無(wú)人機(jī)基本關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)

時(shí)間：2022-03-07 19:22:30 航空培訓(xùn) 我要投稿

　　國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。那么，下面是小編為大家整理的無(wú)人機(jī)基本關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)，歡迎大家閱讀瀏覽。

　　機(jī)架: 是指無(wú)人機(jī)的承載平臺(tái)，所有設(shè)備都是用機(jī)架承載起來(lái)飛上天上的。

　　電調(diào)：電調(diào)的作用是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速器、

　　KV值: 電機(jī)在空載情況下每分鐘的轉(zhuǎn)速、電壓每提高1V，空載轉(zhuǎn)速提高的幅度。

　　螺旋槳: 就是翅膀!

　　折疊槳：就是可以折疊的翅膀!

　　螺距：是槳與水平面的傾斜角度形成的角度。

　　飛控：飛行控制系統(tǒng)。

　　GPS：定位系統(tǒng)

　　IMU：學(xué)名慣性測(cè)量單元，大學(xué)的理論力學(xué)告訴我們，所有的運(yùn)動(dòng)都可以分解為一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故這個(gè)慣性測(cè)量單元就是測(cè)量這兩種運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)加速度計(jì)可以測(cè)量，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過(guò)陀螺。

　　GCU：Ground Control Unit 地面控制設(shè)備。

　　BEC：battey elimination circuit 中文翻譯成免電池電路在電調(diào)里設(shè)置了一個(gè)電路模塊,將12V電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換到5V-6V給接收機(jī)和舵機(jī)等電子設(shè)備使用(當(dāng)然電機(jī)還是用12V供電的)這樣就省去了那個(gè)5V電池這就是BEC(免電池電路)名稱的由來(lái).BEC大多采用線性穩(wěn)壓方式,線性穩(wěn)壓方式的優(yōu)點(diǎn)是線路簡(jiǎn)單,體積小,只要一個(gè)穩(wěn)壓管就可以了,但缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)換效率不高,穩(wěn)壓的時(shí)候能量損耗大(線性穩(wěn)壓效率一般只有65%-70%),所以在工作過(guò)程中穩(wěn)壓管會(huì)很燙(電調(diào)發(fā)燙的主要熱量來(lái)自這個(gè)穩(wěn)壓管,真正控制電機(jī)的MOS開關(guān)管其實(shí)發(fā)熱量不大的)由于其效率不高,自然輸出電流不可能很大,一般最大也就1A左右。

　　PMU：是一種解決便攜設(shè)備電源管理的方案，本質(zhì)是測(cè)試電池的電壓來(lái)確定電源剩余電量的。

　　主控：主控芯片是主板或者硬盤的核心組成部分，是聯(lián)系各個(gè)設(shè)備之間的橋梁，也是控制設(shè)備運(yùn)行工作的大腦。

　　接收機(jī)：接受信號(hào)的。

　　遙控器：遙控飛機(jī)的。

　　模擬圖傳：模擬圖像傳送是指對(duì)時(shí)間(包括空間)和幅度連續(xù)變化的模擬圖像信號(hào)作信源和信道處理，通過(guò)模擬信道傳輸或通過(guò)模擬記錄裝置實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)的過(guò)程。一般用掃描拾取圖像信息和壓縮頻帶等信源處理方法得到圖像基帶信號(hào)，再用預(yù)均衡、調(diào)制等信道處理方法形成圖像通帶信號(hào)。

　　高清圖傳：數(shù)字化的圖家信號(hào)經(jīng)信源編碼和信道編碼，通過(guò)數(shù)字信道(電纜、微波、衛(wèi)星和光纖等)傳輸，或通過(guò)數(shù)字存儲(chǔ)、記錄裝置存儲(chǔ)的過(guò)程。數(shù)字信號(hào)在傳輸中的最大特點(diǎn)是可以多次再生恢復(fù)而不降低質(zhì)量。還具有易于處理、調(diào)度靈活、高質(zhì)量、高可靠、維護(hù)方便等優(yōu)于模擬傳輸?shù)钠渌攸c(diǎn)。

　　蘑菇頭：圖傳設(shè)備

　　三葉草：圖傳設(shè)備

　　電動(dòng)腳架：可以操控的無(wú)人機(jī)腳架

　　舵機(jī)：是遙控模型控制動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源

　　無(wú)人機(jī)舵機(jī)調(diào)整器是無(wú)人機(jī)硬件不可以少的部分，只要是在俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都是靠舵機(jī)相互配合完成的。

　　云臺(tái)：是安裝在三腳架上方，用來(lái)連接三腳架和相機(jī)的中間構(gòu)件。云臺(tái)用的比較多的是球形云臺(tái)和三維云臺(tái)。球臺(tái)靈活性更好，體積也稍小，對(duì)于精度要求不是特高的話可以考慮。三維云臺(tái)可以在單一維度方向做轉(zhuǎn)動(dòng)，適合對(duì)精度要求高的場(chǎng)合，但使用時(shí)相對(duì)麻煩一些，并且體積稍大，便攜性稍差。

　　HDMI：高清晰度多媒體接口(英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI)是一種數(shù)字化視頻/音頻接口技術(shù)，是適合影像傳輸?shù)膶Ｓ眯蛿?shù)字化接口，其可同時(shí)傳送音頻和影像信號(hào)，最高數(shù)據(jù)傳輸速度為4.5GB/s

　　HDMI轉(zhuǎn)AV：HDMI轉(zhuǎn)AV信號(hào)轉(zhuǎn)換器，可將HDMI或DVI信號(hào)轉(zhuǎn)換為AV(CVBS)復(fù)合視頻信號(hào)及FL/FR立體聲音頻信號(hào)，讓客戶將高畫質(zhì)的HDMI影音信號(hào)轉(zhuǎn)換成為普通的電視、VHS綠放影機(jī)，DVD錄放機(jī)等可接收CVBS信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)解析度480i,576i)。

　　GPS模式：很簡(jiǎn)單，無(wú)人機(jī)根據(jù)GPS定位信息的高度和經(jīng)緯度分配不同電壓調(diào)節(jié)各槳轉(zhuǎn)速達(dá)到定點(diǎn)懸停的目的�？梢岳斫鉃閺�(qiáng)輔助模式。

　　四面懸停：對(duì)尾，對(duì)左，對(duì)右，對(duì)頭四面定點(diǎn)懸停

　　姿態(tài)模式: GPS信號(hào)丟失或失效，只通過(guò)飛機(jī)內(nèi)置的陀螺儀或氣壓計(jì)或光流傳感器保持高度，只能簡(jiǎn)單平衡飛機(jī)的水平姿態(tài)，但不能保持水平姿態(tài)，這時(shí)各槳分配電壓是相同的，但各槳的阻力是不同的(有自然磨損、進(jìn)入塵土等因素)，再加上風(fēng)力氣流的影響，飛機(jī)就會(huì)水平方向偏航，需要手動(dòng)控制飛機(jī)水平姿態(tài)�？梢岳斫鉃檩p輔助模式。

　　手動(dòng)模式: 這更簡(jiǎn)單了，關(guān)閉一切傳感器，高度(俗稱油門)和水平方向都要自己控制。無(wú)輔助的模式。

　　航向角: 飛機(jī)和航天飛機(jī)的縱軸與地球北極之間的夾角。又稱真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代數(shù)和。

　　返航點(diǎn): 是指一發(fā)失效后，用剩余油量返回出發(fā)地最遠(yuǎn)距離的檢查點(diǎn)。

　　興趣點(diǎn)環(huán)繞：設(shè)定一點(diǎn)，環(huán)繞

　　失控返航：字面意思。

　　丟星：丟失GPS信號(hào)

　　掉高：指的是得里高度的減小。

　　機(jī)頭鎖定：方向鎖定

　　回中：遙控桿回中

　　副翼：側(cè)飛

　　升降舵：上升下降的是螺距舵

　　方向舵：管理方向的螺距舵

　　油門：升降

　　定高：固定高度，會(huì)左右前后飄

　　刷鍋：環(huán)繞這一個(gè)中心點(diǎn)做環(huán)繞飛行

　　過(guò)充：正常充電完畢后，繼續(xù)高電壓充電，使正極殘余的鋰離子繼續(xù)向負(fù)極轉(zhuǎn)移，但負(fù)極無(wú)法嵌入更多鋰離子，使鋰離子在負(fù)極表面以金屬鋰析出，造成枝晶等現(xiàn)象，出現(xiàn)隔離膜破損、電池短路、電解液泄露燃燒等危險(xiǎn)。

　　過(guò)放：電池正常放電至截止電壓后，繼續(xù)放電。由于負(fù)極中需要保持一定的鋰離子才能保持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，過(guò)放使更多的鋰離子遷出，破壞了負(fù)極的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，造成負(fù)極不可逆的損壞

　　平衡充：平衡充電是所有鋰電池組所需要的充電方式，但是很多小功率的應(yīng)用中實(shí)際是沒(méi)有平衡充電的，如大多數(shù)的筆記本電腦電池組，這樣做實(shí)際上對(duì)電池壽命的影響是相當(dāng)大的。

　　放電：電池或畜電器釋放電能。

　　三軸云臺(tái)：就是相機(jī)三腳架上用的，可以活動(dòng)，三軸就是：X，Y，Z 這3個(gè)軸，圍繞這3個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)

　　基本感度：飛機(jī)抵御其他因素干擾保持懸停的反應(yīng)快慢

　　姿態(tài)感度：遙控打舵時(shí)飛機(jī)反應(yīng)的快慢

　　IOC：控制反轉(zhuǎn)

　　指南針校準(zhǔn)：就是指南針校準(zhǔn)!

　　修舵：調(diào)整舵機(jī)方位

　　FPV：第一人稱視角

　　上升氣流：地面空氣就會(huì)向上流動(dòng),這個(gè)地方就是上升氣流

　　亂流：就是亂流!

　　曝光：感光材料受光作用的過(guò)程。攝影時(shí)快門作瞬間開閉,使一定量的光線通過(guò)鏡頭結(jié)聚并作用于感光片上。

　　光圈：一個(gè)用來(lái)控制光線透過(guò)鏡頭，進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面光量的裝置，它通常是在鏡頭內(nèi)

　　手動(dòng)焦：支持全時(shí)手動(dòng)對(duì)焦的鏡頭。

　　快門速度：就是手按住快門。你能按多久。他就有多久的曝光時(shí)間。

　　無(wú)限遠(yuǎn)：在攝影光學(xué)上，指當(dāng)物距超過(guò)一定數(shù)量時(shí)，物體可以被認(rèn)為從無(wú)限遠(yuǎn)光點(diǎn)，以平行光束形式攝入鏡頭。焦點(diǎn)在無(wú)限遠(yuǎn)處。

　　感光度：指數(shù)碼相機(jī)處理器對(duì)光線的敏感程度，感光度越高，對(duì)光線的敏感度越強(qiáng)，感光度越低，對(duì)光線的敏感度越低。在膠片相機(jī)中是指膠片對(duì)光線的敏感程度。感光度的英文標(biāo)識(shí)是ISO，一般相機(jī)的感光度從ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。數(shù)字越大，感光度越高。但感光度越高，圖像的燥點(diǎn)越多。

　　逆光：攝影時(shí)利用光線的一種方法。光線從被攝物體的背后(即對(duì)著攝影機(jī)鏡頭)而來(lái)，運(yùn)用逆光對(duì)勾劃物體輪廓和表現(xiàn)透明的或毛茸茸的物體，效果較好

　　頂光：高光,一般是指夏季中午時(shí)分,太陽(yáng)自上而下直射地面而言。

　　白平衡：平衡就是無(wú)論環(huán)境光線如何，讓數(shù)碼相機(jī)默認(rèn)“白色”，就是讓他能認(rèn)出白色，而平衡其他顏色在有色光線下的色調(diào)。顏色實(shí)質(zhì)上就是對(duì)光線的解釋，在正常光線下看起來(lái)是白顏色的東西在較暗的光線下看起來(lái)可能就不是白色，還有熒光燈下的"白"也是"非白"。對(duì)于這一切如果能調(diào)整白平衡，則在所得到的照片中就能正確地以"白"為基色來(lái)還原其他顏色�，F(xiàn)在大多數(shù)的商用級(jí)數(shù)碼相機(jī)均提供白平衡調(diào)節(jié)功能。正如前面提到的白平衡與周圍光線密切相關(guān)，因而，啟動(dòng)白平衡功能時(shí)閃光燈的使用就要受到限制，否則環(huán)境光的變化會(huì)使得白平衡失效或干擾正常的白平衡。一般白平衡有多種模式，適應(yīng)不同的場(chǎng)景拍攝，如：自動(dòng)白平衡、鎢光白平衡、熒光白平衡、室內(nèi)白平衡、手動(dòng)調(diào)節(jié)。

　　地平線：1.從地面上一點(diǎn)所看到的形成地球表面部分的限界的圓周 2.向水平方向望去，天地相交的地方。

　　快門優(yōu)先：這種方式是光圈優(yōu)先自動(dòng)曝光方式的對(duì)偶方式，也屬于"半自動(dòng)" 曝光方式，但操作者所要選擇的是快門速度，照相機(jī)就會(huì)自動(dòng)地選擇相應(yīng)的光圈�？扉T優(yōu)先自動(dòng)曝光方式在理論上非常適合于拍攝動(dòng)體，操作者可以選擇較高的快門速度來(lái)"凍結(jié)"動(dòng)體的影像。

　　拓展

　　1、什么是無(wú)人機(jī)？

　　無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。

　　2、無(wú)人機(jī)都有哪些？

　　從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。

　　3、什么是多旋翼無(wú)人機(jī)？

　　擁有三個(gè)及三個(gè)以上旋翼的飛行器。

　　4、什么是直升機(jī)無(wú)人機(jī)？

　　由一個(gè)或兩個(gè)具有動(dòng)力的旋翼提供升力并進(jìn)行姿態(tài)操作的飛行器。

　　5、什么是固定翼無(wú)人機(jī)？

　　由固定在機(jī)身上具有翼型的'機(jī)翼，通過(guò)與來(lái)流的空氣發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力的飛行器。

　　6、多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

　�。�1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺(tái)，多空間使用；

　�。�2）可以垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射；

　�。�3）飛行高度低，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，執(zhí)行特種任務(wù)能力強(qiáng)；

　　（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護(hù)。

　　7、無(wú)人機(jī)應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

　　航空攝影、貨物運(yùn)輸、政府民生、石油勘測(cè)、遙感航測(cè)。

　　8、多旋翼運(yùn)用領(lǐng)域：

　　城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、電力巡檢、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。

　　9、直升機(jī)運(yùn)用領(lǐng)域？

　　10、飛手的工作范圍都有哪些？

　　對(duì)飛機(jī)的組裝與維護(hù)，飛行前的檢查及飛行中對(duì)飛機(jī)的安全負(fù)責(zé)。

　　11、無(wú)人機(jī)如何進(jìn)行航拍？

　　通過(guò)搭載云臺(tái)與拍攝系統(tǒng)，進(jìn)行第一人稱視角的飛行。

　　12、無(wú)人機(jī)起飛之前應(yīng)該注意哪些檢查？

　　對(duì)飛機(jī)的檢查：部件的銜接是否牢靠，布線是否安全，機(jī)載設(shè)備是否工作正常

　　對(duì)地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)工作是否正常；

　　對(duì)環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)及起降場(chǎng)地是否合理，空域有無(wú)申報(bào)。

　　13、什么是地面站？

　　架設(shè)在地面進(jìn)行對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)及航線設(shè)定等預(yù)操作。

　　14、什么是美國(guó)手？

　　左手上下油門，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

　　15、什么是日本手？

　　左手上下升降，左右方向，右手上下油門，左右副翼。

　　16、什么是飛行記錄本？

　　記錄從模擬器開始練習(xí)至目前的飛行經(jīng)歷的記錄本。

　　17、什么是GPS模式？

　　對(duì)飛行器操作增加了由gps衛(wèi)星進(jìn)行的精確定位，可以精準(zhǔn)定高和定點(diǎn)。

　　18、什么是手動(dòng)模式？

　　GPS不參與飛行工作，飛行器不能定點(diǎn)和定高，由飛控本身的傳感器進(jìn)行增加穩(wěn)定飛行操作的模式。

　　19、學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)技術(shù)對(duì)我們有哪些幫助？

　　成為一名經(jīng)驗(yàn)豐富的飛手之前，首先應(yīng)該清楚如何避免墜機(jī)？當(dāng)無(wú)人機(jī)在高空飛行時(shí)，由于復(fù)雜的環(huán)境因素，當(dāng)無(wú)人機(jī)處于失控的狀態(tài)，一旦危險(xiǎn)出現(xiàn)，可以挽回不必要的損失。

　　20、個(gè)人自學(xué)時(shí)候著重學(xué)習(xí)什么？

　　模擬器的練習(xí)、地面站的基本操作。

　　21、模擬器是什么？

　　借助電腦平臺(tái)還原真實(shí)飛行。

　　22、學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)門檻要求？

　　年滿17周歲、中等學(xué)歷以上、身體健康、無(wú)犯罪記錄。

　　23、AOPA是什么？

　　航空器擁有者與駕駛員協(xié)會(huì)。

　　24、駕駛員合格證是否國(guó)際通用？

　　中國(guó)（包括香港、澳門和臺(tái)灣）的唯一合法代表。除在中國(guó)得到官方認(rèn)可外，在全世界都是通用的。

　　25、考核過(guò)后多久可以拿到證件？

　　考試過(guò)后1個(gè)月的周期。

　　26、證件有效期是多久？

　　2年。

　　27、無(wú)人機(jī)駕駛員需求量？

　　目前全國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)駕駛員、機(jī)長(zhǎng)的需求量大約在10萬(wàn)左右，但是真正符合資質(zhì)的人目前只有2000余人。

　　28、駕駛員、機(jī)長(zhǎng)、教員三者的區(qū)別？

　　駕駛員：視距內(nèi)飛行（無(wú)人機(jī)駕駛員或無(wú)人機(jī)觀測(cè)員與無(wú)人機(jī)保持直接目視視覺(jué)接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測(cè)員目視視距內(nèi)半徑500米，相對(duì)高度低于120米的區(qū)域內(nèi)）；

　　機(jī)長(zhǎng)：除視距內(nèi)還可通過(guò)操作地面站進(jìn)行對(duì)無(wú)人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行；

　　教員：了解教學(xué)法等可進(jìn)行對(duì)駕駛員及機(jī)長(zhǎng)的培訓(xùn)。

　　29、通過(guò)培訓(xùn)后，能用無(wú)人機(jī)進(jìn)行什么樣的工作？

　　農(nóng)業(yè)植保、遙感測(cè)繪、影視航拍等行業(yè)。

　　30、通過(guò)學(xué)習(xí)薪酬待遇如何？

　　通常飛手實(shí)習(xí)在3000+轉(zhuǎn)正后上不封頂。

　　31、什么是有基礎(chǔ)班？

　　入學(xué)前達(dá)到相對(duì)機(jī)型飛行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，通過(guò)短期強(qiáng)化培訓(xùn)取得AOPA駕駛員合格證的學(xué)員。

　　32、什么是無(wú)經(jīng)驗(yàn)班？

　　入學(xué)前對(duì)無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)單了解，有過(guò)GPS模式飛行經(jīng)歷，以及想從事無(wú)人機(jī)行業(yè)的愛好者（就業(yè)）和企業(yè)培養(yǎng)人才為重點(diǎn)，通過(guò)中長(zhǎng)期培訓(xùn)取得AOPA駕駛員合格證的學(xué)員。

　　33、旋翼機(jī)型與固定翼機(jī)型考核項(xiàng)目都是什么？

　　多旋翼或直升機(jī)：

　　1.起飛；

　　2.慢速自旋一周（360°）；

　　3.水平八字4降落。

　　固定翼：

　　1.起飛（逆風(fēng)）；

　　2.四邊航線；

　　3.水平八字；

　　4.模擬發(fā)動(dòng)機(jī)失效；

　　5.降落（逆風(fēng)）；

　　34、理論課都講什么？