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嵌入式培訓(xùn)簡介
嵌入式培訓(xùn)就是嵌入式系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的培訓(xùn)。嵌入式系統(tǒng)說白了就是硬件和軟件相結(jié)合,嵌入到整機里使整機實現(xiàn)智能化的一個系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)簡介
嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到我們生活中的每個角落,工業(yè)、服務(wù)業(yè)、消費電子……,而恰恰由于這種范圍的擴大,使得“嵌入式系統(tǒng)”更加難于明確定義。
舉個簡單例子:一個手持的mp3是否可以叫做是嵌入式系統(tǒng)呢?答案肯定是“是”。另外一個PC104的微型工業(yè)控制計算機你會認為它是嵌入式系統(tǒng)嗎?當然,也是,工業(yè)控制是嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的一個典型應(yīng)用領(lǐng)域。然而比較兩者,你也許會發(fā)現(xiàn)二者幾乎完全不同,除了其中都嵌入有微處理器。那是否可以說嵌入著微處理器的設(shè)備就是嵌入式系統(tǒng)?那鼠標中也有單片機,能叫嵌入式系統(tǒng)嘛?
那到底什么是嵌入式系統(tǒng)?莫非嵌入式系統(tǒng)只是一個難以定義的抽象概念?
嵌入式系統(tǒng)的歷史
雖然嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風靡起來的,但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀七十年代單片機的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器,微控制器的大規(guī)模應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。
作為一個系統(tǒng),往往是在硬件和軟件交替發(fā)展的雙螺旋的支撐下逐漸趨于穩(wěn)定和成熟,嵌入式系統(tǒng)也不例外。
嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)最初是基于單片機的。70年代單片機的出現(xiàn),使得汽車、家電、工業(yè)機器、通信裝置以及成千上萬種產(chǎn)品可以通過內(nèi)嵌電子裝置來獲得更佳的使用性能:更容易使用、更快、更便宜。這些裝置已經(jīng)初步具備了嵌入式的應(yīng)用特點,但是這時的應(yīng)用只是使用8位的芯片,執(zhí)行一些單線程的程序,還談不上“系統(tǒng)”的概念。
提示:最早的單片機是Intel公司的 8048,它出現(xiàn)在1976年。Motorola同時推出了68HC05,Zilog公司推出了Z80系列,這些早期的單片機均含有256字節(jié)的RAM、4K的ROM、4 個8位并口、1個全雙工串行口、兩個16位定 時 器。之后在80年代初,Intel又進一步完善了8048,在它的基礎(chǔ)上研制成功了8051,這在單片機的歷史上是值得紀念的一頁,迄今為止,51系列的單片機仍然是最為成功的單片機芯片,在各種產(chǎn)品中有著非常廣泛的應(yīng)用。
從80年代早期開始,嵌入式系統(tǒng)的程序員開始用商業(yè)級的“操作系統(tǒng)”編寫嵌入式應(yīng)用軟件,這使得可以獲取更短的開發(fā)周期,更低的開發(fā)資金和更高的開發(fā)效率,“嵌入式系統(tǒng)”真正出現(xiàn)了。確切點說,這個時候的操作系統(tǒng)是一個實時核,這個實時核包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征,包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內(nèi)存管理等功能。其中比較著名的有Ready System 公司的VRTX、Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS和IMG的VxWorks、QNX公司的QNX 等。這些嵌入式操作系統(tǒng)都具有嵌入式的典型特點:它們均采用占先式的調(diào)度,響應(yīng)的時間很短,任務(wù)執(zhí)行的時間可以確定;系統(tǒng)內(nèi)核很小,具有可裁剪,可擴充和可移植性,可以移植到各種處理器上;較強的實時和可靠性,適合嵌入式應(yīng)用。這些嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的出現(xiàn),使得應(yīng)用開發(fā)人員得以從小范圍的開發(fā)解放出來,同時也促使嵌入式有了更為廣闊的應(yīng)用空間。
90年代以后,隨著對實時性要求的提高,軟件規(guī)模不斷上升,實時核逐漸發(fā)展為實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS),并作為一種軟件平臺逐步成為國際嵌入式系統(tǒng)的主流。這時候更多的公司看到了嵌入式系統(tǒng)的廣闊發(fā)展前景,開始大力發(fā)展自己的嵌入式操作系統(tǒng)。除了上面的幾家老牌公司以外,還出現(xiàn)了Palm OS,WinCE,嵌入式Linux,Lynx,Nucleux,以及國內(nèi)的Hopen,Delta Os等嵌入式操作系統(tǒng)。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展前景日益廣闊,相信會有更多的嵌入式操作系統(tǒng)軟件出現(xiàn)。
在中國嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域,比較認同的嵌入式系統(tǒng)概念是:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成,用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
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