉(zhuǎn)的時間;卡車位置林比挖掘機(jī)低,以縮短動臂提升時間,且視線良好;先裝砂土、碎石,再放置大石塊,這樣可以減少對車箱的撞擊。
松軟地帶或者水中作業(yè)
在軟土地帶作業(yè)時,應(yīng)了解土壤松實(shí)程度,并注意限制鏟斗的挖掘范圍,防止滑坡、塌方等事故發(fā)生以及車體沉陷較深。
在水中作業(yè)時,應(yīng)注意車體容許的水深范圍(水面應(yīng)在托鏈輪中心以下);如果水平面較高,回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部將因水的進(jìn)入導(dǎo)致潤滑不良,發(fā)動機(jī)風(fēng)扇葉片受水擊打?qū)е抡蹞p,電器線路元件由于水的侵入發(fā)生短路或斷路。
吊裝作業(yè)
作用液壓挖掘機(jī)進(jìn)行吊裝操作進(jìn),應(yīng)確認(rèn)吊裝現(xiàn)場周圍狀況,使用高強(qiáng)度的吊勾和鋼絲繩,吊裝時要盡量使用專用的吊裝裝置;作業(yè)方式應(yīng)選擇微操作模式,動作要緩慢平衡;吊繩長短適當(dāng),過長會使吊物擺動較大而難以精確控制;要正確調(diào)整鏟斗位置,以防止鋼線繩滑脫;施工人員盡量不要靠近吊裝物,以防止因操作不當(dāng)發(fā)生危險。
平穩(wěn)的操作方法
作業(yè)時,機(jī)器的穩(wěn)定性不僅能提高工作效率,延長機(jī)器壽命,而且能確保操作安全(把機(jī)器放在較平坦的地面上);驅(qū)動鏈輪在后側(cè)比在前側(cè)的穩(wěn)定性好,且能夠防止終傳動遭受外力撞擊;履帶在地面上的軸距總是大于輪距,所以朝前工作穩(wěn)定性好,要盡量避免側(cè)向操作;要保持挖掘點(diǎn)靠近機(jī)器,以提高穩(wěn)定性和挖掘機(jī);假如挖掘點(diǎn)遠(yuǎn)離機(jī)器,造成因重心前移,作業(yè)就不穩(wěn)定;側(cè)向挖掘比正向挖掘穩(wěn)定性差,如果挖掘點(diǎn)遠(yuǎn)離機(jī)體中心,機(jī)器會更加不穩(wěn)定,因此挖掘點(diǎn)與機(jī)體中心應(yīng)保持合適的距離,以使操作平衡、高效。
值得注意的操作
液壓缸內(nèi)部裝有緩沖裝置,能夠在靠近行程末端逐漸釋放背壓;如果在到達(dá)行程末端后受到?jīng)_擊載荷,活塞將直接碰到缸頭或缸底,容易造成事故,因此到行程末端時應(yīng)盡量留有余隙。
利用回轉(zhuǎn)動作進(jìn)行推土作業(yè)將引起鏟斗和工作裝置的不正常受力,造成扭曲或焊縫開裂,甚至銷軸折斷,應(yīng)盡量避免此種操作。
利用機(jī)體重量進(jìn)行挖掘會造成回轉(zhuǎn)支承不正常受力狀態(tài),同時會對底盤產(chǎn)生較強(qiáng)的振動和沖擊,因此應(yīng)用利液壓缸或液壓管路產(chǎn)生較大的破壞。
在裝卸巖石等較重物料時,應(yīng)靠近卡車車廂底部卸料,或先裝載泥土,然后裝載巖石,禁止高空卸載,以減小對卡車的撞擊破壞。
履帶陷入泥中較深時,在鏟斗下墊一塊木板,利用鏟斗的底端支起履帶,然后在履帶下墊上木板,將機(jī)器駛出。
正確的行走操作
挖掘機(jī)行走時,應(yīng)盡量收起工作裝置并靠近機(jī)體中心,以保持穩(wěn)定性;把終傳動放在后面以保護(hù)終傳動。
要盡可能地避免駛過樹樁和巖石等障礙物,防止履帶扭曲;若必須駛過障礙物時,應(yīng)確保履帶中心在障礙物上。
過土墩時,就始終用工作裝置支撐住底盤,以防止車體劇烈晃動甚至翻傾。
應(yīng)避免長時間停在陡坡上怠速運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī),否則會因油位角度的改變而導(dǎo)致潤滑不良。
機(jī)器長距離行走,會使支重輪及終傳動內(nèi)部因長時間回轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫,機(jī)油粘度下降和潤滑不良,因此應(yīng)經(jīng)常停機(jī)冷卻降溫,延長下部機(jī)體的壽命。
禁止靠行走的驅(qū)動力進(jìn)行挖土作業(yè),否則過大的負(fù)荷將會導(dǎo)致終傳動、履帶等下車部件的早期磨損或破壞。
上坡行走時,應(yīng)當(dāng)驅(qū)動輪在后,以增加觸地履帶的附著力。
下坡行走時,應(yīng)當(dāng)驅(qū)動輪在前,使上部履帶繃緊,以防止停車時車體在重力作用下向前滑移而引起危險。
在斜坡上行走時,工作裝置應(yīng)置于前方以確保安全,停車后,把鏟斗輕輕地插入地面,并在履帶下放上擋塊。
在陡坡行走轉(zhuǎn)彎時,應(yīng)將速度放慢,左轉(zhuǎn)時向后轉(zhuǎn)動左履帶,右轉(zhuǎn)時向后轉(zhuǎn)動右履帶,這親可以降低在斜坡上轉(zhuǎn)彎時的危險。
正確的破碎作業(yè)
首先要把錘頭垂直放在待破碎的物體上。開始破碎作業(yè)時,抬起前部車體大約5cm ,破碎時,破碎頭要一直壓在破碎物上,不破碎物已被破碎后應(yīng)立即停止破碎操作。
破碎時,由于振動會使錘頭逐漸改變方向,所以應(yīng)隨時調(diào)整鏟斗缸,使錘頭方向垂直于破碎物體表面。
當(dāng)錘頭打不進(jìn)破碎物時,應(yīng)改變破碎位置;在一下地方持續(xù)破碎不要超過一分鐘,否則不僅錘頭會損壞,而且油溫會異常升高;對于堅(jiān)硬的物體,應(yīng)從邊緣開始逐漸破碎。
嚴(yán)禁邊回轉(zhuǎn)邊破碎、錘頭插入后扭轉(zhuǎn)、水平或向上使用液壓錘和將液壓錘當(dāng)鑿子用。
挖掘機(jī)的高效操作方法
操作工在掌握一定操作挖掘機(jī)水平后,可根據(jù)該機(jī)的工作特點(diǎn),練習(xí)高效操作方法,以增加工作效率。
1.在提大臂的同時可左右轉(zhuǎn)向,以快速到達(dá)取土點(diǎn)。(推拉手柄6的同時,推拉手柄3使其兩個油缸同時工作。)
2.在提降大臂的同時,可展開和收回斗桿,以快速到達(dá)取土和放土點(diǎn)(推拉手柄4的同時,推拉手柄3,使其兩個油缸同時工作。)
3.在收展斗桿的同時,可撓張鏟頭,以快速進(jìn)行取土和放土的動作。(在推拉手柄5的同時,推拉手柄3,使其兩個油缸同時工作。)
4.在左右轉(zhuǎn)向的同時,張開鏟頭以快速放土。(推拉手柄3的同時,推拉手柄6,此方法在挖溝時用。 )
挖掘機(jī)的工作原理
一 反鏟
鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式,動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見圖1),在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動,完成挖掘、提升和卸土等動作。
1.動臂
動臂是反鏟的主要部件,其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。
1)整體式動臂。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕而剛度大。缺點(diǎn)是更換的工作裝置少,通用性較差。多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動臂又可分為直動臂和變動臂兩種。其中的直動臂結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制造方便,主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī),但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度,不適用于通用挖掘機(jī);彎動臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式,與同長度的直動臂相比,可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度,這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。
2)組合式動臂。如圖2所示,組合式動臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。上、下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調(diào)節(jié),雖然使結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化,但在挖掘機(jī)作業(yè)中可隨時大幅度調(diào)整上、下動臂之間的夾角,從而提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能,尤其在用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時,容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡,提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動臂的優(yōu)點(diǎn)是,可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘力,且調(diào)整時間短。此外,它的互換工作裝置多,可滿足各種作業(yè)的需要,裝車運(yùn)輸方便。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大,制造成本高,一般用于中、小型挖掘機(jī)上。
2.反鏟斗
反鏟用的鏟斗形式,尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要,在同一臺挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗,圖3為反鏟常用鏟斗形式。鏟斗的斗齒采用裝配式,其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式,
二 正鏟
單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟結(jié)構(gòu)如圖5所示,主要由動臂2、動臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。
鏟斗的斗底利用液壓缸來開啟,斗桿6是鉸接在動臂的頂端,由雙作用的斗桿油缸7使其轉(zhuǎn)動。斗桿油缸的一端鉸接在動臂上,另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種:一種是鉸接在斗桿的前端;另一種是鉸接在斗桿的尾端。
動臂均為單桿式,頂端呈叉形,以便與斗桿鉸接。動臂有單節(jié)的和雙節(jié)的兩種。單節(jié)的動臂有長短兩種備品,可根據(jù)需要更換。雙節(jié)的動臂則由上、下兩節(jié)拼裝而成,根據(jù)拼裝點(diǎn)的不同,動臂的工作長度也不同。
履帶式挖掘機(jī)行走裝置的組成和工作原理
一、履帶式挖掘機(jī)行走裝置的組成和工作原理
由“四輪一帶”組成。(即驅(qū)動輪,導(dǎo)向輪,支重輪,托輪,履帶)
挖掘機(jī)運(yùn)行時驅(qū)動輪在履帶的緊邊,驅(qū)動段及接地段產(chǎn)生接力,企圖把履帶從支重輪下拉出,由于支重輪下的履帶與地面間有中夠的附著力,阻止履帶的拉出,迫使驅(qū)動輪卷動履帶,導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上,從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌向前運(yùn)行。
二、工作原理
液壓傳動的履帶行走裝置,由安裝在兩條履帶上,分別由丙臺液壓泵為供油的行走馬達(dá)來控制,很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)兩個馬達(dá)馬達(dá)的放置方向相反時,挖掘機(jī)就地轉(zhuǎn)向。
當(dāng)只有一個行走馬達(dá)運(yùn)行時,挖掘機(jī)則繞著一側(cè)履帶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)介紹
液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成,它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導(dǎo)閥操縱回路等,由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。
一 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本類型
液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)大致上有定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)和定量、變量復(fù)合系統(tǒng)等三種類型。
1.定量系統(tǒng)
在液壓挖掘機(jī)采用的定量系統(tǒng)中,其流量不變,即流量不隨外載荷而變化,通常依靠節(jié)流來調(diào)節(jié)速度。根據(jù)定量系統(tǒng)中油泵和回路的數(shù)量及組合形式,分為單泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)及多泵多回路定量系統(tǒng)等。
2.變量系統(tǒng)
在液壓挖掘機(jī)采用的變量系統(tǒng)中,是通過容積變量來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的,其調(diào)速方式有三種:變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速、定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速和變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速。
單斗液壓挖掘機(jī)的變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達(dá)的組合方式實(shí)現(xiàn)無極變量,且都是雙泵雙回路。根據(jù)兩個回路的變量有無關(guān)連,分為功率變量系統(tǒng)和全功率變量系統(tǒng)兩種。其中的分功率變量系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響,與另一回路的壓力變化無關(guān),即兩個回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量,兩個油泵各自擁有一半發(fā)動機(jī)輸出功率;全功率變量系統(tǒng)中的兩個油泵由一個總功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié),使兩個油泵的擺角始終相同。同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力,兩個油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不相同的。其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有機(jī)械聯(lián)動式和液壓聯(lián)動式兩種形式。
二 YW-100型單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)
國產(chǎn)YW-100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置等均采用液壓驅(qū)動。
該挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)采用雙泵雙向回路定量系統(tǒng),由兩個獨(dú)立的回路組成。所用的油泵1為雙聯(lián)泵,分為A、B兩泵。八聯(lián)多路換向閥分為兩組,每組中的四聯(lián)換向閥組為串聯(lián)油路。油泵A輸?shù)膲毫M(jìn)入第一組多路換向閥,驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟斗油缸、輔助油缸,并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動右行走馬達(dá)7。該組執(zhí)行元件不工作時油泵A輸出的壓力油經(jīng)第一組多路換向閥中的合流閥進(jìn)入第二組多路換向閥,以加快動臂或斗桿的工作速度。油泵B輸出的壓力油進(jìn)入第二組多路換向閥,驅(qū)動動臂油缸、斗桿油缸,并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動左行走馬達(dá)8和推土板油缸6。
該液壓系統(tǒng)中兩組多種換向閥均采用串聯(lián)油路,其回油路并聯(lián),油液通過第二組多路換向閥中的限速閥5流向油箱。限速閥的液控口作用著由梭閥提供的A、B兩油泵的最大壓力,當(dāng)挖掘機(jī)下坡行走出現(xiàn)超速情況時,油泵出口壓力降低,限速閥自動對回油進(jìn)行節(jié)流,防止溜坡現(xiàn)象,保證挖掘機(jī)行駛安全。
在左、右行走馬達(dá)內(nèi)部除設(shè)有補(bǔ)油閥外,還設(shè)有雙速電磁閥9,當(dāng)雙速電磁閥在圖示位置時馬達(dá)內(nèi)部的兩排柱塞構(gòu)成串聯(lián)油路,此時為高速;當(dāng)雙速電磁閥通電后,馬達(dá)內(nèi)部的兩排柱塞呈并聯(lián)狀態(tài),馬達(dá)排量大、轉(zhuǎn)速降低,使挖掘機(jī)的驅(qū)動力增大。
為了防止動臂、斗桿、鏟斗等因自重而超速降落,其回路中均設(shè)有單向節(jié)流閥。另外,兩組多路換向閥的進(jìn)油路中設(shè)有安全閥,以限制系統(tǒng)的最大壓力,在各執(zhí)行元件的分支油路中均設(shè)有過載閥,吸收工作裝置的沖擊;油路中還設(shè)有單向閥,以防止油液的倒流、阻斷執(zhí)行元件的沖擊振動向油泵的傳遞。
WY-100型單斗液壓挖掘機(jī)除了主油路外,還有如下低壓油路:
1.排灌油路。將背壓油路中的低壓油,經(jīng)節(jié)流降壓后供給液壓馬達(dá)殼體內(nèi)部,使其保持一定的循環(huán)油量,及時沖洗磨損產(chǎn)物。同時回油溫度較高,可對液壓馬達(dá)進(jìn)行預(yù)熱,避免環(huán)境溫度較低時工作液體對液壓馬達(dá)形成“熱沖擊”。
2.泄油回路。將多路換向閥和液壓馬達(dá)的泄漏油液用油管集中起來,通過五通接頭和濾油器流回油箱。該回路無背壓以減少外漏。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時可通過檢查泄漏油路濾油器,判定是否屬于液壓馬達(dá)磨損引起的故障。
3.補(bǔ)油油路。該液壓系統(tǒng)中的回油經(jīng)背壓閥流回油箱,并產(chǎn)生0.8~1.0MPa的補(bǔ)油壓力,形成背壓油路,以便在液壓馬達(dá)制動或出現(xiàn)超速時,背壓油路中的油液經(jīng)補(bǔ)油閥向液壓馬達(dá)補(bǔ)油,以防止液壓馬達(dá)內(nèi)部的柱塞滾輪脫離導(dǎo)軌表面。
該液壓系統(tǒng)采用定量泵,效率較低、發(fā)熱量大,為了防止液壓系統(tǒng)過大的溫升,在回油路中設(shè)置強(qiáng)制風(fēng)冷式散熱器,將油溫控制在80℃以下。
挖掘機(jī)操作注意事項(xiàng)分析
挖掘機(jī)在操作過程中,存在著一定的分險。 需要注意的地方有:
一、防止挖掘機(jī)所在的地基塌方,也要注意挖掘機(jī)工作的上方的落石。
二、防止挖掘機(jī)的工作裝置的空打。
三、注意不要與汽車相撞,防止裝有物料的鏟斗從人員上方通過。
四、要防止挖掘機(jī)陷入松軟的地面或沼澤地。
五、在挖掘機(jī)行走時要避開大型障礙物。
六、不能在超過允許的水深環(huán)境里作業(yè)。
七、大石塊在裝卸時要注意不要跌落。
八、在寒冷的天氣里,要把挖掘機(jī)話在堅(jiān)硬的地面上,不要讓挖掘機(jī)和地面凍在一起,以避免驅(qū)動輪和履帶的損壞。
九、移動挖掘機(jī)時要確認(rèn)所要行駛的方向。
十、挖掘機(jī)不能長途行走,每走二十分,要休息五分鐘,以免損壞行走馬達(dá)。
十一、不能讓挖掘機(jī)橫穿坡度大于十五度的斜坡。
十二、注意發(fā)動機(jī)的設(shè)定,不要突然增大發(fā)動機(jī)的速度。
十三、注意在倒車和回轉(zhuǎn)時不要造成人員受作傷。
十四、挖掘機(jī)在作業(yè)時,不要造成底部掏空。
十五、挖掘機(jī)在切高時,不要引起滑坡。
十六、挖掘機(jī)在工作時,要注意地下的設(shè)施。
十七、小心橋梁等設(shè)施,不要撞到他們,以免引起挖掘機(jī)損壞。
十八、注意讓挖掘機(jī)與高壓線操持安全距離。 最后,挖掘機(jī)的操作具有一定的風(fēng)險。一定要引起廣大的挖掘機(jī)司機(jī)的注意,以免傷人傷已。
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