航模基本知識手冊細(xì)則

時間：2024-09-10 10:09:44 登綺航空培訓(xùn) 我要投稿

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　　航空模型的生命力還在于其知識性和趣味性。參加這項活動還可以學(xué)到許多科技知識，培養(yǎng)善于動手動腦和克服困難的優(yōu)秀品質(zhì)，促進(jìn)德、智、體全面發(fā)展；同時通過飛行技術(shù)的提高來體驗飛行帶來的樂趣，實現(xiàn)翱翔藍(lán)天的愿望。下面是由小編為大家分享航�；局R手冊細(xì)則，歡迎大家閱讀瀏覽。

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　　航模基本知識手冊細(xì)則

　　第一部分航模運動的基本介紹

　　一、航模及航模運動

　　航空模型是各種模型航空器的總稱，多為遙控器控制的模型飛機(jī)，也有線操縱、自由飛等非遙控類，操作航模飛行也稱為航空模型運動。航模飛行和操作原理與真飛機(jī)相同，因此操控比較困難。超市里售賣的遙控飛機(jī)操作較為簡單，屬于玩具類別。較專業(yè)的遙控模型，在各方面都是相對復(fù)雜的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初學(xué)者通常需要一段時間才能熟悉如何組裝、調(diào)試和操控航模，并了解如何使用相關(guān)設(shè)備。

　　在國際航聯(lián)的競賽規(guī)定中：航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動機(jī)的，不能載人的航空器。

　　航空模型運動作為一項正式體育運動項目，和其他運動有諸多相似之處。例如都有一些特有的操作技巧，都需要不斷的練習(xí)以達(dá)到更高水平。它的生命力還在于其知識性和趣味性。參加這項活動還可以學(xué)到許多科技知識，培養(yǎng)善于動手動腦和克服困難的優(yōu)秀品質(zhì)，促進(jìn)德、智、體全面發(fā)展；同時通過飛行技術(shù)的提高來體驗飛行帶來的樂趣，實現(xiàn)翱翔藍(lán)天的愿望。

　　二、國內(nèi)航模運動發(fā)展

　　航空模型的競賽科目有：留空時間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰(zhàn)”等。世界錦標(biāo)賽設(shè)有30個項目，隔一年舉行一次。航空模型還設(shè)有專門記錄各項絕對成績的紀(jì)錄項目。

　　我國航空模型運動起步于四十年代，1947年舉行首屆全國比賽。新中國成立后，于五十年代建立了組織指導(dǎo)機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)了一批技術(shù)骨干，群眾性的航空模型運動得到蓬勃發(fā)展，運動水平迅速提高。1978年10月，我國加入了國際航空聯(lián)合會(FAI)，1979年開始步入世界賽場。我國航模運動起步晚，新中國成立后曾大力發(fā)展和普及航模運動，但伴隨一些國情變化，我國航模運動發(fā)展相對落后不少，在近幾年發(fā)展相對較快。

　　初學(xué)者學(xué)習(xí)航模知識可在各大論壇學(xué)習(xí)或與模友直接交流。務(wù)必先了解自己的喜好，從基礎(chǔ)的機(jī)型開始。很多人一開始被吸引是因為看到愛好者的各類漂亮的機(jī)型或做出令人驚訝的動作，殊不知操作這些模型的愛好者都是有長期的經(jīng)驗做后盾，而尤其是飛機(jī)操作難度，往往在實際體驗過后才能體會到。

　　國內(nèi)較知名的航模論壇有：5imx、5irc、mx3g等，內(nèi)有相關(guān)設(shè)備使用板塊、各類飛行器技術(shù)交流板塊等；也有相關(guān)的貼吧、以及分布各地的俱樂部或協(xié)會等，都比較適合學(xué)習(xí)以及技術(shù)交流。

　　三、航空模型競賽

　　航空模型列入世界錦標(biāo)賽的有12個項目，按慣例分別舉行世界自由飛行(3項)、線操縱圓周飛行(4項)、無線電遙控特技、無線電遙控模型滑翔機(jī)、象真模型(2項)和室內(nèi)模型等6個錦標(biāo)賽。各錦標(biāo)賽每兩年舉行1次。此外，還有歐洲錦標(biāo)賽和各國公開賽。世界錦標(biāo)賽和重大國際比賽通常采用每項由3名(或3組)運動員參加單項團(tuán)體和個人比賽的辦法，對獲得前3名的選手給予獎勵。

　　第二部分航空模型(固定翼)類別

　　按飛機(jī)的外形以及操作難度，大致可分為練習(xí)機(jī)、滑翔機(jī)、特技機(jī)、像真機(jī)等。它們各有其明顯的速度、操控以及外形區(qū)別，也有共同之處，并不完全相互獨立。

　　一、練習(xí)機(jī)

　　顧名思義，練習(xí)機(jī)是適合練習(xí)的飛機(jī)，它的主要特點有速度相對較慢、較穩(wěn)定，操控更容易。

　　航模里面目前常用的練習(xí)機(jī)有飄飄機(jī)、微風(fēng)、塞斯納等。也有很多模友自制帶翼型的上單翼KT機(jī)，其優(yōu)點是成本低，制作相對簡單。通過制作這些模型，可對航模的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)備有所了解。下面對這三個機(jī)型分別做介紹。

　　飄飄機(jī)：淘寶上常見的叫做好小子，該機(jī)采用上單翼，平凸機(jī)翼，背推(即發(fā)動機(jī)在飛機(jī)背部)，以及常規(guī)的副翼、升降舵和方向舵，優(yōu)點是飛行穩(wěn)定，安全，不易損壞電機(jī)和螺旋槳，也相對不易對人造成嚴(yán)重傷害。

　　微風(fēng)：微風(fēng)多為愛好者制作的KT材料飛機(jī)，其發(fā)動機(jī)位于機(jī)頭，稱為“前拉”。前拉機(jī)特別要注意的是，為了抵消反扭力矩和抬頭力矩，一般電機(jī)需要有一定的右拉和下拉角。其他特性和飄飄機(jī)類似。

　　塞斯納：塞斯納是著名的教練機(jī)真機(jī)的模型，也是像真機(jī)。相對前兩架飛機(jī)，速度稍快，操作更靈活，還有外觀好看的優(yōu)點。

　　二、滑翔機(jī)

　　滑翔機(jī)的最大特點就是滑翔性能好。具有飛行穩(wěn)定，操作容易，速度較慢等特性�；铏C(jī)有有動力與無動力兩種，常見的滑翔機(jī)有沖浪者、DLG無動力滑翔機(jī)等。

　　飛的較多的有沖浪者：采用背推動力，沒有起落架。與其他飛機(jī)不同的是，此飛機(jī)需要手拋起飛。由于速度較慢、穩(wěn)定、飛行時間長，常用作FPV(第一視角)和航拍等。

　　三、特技機(jī)

　　航模固定翼特技機(jī)按比賽類別主要有遙控特技飛行、花式飛行，F(xiàn)3A是遙控特技飛行在國際航聯(lián)規(guī)定中的比賽代碼，但也常被作為該比賽機(jī)型的非正式稱呼；3D則為各類花式特技表演用機(jī)。它們機(jī)型多種多樣，有真機(jī)的模型(像真機(jī))，也有室內(nèi)超輕的3D等。特技機(jī)的主要特點是靈活，其舵面面積非常大，推重比也很大。下面作一個具體的介紹。

　　遙控特技比賽機(jī)型：非常明顯的流線型，非常靈活，后三點起落架，幾乎就是為了比賽而設(shè)計，該比賽有非常多的規(guī)定動作，也有不少國內(nèi)國際賽事。

　　花式特技機(jī)：舵面很大，非常靈活。此外飛機(jī)的推重比很大，以便能做出各種失速動作。花式飛行的特點在于形式多樣，無特殊規(guī)定，其飛行技術(shù)和創(chuàng)新動作在不斷突破。

　　室內(nèi)3D機(jī)：和花式飛行類似，不過很輕，一般是板材機(jī)身，材料多為epp、Depron板材，甚至直接框架上蒙皮。此類飛機(jī)適合室內(nèi)等小場地飛行，姿態(tài)優(yōu)美，但由于極差的抗風(fēng)性能，不適合外場飛行。

　　四、像真機(jī)

　　像真機(jī)的特點即是像真，以真機(jī)為原型設(shè)計而來。它們往往在外形、涂裝及其他細(xì)節(jié)上盡量模仿真飛機(jī)，因此飛機(jī)比較細(xì)致、好看。但是像真機(jī)的操作難度一般很大，對飛行場地要求也更高。操作者需大量的基礎(chǔ)飛行經(jīng)驗并慢慢適應(yīng)，才能熟悉不同飛機(jī)的特性。

　　第三部分航模的常用設(shè)備(電動)

　　電動航模的常用設(shè)備有電機(jī)、電調(diào)、舵機(jī)、遙控器、電池、螺旋槳等。

　　一、電機(jī)

　　電機(jī)主要分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種，有刷電機(jī)就是有電刷的電機(jī)，無刷電機(jī)則沒有電刷。有刷電機(jī)目前飛機(jī)模型上不常使用，故不多做詳細(xì)介紹。

　　無刷電機(jī)相比有刷電機(jī)而言，效率更高，功率更大，低轉(zhuǎn)速時扭力特性更好。是目前電動航模的大多數(shù)選擇。

　　無刷電機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子就殼不動，軸轉(zhuǎn)；外轉(zhuǎn)子就是軸跟殼一起轉(zhuǎn)(底座固定)。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在尺寸和轉(zhuǎn)速上有一定優(yōu)勢，外轉(zhuǎn)子電機(jī)在扭力，散熱等方面占據(jù)優(yōu)勢。

　　電動機(jī)型號的命名是有規(guī)則的，根據(jù)型號名稱可以大致判斷是否是自己需要的。電機(jī)型號四位數(shù)字中的前2位代表直徑，后2位代表長度。各廠家的命名方式有所不同，常見多數(shù)品牌的電機(jī)型號，如2212，指的是電機(jī)內(nèi)部的線圈組部件的直徑22mm，長度12mm，而有些廠家則會把這一型號標(biāo)注為2830電機(jī)，因為是電機(jī)外殼尺寸28mm，長度30mm，而其實這2個是差不多型號的電機(jī)。

　　電機(jī)還有一個重要參數(shù)：KV值。KV值表示電機(jī)在“空載”情況下，電子調(diào)速器“每提升1v”輸出電壓時，電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高量。例如在某電機(jī)KV值為1400，那么在10V電壓下空載轉(zhuǎn)速理論上為1400*10=14000，但實際值一般不會達(dá)到，尤其是在真機(jī)裝螺旋槳的情況下。與電機(jī)型號一樣，KV值也是選擇電機(jī)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。

　　不同飛機(jī)需要不同型號電機(jī)，以及電機(jī)合適的kv值，并與合理的螺旋槳搭配，才能在保護(hù)電子設(shè)備安全工作的前提下，有最合適的動力輸出。

　　二、電調(diào)

　　電調(diào)的全稱是電子調(diào)速器，常用內(nèi)置BEC的電調(diào)可連接電機(jī)和電池、舵機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的供電同時給接收機(jī)輸電；也有專門給電機(jī)供電的，接收機(jī)、舵機(jī)等需外置UBEC供電。電調(diào)的主要標(biāo)識是電流，例如：30A，表示長期工作能承受的最大電流為30A，短時間(如10秒)能承受的電流可超過此值；此外還有所支持的電池，例如標(biāo)識為“2s-4s”，則表明該電調(diào)支持鋰電池2-4節(jié)串聯(lián)的電池組。

　　三、舵機(jī)

　　舵機(jī)是一個根據(jù)遙控信號來決定搖臂偏轉(zhuǎn)角度的器件，通過搖臂上連接的鋼絲來改變飛行控制翼面的偏轉(zhuǎn)角度，來完成飛行姿態(tài)的調(diào)整。

　　舵機(jī)的參見參數(shù)是重量，如9g，17g等，不同重量級的扭力等不同，適用于不同要求的飛機(jī)。舵機(jī)的選擇在于其扭矩及響應(yīng)速度，根據(jù)不同飛機(jī)要求搭配，以達(dá)到合適的操控效果。此外舵機(jī)分為模擬、數(shù)字、金屬等，數(shù)字信號的舵機(jī)相比模擬的會更迅速和精準(zhǔn)，金屬舵機(jī)的齒輪組為金屬，不容易損壞。金屬和數(shù)字的價格相對更貴。

　　四、遙控器

　　遙控器是遙控模型飛機(jī)必不可缺的，也是非常重要的。目前遙控器多都為2.4GHz的，不同遙控器的功能不同，易用性可能也不同。如搖桿是否帶軸承、是否帶顯示屏、是否具有雙向傳輸?shù)取?/p>

　　選擇遙控器很重要的一個標(biāo)準(zhǔn)就是通道數(shù)。比如某遙控器是幾通道，一般根據(jù)遙控器型號就能確定通道數(shù)。通道可以理解為功能數(shù)量，多一個通道可以多更多的功能，添加更多的控制單元在飛機(jī)上。此外還需注意的是，遙控器分為左手油門和右手油門，也常稱為“美國手”、“日本手”，即油門控制通道在左手或右手，可根據(jù)自己的喜好選擇。

　　遙控器的品牌和型號可根據(jù)自己的需求和承受能力選擇，同等功能的遙控器，好的品牌易用性、穩(wěn)定性等會更出色。常見國內(nèi)品牌為天地飛，華科爾，國外著名的有Futaba、JR等。常用的低價穩(wěn)定遙控器如天地飛6A，性價比較高的有天地飛七、華科爾D10，更高價位則可選擇進(jìn)口的Futaba等。

　　五、電池

　　模型動力電池的命名規(guī)則：以3s1p2200mah30c為例，3s代表電池組是由3組電池串聯(lián)成，1p表示每組電池只有一片(在只有1p的情況下，往往省略不標(biāo))，2200mah代表電池的容量。mah其實是ma*h的概念，即電流*時間，2200mah是以2200ma(毫安)的電流持續(xù)放電1h(小時)的電量。30c表示鋰電池的放電倍率能力。

　　對于2200mah的電池來說，1c就是2200ma，也就是說此電池最多能夠以30倍率即2200*30=66000ma=66a的電流持續(xù)放電。但是請注意一點，使用越高的放電倍率，電池的使用時間就越短，如果始終使用30c倍率放電，那電池只能夠堅持：60分鐘/30倍=2分鐘。

　　電池的品牌也很重要，好的品牌有足夠的放電倍率，能提供足夠大的輸出功率，同時也不易出現(xiàn)問題，使用壽命相對較長。

　　值得重視的是，在動力電池使用中，很多不良的使用方式和習(xí)慣，都會引起電池壽命減少，甚至引發(fā)事故。如充電過程中，必須有人在場，不可留下不管；電池盡量不要過放，容易引起電池發(fā)脹并減少壽命；若充滿電的電池未及時放電，應(yīng)使用充電器或其他方式放電至每片3.8V左右，長時間滿電存放也易導(dǎo)致電池?fù)p壞。

　　六、螺旋槳

　　螺旋槳負(fù)責(zé)把引擎的功率轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚯暗睦?推)力，重要性不言而喻。值得注意的一點是，我們應(yīng)該把槳葉看成一片小型的機(jī)翼，引擎轉(zhuǎn)動的速度加上飛機(jī)前進(jìn)的速度，使槳葉對空氣產(chǎn)生相對的速度，槳葉的截面本來就是一個翼型，然后因伯努利定律產(chǎn)生升力，只是此時的升力是向前的，稱為拉(推)力，使飛機(jī)向前。

　　螺旋槳上一般有一組數(shù)字，例如8x6，8代表這支螺旋槳直徑是8英寸，6代表螺距是6英寸，螺距的意思是螺旋槳旋轉(zhuǎn)一圈，依螺旋槳的角度，理論上螺旋槳前進(jìn)的距離。

　　不同電機(jī)、不同KV值、不同電壓所適配的螺旋槳會不一樣，因此螺旋槳需根據(jù)實際使用環(huán)境來選擇。

　　螺旋槳也有不同材質(zhì)和品牌，如塑料的、木質(zhì)的、碳纖維的等，價格也不盡相同。

　　七、電子設(shè)備的選擇和搭配

　　遙控器品牌和型號根據(jù)自己的需求選擇之外，還須注意電子設(shè)備的選擇和搭配。

　　首先是電機(jī)的選擇。不同飛機(jī)對動力要求不同，在實際使用電壓下，根據(jù)電機(jī)的參數(shù)表格選擇合適拉力的電機(jī)(一般正規(guī)廠家電機(jī)都能找到電壓、螺旋槳、力、電流、力效等參數(shù)表格)。同型號電機(jī)存在幾個KV值，可根據(jù)飛機(jī)速度要求、螺旋槳大小限制以及電流限制來選擇合適KV值的電機(jī)。一般來說，高速飛機(jī)選擇高KV值的電機(jī)，低KV值電機(jī)則適合相對低速的飛機(jī)。涵道機(jī)由于其高轉(zhuǎn)速對動平衡的要求頗高，一般不自己單獨選擇電機(jī)，而是直接選擇成套的電機(jī)和涵道風(fēng)扇。

　　電調(diào)的選擇。根據(jù)電機(jī)參數(shù)表格，我們可以看到需要的電機(jī)的廠家測試電流，那么選擇的電調(diào)最大電流應(yīng)比此值略大。常見電調(diào)有6A、8A、10A、12A、20A、30A、40A、60A、80A、100A、120A等。

　　根據(jù)電機(jī)的參數(shù)表格還可以確定需要的螺旋槳型號等，電池的容量則根據(jù)飛機(jī)的續(xù)航或重量要求來選擇。普通飛機(jī)常用9g舵機(jī)，大飛機(jī)或3D機(jī)等對舵機(jī)力度要求較高，應(yīng)根據(jù)需求選擇力更大、質(zhì)量更好的舵機(jī)。

　　電機(jī)和槳的參考搭配：

　　kv1000(大概值，下同)——10寸(多見于四軸、3D機(jī))

　　kv1250——9寸(多見于四軸、3D機(jī))

　　kv1400——8寸(多見于一般前拉機(jī)如塞斯納微風(fēng)等、也可用于后推紙飛機(jī))

　　kv1700——7寸(較少見，拉力、速度均適中)

　　kv2200——6寸/5寸(多見于高速KT板飛機(jī))

　　kv2600——5寸(多見于高速KT板飛機(jī)、好小子、沖浪者)

　　相同型號的電機(jī)在相同工作環(huán)境下，KV值越低效率越高，最大電流就越低，也越省電。螺旋槳的另一個參數(shù)是螺距，螺距大的適合高速，而較小則適合低速。此外，螺旋槳葉越少，效率就越高，所以常用的螺旋槳多為兩葉，而多葉的涵道則非常耗電。

　　第四部分航空模型結(jié)構(gòu)與原理

　　一、航模的組成及術(shù)語

　　模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動機(jī)五部分組成。

　　1、機(jī)翼——是模型飛機(jī)在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛機(jī)飛行時的橫向安定。

　　2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。

　　3、機(jī)身——將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個整體的主干部分叫機(jī)身。同時機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制設(shè)備、燃料等。

　　4、起落架——供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前面一個起落架，后面兩個起落架的叫前三點式；前面兩個起落架，后面一個起落架叫后三點式。

　　5、發(fā)動機(jī)——它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動力的裝置。模型飛機(jī)常用的動力裝置有：橡筋束、電動機(jī)、活塞式發(fā)動機(jī)、噴氣式發(fā)動機(jī)等。

　　航空模型技術(shù)常用術(shù)語：

　　1、翼展——機(jī)翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。(穿過機(jī)身部分也計算在內(nèi))。

　　2、機(jī)身全長——模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。

　　3、重心——模型飛機(jī)各部分重力的合力作用點稱為重心。

　　4、尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。

　　5、翼型——機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。

　　6、前緣——翼型的最前端。

　　7、后緣——翼型的最后端。

　　8、翼弦——前后緣之間的連線。

　　9、展弦比——翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比越大說明機(jī)翼越狹長。

　　二、航模的飛行原理：

　　要調(diào)試好飛機(jī)或飛好飛機(jī)，都需要了解一定的飛行原理。

　　飛機(jī)和模型飛機(jī)之所以能飛起來，是因為機(jī)翼的升力克服了重力。機(jī)翼的升力是機(jī)翼上下空氣壓力差形成的。當(dāng)模型在空中飛行時，機(jī)翼上表面的空氣流速加快，壓強(qiáng)減��；機(jī)翼下表面的空氣流速減慢壓強(qiáng)加大(伯努利定律)。這是造成機(jī)翼上下壓力差的原因。

　　造成機(jī)翼上下流速變化的原因有兩個：a、不對稱的翼型；b、機(jī)翼和相對氣流有迎角。翼型是機(jī)翼剖面的形狀。機(jī)翼剖面多為不對稱形，如下弧平直上弧向上彎曲(平凸型)和上下弧都向上彎曲(凹凸型)。對稱翼型則必須有一定的迎角才產(chǎn)生升力。

　　升力的大小主要取決于四個因素：a、升力與機(jī)翼面積成正比；b、升力和飛機(jī)速度的平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大；c、升力與翼型有關(guān)，通常不對稱翼型機(jī)翼的升力較大；d、升力與迎角有關(guān)，小迎角時升力(系數(shù))隨迎角直線增長，到一定界限后迎角增大升力反而急速減小，這個分界叫臨界迎角。

　　機(jī)翼和水平尾翼除產(chǎn)生升力外也產(chǎn)生阻力，其他部件一般只產(chǎn)生阻力。

　　第五部分航模的調(diào)試與飛行

　　一、航模的調(diào)試

　　1、檢查校正

　　一架模型飛機(jī)制作裝配完畢后都應(yīng)進(jìn)行檢查和必要的校正。檢查的內(nèi)容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測，為更精確起見，有些項目也可以進(jìn)行一些簡單的測量。

　　目測法是從三視圖的三個方向觀察模型的幾何尺寸是否準(zhǔn)確。正視方向主要看機(jī)翼兩邊上反角是否相等；機(jī)翼有無扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。側(cè)視方向主要看機(jī)翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角差；拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜；拉力線左右傾角情況；機(jī)翼、水平尾翼是否偏斜；各舵面工作是否正常等。

　　小模型一般用支點法檢查重心，選一點支撐模型，當(dāng)模型平穩(wěn)時，該支點就是重心的位置。

　　檢查中如發(fā)現(xiàn)重大誤差，應(yīng)在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應(yīng)心中有數(shù)，在試飛中進(jìn)一步觀察。

　　2、力矩平衡和調(diào)整

　　調(diào)整模型不但要注意力的平衡，同時還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉(zhuǎn)動作用。模型飛機(jī)在空中的轉(zhuǎn)動中心是自身的重心，所以重力對模型不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。其它的力只要不通重心，就對重心產(chǎn)生力矩。為了便于對模型轉(zhuǎn)動進(jìn)行分析，把繞重心的轉(zhuǎn)動分解為繞三根假想軸的轉(zhuǎn)動，這三根軸互相垂直并交于重心。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉(zhuǎn)動就是模型的滾轉(zhuǎn)；貫穿模型上下的叫立軸，繞立軸的轉(zhuǎn)動是模型的方向偏轉(zhuǎn)；貫穿模型左右的叫橫軸，繞橫軸的轉(zhuǎn)動是模型的俯仰。

　　對于調(diào)整模型來說，主要涉及四種力矩；這就是機(jī)翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；發(fā)動機(jī)的拉力力矩；動力系統(tǒng)的反作用力矩。

　　機(jī)翼升力力矩與俯仰平衡有關(guān)。決定機(jī)翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機(jī)翼安裝角、機(jī)翼面積。

　　水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。

　　拉力線如果不通過重心就會形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線偏離重心距離的大小。發(fā)動機(jī)反作用力矩是橫側(cè)(滾轉(zhuǎn))力矩，它的方向和螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反，它的大小與動力和螺旋槳質(zhì)量有關(guān)。

　　俯仰力矩平衡決定機(jī)翼的迎角：增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角；反之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調(diào)整最為重要。一般用升降調(diào)整片、調(diào)整機(jī)翼或水平尾翼安裝角、改變拉力上下傾角、前后移動重心未實現(xiàn)。

　　方向力矩平衡主要用方向調(diào)整片和拉力左右傾角來調(diào)整。橫側(cè)力矩平衡主要用副翼來調(diào)整。

　　二、航模的飛行

　　1、平飛

　　水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是一種基本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是：升力等于重力，拉力等于阻力。

　　由于升力、阻力都和飛行速度有關(guān)，一架原來平飛中的模型如果增加動力，拉力就會大于阻力，使飛行速度加快。飛行速度加快后，升力隨之增大，升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較大動力和飛行速度下仍保持平飛，就必須相應(yīng)減小迎角。反之，為了使模型在較小動力和速度條件下維持平飛，就必須相應(yīng)的加大迎角。所以操縱(調(diào)整)模型到平飛狀態(tài)，實質(zhì)上是發(fā)動機(jī)動力和飛行迎角的正確匹配。

　　2、爬升

　　前面提到模型平飛時如加大動力就轉(zhuǎn)為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一定動力在一定爬升角條件下可能達(dá)到新的力平衡，模型進(jìn)入穩(wěn)定爬升狀態(tài)(速度和爬角都保持不變)。穩(wěn)定爬升的具體條件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升時一部分重力由拉力負(fù)擔(dān)，所以需要較大的拉力，升力的負(fù)擔(dān)反而減少了。

　　和平飛相似，為了保持一定爬升角條件下的穩(wěn)定爬升，也需要動力和迎角的恰當(dāng)匹配，打破了這種匹配將不能保持穩(wěn)定爬升。例如動力增大將引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如動力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見的拉翻現(xiàn)象。

　　3、滑翔

　　滑翔是沒有動力的飛行�；钑r，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜線向下飛行�；柢壽E與水平面的夾角叫滑翔角。

　　穩(wěn)定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不變)的條件是：阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。

　　滑翔角是滑翔性能的重要方面�；杞窃叫�，在同一高度的滑翔距離越遠(yuǎn)�；杈嚯x(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力與阻力之比(升阻比)。Ctgθ=1/h=k。

　　滑翔速度是滑翔性能的另一個重要方面。模型升力系數(shù)越大，滑翔速度越小；模型翼載荷越大，滑翔速度越大。

　　調(diào)整某一架模型飛機(jī)時，主要用升降調(diào)整片和重心前后移動來改變機(jī)翼迎角以達(dá)到改變滑翔狀態(tài)的目的。

　　三、飛行操作注意事項

　　新手在操控真機(jī)飛行之前，一般會以為很簡單，動一下手指即可。而在實際飛行時，若沒有正確的指導(dǎo)，會很難飛甚至不能正常離地，若長時間胡亂飛而且飛不好，可能會產(chǎn)生自己“不適合”飛，或者說“不是這塊料”的消極心態(tài)。因此，在操作前，有必要了解正確的飛行操作方式或注意事項。

　　飛機(jī)調(diào)試好了之后，首先面對的就是緊張。緊張不是隨便能克服的，但抱著“緊張只會讓精神更加不集中，更容易出問題”或“大不了就炸機(jī)”(炸機(jī)幾乎是不可避免的，即使技術(shù)經(jīng)驗非常豐富)的心態(tài)，會利于初期的適應(yīng)飛行。

　　起飛：起飛時應(yīng)大油門直線滑跑，直到速度大概夠了，輕拉升舵，注意要“輕”。若飛機(jī)離地，則繼續(xù)保持上升；若飛機(jī)未離地，將升降舵回中，繼續(xù)加速，直到能離地。起飛之后，注意升降舵的調(diào)整，不能讓飛機(jī)上升角度太大，若飛機(jī)有明顯上仰且明顯減速，則很可能進(jìn)入失速狀態(tài)，此時要立即松掉升降舵，待其恢復(fù)至自由下墜狀態(tài)后加大油門，配合升降舵以避免其下墜。

　　轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向時，初學(xué)者經(jīng)常壓著副翼不放，這樣會使飛機(jī)持續(xù)橫向轉(zhuǎn)動，進(jìn)入螺旋。因此要注意轉(zhuǎn)向角度不宜太大，尤其是初學(xué)者，轉(zhuǎn)向半徑應(yīng)盡量小。在轉(zhuǎn)向角度合適時，應(yīng)該將副翼回中，待轉(zhuǎn)向目的達(dá)到后，副翼反向調(diào)整至飛機(jī)水平。此外，方向舵也具有轉(zhuǎn)向作用，但一般不單獨使用。

　　降落：降落是整個飛行過程中最難的一項，不同飛機(jī)的起降性能不同，因此每一個機(jī)型都需要一段時間熟悉降落。降落時應(yīng)先對準(zhǔn)跑道，降低速度以便降低高度，待飛機(jī)快接近地面時輕拉升舵，使飛機(jī)的降落滑行曲線類似一條“指數(shù)增長式曲線”，并在接地前，保持適量升舵以讓飛機(jī)仰頭平穩(wěn)接地。需要注意的是，在下滑后，速度應(yīng)保持接近失速的狀態(tài)，以避免出現(xiàn)拉升降舵飛機(jī)飄起；若降落失敗，應(yīng)視情況加大油門復(fù)飛。

　　在任何飛行狀態(tài)，都需要注意的是，手指要保持在遙控器操縱桿上，去感受用力，調(diào)整時應(yīng)緩慢，要避免手指一抖一抖的去突然大量修正。

　　以上舉了一些常見需要注意的地方，飛行技術(shù)太多，這里不一一描述，在后續(xù)的飛行過程中慢慢地學(xué)習(xí)、體會。

　　第六部分航模飛行注意事項

　　航空模型運動是非常有吸引力的，同時也是具有一定難度和危險性的，此處列舉一些值得注意的，以便玩的安全、玩的開心。

　　1.不在人多的地方飛，一旦失控或操作不當(dāng)，很容易發(fā)生危險事故，航模可能會對人造成很大的危害。

　　2.在技術(shù)條件或環(huán)境不夠好時，不聽圍觀群眾的慫恿，做超出自己能力的動作，如超低空、飛過頭頂?shù)�，安全是第一位的�?/p>

　　3.不同的飛機(jī)對飛行場地要求不一樣，要選擇合適的場地飛行，以免出現(xiàn)安全事故，或飛機(jī)損壞等。

　　4.起飛前，仔細(xì)檢查飛機(jī)，在升空之前處理好問題

　　航模基本知識手冊細(xì)則

　　一、航模的定義與分類

　　（一）定義

　　航模即航空模型，是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動機(jī)的，不能載人的航空器。它是依照航空器外形制作的一種模型飛機(jī)，通�？捎糜诳蒲�、教學(xué)、娛樂等多種用途。

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　　按動力類型分

　　電動航模：以電動機(jī)為動力源，具有環(huán)保、安靜、易操作等優(yōu)點。適合在室內(nèi)或小場地飛行。

　　油動航模：使用燃油發(fā)動機(jī)作為動力，動力強(qiáng)勁，續(xù)航時間較長。但操作相對復(fù)雜，且有一定的噪音和污染。

　　無動力航模：依靠自身的重力和空氣動力飛行，如滑翔機(jī)。需要借助外力（如彈射、牽引等）起飛，對場地和氣象條件要求較高。

　　按結(jié)構(gòu)類型分

　　固定翼航模：具有固定的機(jī)翼，通過機(jī)翼產(chǎn)生升力飛行。速度較快，穩(wěn)定性好，適合進(jìn)行特技飛行和遠(yuǎn)距離飛行。

　　直升機(jī)航模：通過主旋翼和尾旋翼產(chǎn)生升力和控制方向。具有垂直起降、懸停等特點，操作難度較大。

　　多旋翼航模：一般有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。通過多個旋翼的協(xié)同作用產(chǎn)生升力和控制飛行姿態(tài)。穩(wěn)定性高，易操作，廣泛應(yīng)用于航拍等領(lǐng)域。

　　二、航模的組成部分

　�。ㄒ唬C(jī)身

　　機(jī)身是航模的主體結(jié)構(gòu)，通常由輕木、泡沫、碳纖維等材料制成。它的作用是連接各個部件，為電子設(shè)備和動力系統(tǒng)提供安裝位置，并保證航模的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

　�。ǘC(jī)翼

　　機(jī)翼是產(chǎn)生升力的主要部件。其形狀、面積、翼型等因素會影響航模的飛行性能。常見的機(jī)翼形狀有矩形、梯形、橢圓形等。翼型則決定了機(jī)翼上下表面的氣流速度差，從而產(chǎn)生升力。

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　　尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼主要用于控制航模的俯仰姿態(tài)，即上升和下降；垂直尾翼用于控制航模的偏航方向，即左右轉(zhuǎn)向。

　�。ㄋ模﹦恿ο到y(tǒng)

　　電動機(jī)

　　類型：有brushed電機(jī)和brushless電機(jī)（無刷電機(jī)）。無刷電機(jī)效率高、壽命長、動力強(qiáng)勁，是目前航模中最常用的電機(jī)類型。

　　規(guī)格：通常用電機(jī)的尺寸（如2212、2820等）和Kv值來表示。Kv值表示電機(jī)在每增加1V電壓時的轉(zhuǎn)速增加量。

　　燃油發(fā)動機(jī)

　　分類：主要有二沖程發(fā)動機(jī)和四沖程發(fā)動機(jī)。二沖程發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動力輸出大，但油耗高、噪音大；四沖程發(fā)動機(jī)相對復(fù)雜，動力輸出較為平穩(wěn)，油耗較低。

　　規(guī)格：通常用發(fā)動機(jī)的排量（如15cc、30cc等）來表示其動力大小。

　　螺旋槳

　　作用：將動力系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為向前的推力，推動航模飛行。

　　類型：有木質(zhì)螺旋槳、塑料螺旋槳和碳纖維螺旋槳等。不同材質(zhì)的螺旋槳具有不同的性能特點，可根據(jù)航模的類型和動力需求選擇。

　�。ㄎ澹╇娮釉O(shè)備

　　遙控器

　　功能：用于遠(yuǎn)程控制航模的飛行姿態(tài)、速度、方向等。一般具有多個通道，可分別控制不同的功能。

　　類型：有傳統(tǒng)的遙控器和基于手機(jī)或平板電腦的APP遙控器。APP遙控器操作簡單，功能豐富，但穩(wěn)定性和可靠性相對較低。

　　接收機(jī)

　　作用：接收遙控器發(fā)出的信號，并將其轉(zhuǎn)化為電信號傳遞給航模的各個控制部件。

　　規(guī)格：接收機(jī)的通道數(shù)量應(yīng)與遙控器相匹配，以確保能夠?qū)崿F(xiàn)對航模的全面控制。

　　電調(diào)（電子調(diào)速器）

　　功能：用于控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。接收來自接收機(jī)的信號，根據(jù)信號的大小調(diào)整電動機(jī)的供電電壓，從而實現(xiàn)對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

　　規(guī)格：電調(diào)的電流容量應(yīng)與電動機(jī)的功率相匹配，以確保能夠安全地驅(qū)動電動機(jī)。

　　電池

　　類型：主要有鋰電池和鎳氫電池。鋰電池具有能量密度高、重量輕、放電性能好等優(yōu)點，是目前航模中最常用的電池類型。

　　規(guī)格：用電池的電壓（如7.4V、11.1V等）和容量（如1000mAh、2200mAh等）來表示其性能。容量越大，續(xù)航時間越長；電壓越高，動力越強(qiáng)。

　　三、航模的飛行原理

　　（一）升力產(chǎn)生原理

　　當(dāng)航模在空氣中飛行時，機(jī)翼上下表面的氣流速度不同，根據(jù)伯努利原理，氣流速度快的地方壓力小，氣流速度慢的地方壓力大。因此，機(jī)翼下表面的壓力大于上表面的壓力，從而產(chǎn)生了向上的升力。

　�。ǘ╋w行姿態(tài)控制原理

　　俯仰控制

　　通過控制水平尾翼的升降舵來實現(xiàn)。當(dāng)升降舵向上偏轉(zhuǎn)時，航模的機(jī)頭向上抬起，進(jìn)入上升狀態(tài)；當(dāng)升降舵向下偏轉(zhuǎn)時，航模的機(jī)頭向下俯沖。

　　偏航控制

　　通過控制垂直尾翼的方向舵來實現(xiàn)。當(dāng)方向舵向左偏轉(zhuǎn)時，航模的機(jī)頭向左轉(zhuǎn)向；當(dāng)方向舵向右偏轉(zhuǎn)時，航模的機(jī)頭向右轉(zhuǎn)向。

　　滾轉(zhuǎn)控制

　　對于固定翼航模，通過控制機(jī)翼上的副翼來實現(xiàn)。當(dāng)一側(cè)副翼向上偏轉(zhuǎn)，另一側(cè)副翼向下偏轉(zhuǎn)時，航模會向副翼上偏的一側(cè)滾轉(zhuǎn)。對于直升機(jī)航模，通過控制主旋翼的傾斜角度來實現(xiàn)滾轉(zhuǎn)。

　　四、航模的制作與調(diào)試

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　　選擇合適的航模套件或自行設(shè)計制作圖紙。

　　準(zhǔn)備所需的工具和材料，如刀具、膠水、砂紙、電機(jī)、螺旋槳等。

　　按照圖紙或套件說明進(jìn)行機(jī)身、機(jī)翼、尾翼等部件的制作和組裝。

　　安裝動力系統(tǒng)和電子設(shè)備，注意連接的正確性和穩(wěn)定性。

　　進(jìn)行外觀裝飾，如噴漆、貼紙等，使航模更加美觀。

　�。ǘ┱{(diào)試方法

　　檢查各個部件的安裝是否牢固，連接是否正確。

　　對電子設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，包括遙控器與接收機(jī)的對頻、電調(diào)的設(shè)置、電池的充電等。

　　進(jìn)行地面測試，檢查電機(jī)、螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，各個控制面的動作是否正常。

　　在安全的場地進(jìn)行試飛，逐步調(diào)整飛行姿態(tài)和控制參數(shù)，直到航模能夠穩(wěn)定飛行。