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電工plc基礎(chǔ)知識
PLC是可編程邏輯控制器,是一種采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。以下是小編為大家分享的電工plc基礎(chǔ)知識,快來看看吧!
電工plc基礎(chǔ)知識 篇1
1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中,很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實,這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運行時,興趣得到了極大的滿足,如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以,我告訴這些學(xué)生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,而我則是她們的導(dǎo)演。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD,我對她的唯一要求就是實踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫;最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
同樣道理,只有不斷地在PLC上運行這些指令,觀察運行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的'。仔細的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,喜歡單獨編一個小程序,讓PLC運行。然后逐個修改條件,觀察運行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過來再重新理解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔(dān)心自己寫的程序會有什么問題,會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔(dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,大膽的實踐是PLC編程的必由之路。
當(dāng)然,大膽實踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實之前,千萬不要掛接負載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以,理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系,是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項任務(wù)后,第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認可,然后才真正進入程序的編寫過程。
4、不可或缺的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程,協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的:一是過程儀表的硬件知識,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段,且變化多端。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領(lǐng)域時,缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,這不能成為我們拒絕工作的理由,而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是,為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識,比課堂上學(xué)的東西更容易記住。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點,不能強求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號表。
PLC編程更接近于單片機,或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題(MicroWin會有問題提示),而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件,不強調(diào)主程序和子程序的觀念,因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的,CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試,最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。
PLC編程,無論是LAD,抑或STL,都不如VB那么直觀、有趣,更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學(xué)者,LAD(梯形圖)的編程相對直觀,更容易上手。
最后,PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機方便了很多。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土,卻不失為一個入門的好途徑,且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后,應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,以及程序的優(yōu)化。
電工plc基礎(chǔ)知識 篇2
電流和電路
1、電荷
摩擦起電分電荷,電荷電性分兩種。
毛皮橡膠橡帶負,絲綢玻璃玻帶正。
同種電荷相排斥,異種電荷相吸引。
看到排斥的現(xiàn)象,電荷電性肯定同。
元電荷:帶的電荷1.6,乘以10的-19方。
2、電流方向
形成電流有規(guī)定,電荷定向之移動。正電移動的方向,規(guī)定電流的方向。
金屬導(dǎo)電靠(自由)電子,電子方向電流反。
3、串聯(lián)和并聯(lián)
串聯(lián)電路
首尾相連為串聯(lián),串聯(lián)電路一條路。
一個開關(guān)控全部,位置不同控相同。
所有電器互(相)影響,一個停止都停止。
并聯(lián)電路
頭頭連,尾尾連,并列兩點為并聯(lián)。
電器獨立能工作,互不影響是特點。
并聯(lián)電路幾條路,總關(guān)控全支控支。
4、根據(jù)實物圖畫電路圖
尋找接線多線柱,串并關(guān)系要分清。
一畫支路二并聯(lián),再畫干路和電源。
元件符號要標(biāo)清,畫完對應(yīng)要檢查。
5、根據(jù)電路圖連接實物圖
按圖連接要注意,一連支路二并聯(lián)。
三連干路和電源,四再添加電壓表。
6、設(shè)計電路
設(shè)計先畫電路圖,開關(guān)位置是關(guān)鍵。
開關(guān)控誰跟誰串,通常閉合電燈亮。
所有電器都控制,開關(guān)一定在干路。
任一開關(guān)閉合后,鈴響鈴定在干路。
7、電流的強弱
電流表
電流表,測電流,測誰電流跟誰串。
“+”進“-”出右偏轉(zhuǎn),左轉(zhuǎn)線柱定接反。
禁止直接連電源,短路燒毀電流表。
讀數(shù)首先看量程,再看最小刻度值。
量程選用0.6A,0.02A一小格。
量程選用3安培,一小格為0.1A。
8、探究串、并聯(lián)電路電流規(guī)律
串聯(lián)電流之關(guān)系,各處電流都相等,I=I1=I2。
并聯(lián)電流之特點,總流等于支流和,I=I1+I2。
電壓、電阻
1、電壓表
電壓表,測電壓,電路符號圈中V。
測誰電壓跟誰并(聯(lián)),“+”進“-”出勿接反。
通常先畫連電路,最后添加電壓表。
量程選用3V,0.1伏一小格。
量程選用15V,一小格為0.5(V)。
2、探究串、并聯(lián)電路電壓規(guī)律
串聯(lián)電壓之關(guān)系,總壓等于分壓和,U=U1+U2。
并聯(lián)電壓之特點,支壓都等電源壓,U1=U2=U。
3、電阻
導(dǎo)體阻電叫電阻,電阻符號是R。
電阻單位是歐姆,歐姆符號Ω。
決定電阻三因素,長度、材料、橫截面(積)。
不與電壓成正比,電流與它無關(guān)系。
受到影響是溫度,通常計算不考慮。
4、變阻器
滑動變阻器
使用滑動變阻器,改誰電流跟誰串。
一上一下連接線,關(guān)鍵是看連下線。
左連右移電阻變大,右連右移電阻變小。
歐姆定律
1、歐姆定律及其運用
歐姆定律說電流,I等U來除以R。
三者對應(yīng)要統(tǒng)一,同一導(dǎo)體同一路。
U等I來乘以R,R等U來除以I。
2、電阻的'串聯(lián)與并聯(lián)
電阻串聯(lián)要變大,總阻等于分阻和,R=R1+R2。
電阻并聯(lián)要變小,分阻倒和為倒總,1/R=1/R1+1/R2。
3、測量小燈泡電阻
測量小燈泡電阻,原理R等U除I。
需要電壓電流表,燈泡滑動變阻器。
連接開關(guān)要斷開,閉前阻值調(diào)最大。
4、串聯(lián)電路公式
串聯(lián)電路之關(guān)系,各處電流都相等。
總壓等于分壓和,總阻等于分阻和。
5、并聯(lián)電路公式
并聯(lián)電路之關(guān)系,總流等于支流和。
支壓等于電源壓,分阻倒和為倒總。
電功率
1、電能的計量
電能單位是焦耳(J),生活常用千瓦時(KWh)。
電能表測耗電能,用電等于計數(shù)差。
1度=1KWh=3.6×106J
600r/KWh表示
每耗一度電。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)600圈。
轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)n圈,耗電n/600KWh。
2、電功率
消耗電能的快慢,電功率用P表示。
1秒之內(nèi)耗電能,叫這電器電功率。
P等電能除時間P=u/t,電壓電流兩相乘P=UI。
功率單位是瓦特,1(W)等1伏安,1W=1VA。
已知p、t求耗能,W等于p乘t。
3、電功率計算
電燈電器有標(biāo)志,額定電壓(U0)額功率(P0)。
正常發(fā)光用電流,I等P0除U0。I=P0/U0。
電壓改變功率變,其中電阻是不變。
遇見電器求電阻,R等U2除以P,R=U2/P。
4、焦耳定律
焦耳定律說熱量,三個因素有關(guān)聯(lián)。
電流平方是關(guān)鍵,乘上電阻和時間。
熱量單位是焦耳,損耗能量常用此。
5、保險絲
鉛銻合金保險絲,電阻較大熔點低。
過粗燒線不保險,過細電路常斷電。
選擇合適保險絲,千萬別用鐵銅絲。
6、火線L零線N,金屬外殼接地E
零線接地火有電,氖氣發(fā)光是火線,氖管電阻一百萬。
手按筆卡尖接線,注意手指不碰尖。
觸電事故先斷電,絕緣棒來挑起線。
電工plc基礎(chǔ)知識 篇3
1,從PLC的組成來看,除CPU,存儲器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場直接有關(guān)的還有哪些接口?并說明其主要功能。
。1)輸入接口:接受被控設(shè)備的信號,并通過光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動內(nèi)部電路接通或斷開。
。2)輸出接口:程序的執(zhí)行結(jié)果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出組件(繼電器、晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負載的接通或斷開。
2、PLC的基本單元由哪幾個部份組成?各起什么作用?
(1)CPU:PLC的核心部件,指揮PLC進行各種工作。如接受用戶程序和數(shù)據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等;
。2)存儲器:存儲系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù);
(3)I/O接口:PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件,用來接受被控設(shè)備的信號和輸出程序的執(zhí)行結(jié)果;
。4)通信接口:通過通信接口與監(jiān)視器、打印機等其他設(shè)備進行信息交換;
。5)電源。
3、PLC開關(guān)量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點?
晶閘管輸出型:一般情況下,只能帶交流負載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;
晶體管輸出型:一般情況下,只能帶直流負載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;
繼電器輸出型:一般情況下,可帶交、直流負載,但其響應(yīng)時間長,動作頻率低。
4、按結(jié)構(gòu)型式分,PLC有哪幾種類型?各有什么特點?
。1)整體式:將CPU、電源、I/O部件都集中在一個機箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、價格低,一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);
(2)模塊式:將PLC的各個部分分成若干個單獨的模塊,可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個系統(tǒng),具有配置靈活、方便擴展和維修的特點,一般中、大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。
。3)疊裝式:結(jié)合了整體式和模塊式的特點,疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統(tǒng)不僅配置靈活而且體積小巧。
5、什么叫PLC的掃描周期?它主要受什么影響?
PLC的掃描過程包含內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個階段,這五個階段掃描一次所需的時間稱為掃描周期。
掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置和用戶程序長短有關(guān)。
6、PLC采用什么方式執(zhí)行用戶程序?用戶程序執(zhí)行過程包括哪些階段?
PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序,用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。
7、PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比,具有哪些優(yōu)點?
。1)控制方法上:PLC采用程序方式實現(xiàn)控制,容易改變或增加控制要求,且PLC的觸點無限;
。2)工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系統(tǒng)的抗干擾能力;
。3)控制速度上:PLC的觸點實際上是觸發(fā)器,指令執(zhí)行的時間在微秒級;
。4)定時和計數(shù)上:PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶振提供,延時精度高,范圍寬。PLC具有繼電器系統(tǒng)不具備的計數(shù)功能;
。5)可靠性和可維護性上:PLC采用微電子技術(shù),可靠性高,所具有的自檢功能能及時查出自身故障,監(jiān)視功能方便調(diào)試和維護。
8、PLC為什么會產(chǎn)生輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象?如何提高I/O響應(yīng)速度?
因為PLC采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式,輸入端的狀態(tài)只在每個掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入,而程序的.執(zhí)行結(jié)果只在輸出刷新階段才被送出;其次PLC的輸入、輸出延延遲,用戶程序的長度等均能引起輸出響應(yīng)滯后。
要提高I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸出刷新,以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。
9、FX0N系列PLC內(nèi)部軟繼電器有哪幾種?
輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器。
10、如何選擇PLC?
1)機型選擇:應(yīng)從結(jié)構(gòu)形式、安裝方式、功能要求、響應(yīng)速度、可靠性要求、機型統(tǒng)一等幾個方面考慮;
2)容量選擇:應(yīng)從I/O點數(shù)、用戶存儲容量兩個方面考慮;
3)I/O模塊選擇:包括開關(guān)量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;
4)電源模塊及編程器等其它設(shè)備的選擇
11、簡單敘述PLC集中采樣、集中輸出工作方式的特點,采用這種工作方式具有哪些優(yōu)、缺點?
集中采樣:在一個掃描周期內(nèi),對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行,當(dāng)進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖。
集中輸出:在一個掃描周期內(nèi),只有在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,對輸出接口進行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。采用這種工作方式可提高系統(tǒng)的抗干擾能力,增強系統(tǒng)的可靠性,但會引起PLC輸入/輸出響應(yīng)的滯后。
12、PLC采用什么樣的工作方式?有何特點?
PLC采用集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描的工作方式。
特點:集中采樣是指在一個掃描周期內(nèi),PLC對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行,當(dāng)進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖。
集中輸出是指在一個掃描周期內(nèi),PLC只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,對輸出接口進行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。
循環(huán)掃描是指PLC在一個掃描周期內(nèi)需要執(zhí)行多個操作,它采用分時掃描的方式按順序逐個執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運行。
13、電磁接觸器主要由哪幾部分組成?簡述電磁接觸器的工作原理。
電磁接觸器一般由電磁機構(gòu)、觸點、滅弧裝置、釋放彈簧機構(gòu)、支架與底座等幾部分組成。接觸器根據(jù)電磁原理工作:當(dāng)電磁線圈通電后,線圈電流產(chǎn)生磁場,使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵,并帶動觸點動作,使常閉觸點斷開,常開觸點閉合,兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時,電磁力消失,銜鐵在釋放彈簧的作用下降放,使觸點復(fù)原,即常開觸點斷開,常閉觸點閉合。
14、簡述可編程序控制器(PLC)的定義。
可編程控制器(PLC)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過過程。
PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。
15、簡答PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別。
組成器件不同;
觸點數(shù)量不同;
實施控制的方法不同;
工作方式不同。
16、簡答三菱FX2N系列PLC的STL步進梯形指令有什么特點?
。1)轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位;
。2)允許雙重輸出;
。3)主控功能。
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