無人機(jī)送貨關(guān)鍵技術(shù)方式

　　自從無人機(jī)技術(shù)進(jìn)入市場(chǎng)以來，許多專業(yè)人士都利用它來加速在各自領(lǐng)域的創(chuàng)新。從軍事到體育再到房地產(chǎn)，無人機(jī)幾乎在每一個(gè)行業(yè)都得到了應(yīng)用。那么餓，下面是由小編為大家整理的無人機(jī)送貨關(guān)鍵技術(shù)方式，歡迎大家閱讀瀏覽。

　　1.載荷、航程：

　　應(yīng)大于2.3kg(亞馬遜86%的訂單重量在2.3kg之內(nèi))

　　提高載荷能力不困難，但會(huì)增加安全上的問題。據(jù)順豐透露的八旋翼預(yù)計(jì)自主飛行半徑約為10公里，飛行相對(duì)高度1000米，在四級(jí)風(fēng)以下可以正常起降，最大載重量約3公斤。

　　2.周邊業(yè)務(wù)流程的自動(dòng)化

　　管理、調(diào)度、飛機(jī)充電、貨物吊裝、到地后卸貨簽單，都需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，否則“減少人力”便成為空談。

　　3.避免打飛機(jī)

　　有網(wǎng)友調(diào)侃：“順豐無人機(jī)一出，淘寶彈弓成交量大增。”如何避免打飛機(jī)，或誘騙無人機(jī)降落將貨物據(jù)為己有等，在立法不完善的情況下，還需要技術(shù)上考慮防范和反制措置。

　　4.安全性(系最大的難點(diǎn))

　　避免飛機(jī)間相撞

　　避免落地傷人毀物

　　雖然德國(guó)政府批準(zhǔn)了DHL無人機(jī)送貨，但德國(guó)交通部與空管局特地為德國(guó)郵政集團(tuán)開辟了一處限制飛行區(qū)域，僅能由這家公司的包裹直升機(jī)使用，確保了此項(xiàng)目的無人機(jī)不會(huì)飛經(jīng)任何住宅上空。說明德國(guó)對(duì)于安全性考慮還是很謹(jǐn)慎的，不像淘寶在這次專揀北上廣的鬧市區(qū)送貨，見好就收是上策，否則這就是作死的節(jié)奏。

　　5.感知-規(guī)避

　　樹木、電線、高大建筑物等障礙物，都是無人機(jī)的殺手。尤其對(duì)于通常是低空飛行的無人機(jī)快遞。據(jù)研發(fā)相關(guān)技術(shù)的一家空中機(jī)器人公司(EulerSpace)的CEO唐辛格表示：“現(xiàn)階段谷歌等無人駕駛汽車所使用的傳感器，比如激光雷達(dá)通常非常昂貴、沉重，難以在無人機(jī)上應(yīng)用。”針對(duì)國(guó)外最新出現(xiàn)的無人機(jī)視覺導(dǎo)航及避障技術(shù)，對(duì)此唐辛格評(píng)論道：“我們雖然通過采用視覺、超聲等及多傳感器融合算法，可大幅提高避障的可靠性，但由于城市地形非常復(fù)雜，在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，仍會(huì)出現(xiàn)一定的錯(cuò)誤，目前離安全可靠的產(chǎn)品化要求還有一定距離。”

　　6.準(zhǔn)確投遞

　　最困難應(yīng)數(shù)最后的貨物投送階段，僅知道目的地的GPS坐標(biāo)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在澳洲應(yīng)用的一個(gè)解決方案是在屋檐下放一個(gè)大盒子，上有特定標(biāo)識(shí)，無人機(jī)通過機(jī)器視覺識(shí)別并準(zhǔn)確丟進(jìn)去，拍照，走人。

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