基于智能體進(jìn)化機(jī)制的高�？萍计髽I(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的建設(shè)論文
一、引言
當(dāng)今，傳授知識(shí)并不再是社會(huì)對(duì)大學(xué)的唯一要求，代之而來(lái)的是傳授知識(shí)、科研、服務(wù)社會(huì)三位一體的綜合功能。高校這一職能的轉(zhuǎn)變，要求高校的校辦企業(yè)更好地為提高教學(xué)水平、科研水平、加速科研成果轉(zhuǎn)化，為科教興國(guó)的戰(zhàn)略服務(wù)。目前，我們要提高自主創(chuàng)新能力，建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家�？萍计髽I(yè)擔(dān)負(fù)著培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的重要責(zé)任�？蒲谢顒�(dòng)對(duì)于提高企業(yè)科技創(chuàng)新能力，培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新型人才具有重要意義。而構(gòu)建了一批銳意進(jìn)取、大膽創(chuàng)新的企業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，對(duì)提高企業(yè)的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力就顯得特別的重要。目前就團(tuán)隊(duì)理論的研究還有待于深入，本文利用多智能體協(xié)進(jìn)化機(jī)制原理與方法來(lái)指導(dǎo)建設(shè)科技企業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，收到了應(yīng)有的效果。
二、多Agent的概念及特點(diǎn)
(一)多智能體的概念
Agent也稱(chēng)之為“智能主體”，起源于人工智能(AI)領(lǐng)域，20世紀(jì)80年代中后期，是計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)重要概念，被廣泛用于分布式計(jì)算領(lǐng)域，它被看成是駐留和流動(dòng)在環(huán)境中的，可在環(huán)境中“感知”，解釋“感知”到的反映環(huán)境、自身、其它實(shí)體的狀態(tài)，具有一定智能的硬件(機(jī)器人)的和軟件的任何實(shí)體，而多智能體，是多個(gè)Agent，且具有交互和自治能力的智能體社會(huì)。
(二)特點(diǎn)
自治性：Agent可控制自身的行為。
反應(yīng)性：Agent對(duì)環(huán)境的變化感知和及時(shí)反應(yīng)的能力。
協(xié)同性：?jiǎn)蝹�(gè)Agent不能單獨(dú)完成全部任務(wù)，必須與其它Agent或人進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)自身或全局任務(wù)。
主動(dòng)性：Agent有一種導(dǎo)向目標(biāo)的行為能力。
差異性：這表現(xiàn)兩個(gè)方面：其一，Agent設(shè)計(jì)的`異構(gòu)，不同的Agent能力有所不同的。其二，Agent目標(biāo)的異同，不同Agent代表了設(shè)計(jì)者利益的差異。
多Agent具有分布性：各個(gè)Agent的計(jì)算是異步的，缺乏控制全局的中心。
多Agent具有動(dòng)態(tài)性：環(huán)境的內(nèi)因及Agent間的行為，會(huì)讓環(huán)境發(fā)生變化，也可能會(huì)導(dǎo)致環(huán)境到達(dá)非期望的狀態(tài)。
多智能體具有開(kāi)放性。
三、多Agent的協(xié)作機(jī)制
(一)協(xié)進(jìn)化機(jī)制
根據(jù)達(dá)爾文進(jìn)化論思想，在生態(tài)環(huán)境中，各種物種面對(duì)有限的資源，它們以競(jìng)爭(zhēng)與合作方式才能獲得自己生存所需的資源。它們以競(jìng)爭(zhēng)與合作方式進(jìn)行交互，物種得以進(jìn)化和改善，且進(jìn)化過(guò)程也彼此影響以相互適應(yīng)，稱(chēng)這個(gè)過(guò)程為協(xié)進(jìn)化(Coevolution)。
對(duì)于群體之間的合作關(guān)系注重合作型協(xié)進(jìn)化，也就是說(shuō)，有利于群體間合作的個(gè)體，其進(jìn)行適應(yīng)度加強(qiáng)，以便促使群體向著宜于共同適應(yīng)和相互合作的方向進(jìn)化。因此，合作型協(xié)進(jìn)化是讓多Agent間產(chǎn)生合作行為的極佳方法。
(二)多智能體合作學(xué)習(xí)方法
多Agent合作學(xué)習(xí)是合作型協(xié)進(jìn)化的方法之一。
1、信息共享機(jī)制
在多智能體系統(tǒng)中，智能體在一種缺乏全局控制中心的環(huán)境中，Agent之間需要共同協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的局部目標(biāo)。它們通過(guò)得到彼此的有關(guān)信息等方法來(lái)使自己制定行為策略時(shí)起參考作用，也可能影響Agent的行為決策。這些都需程度不同地依賴(lài)于智能體間的信息共享機(jī)制。
2、黑板模型
在多智能體系統(tǒng)中，Agent間協(xié)作解決一個(gè)問(wèn)題時(shí)，共享問(wèn)題求解空間的一個(gè)方法是黑板，每個(gè)Agent都能看到黑板。求解開(kāi)始時(shí)問(wèn)題和初始數(shù)據(jù)記錄到黑板上，每個(gè)Agent都能通過(guò)看黑板共享其它Agent的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，從而找到求解問(wèn)題的機(jī)會(huì)，若其中一個(gè)Agent發(fā)現(xiàn)黑板上的信息可充分支持他進(jìn)一步求解問(wèn)題時(shí)，隨后在黑板上記錄他求解結(jié)果，而新增的信息又有可能幫助其他Agent繼續(xù)求解。重復(fù)該過(guò)程，直到問(wèn)題徹底解決獲得最終結(jié)果。
四、多Agent的合作與協(xié)調(diào)進(jìn)化機(jī)制對(duì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的建設(shè)的啟示
多Agent的合作與協(xié)調(diào)進(jìn)化機(jī)制中，對(duì)于個(gè)體適應(yīng)度的評(píng)價(jià)是這個(gè)協(xié)進(jìn)化算法的核心。提高個(gè)體適應(yīng)度的方法很多，如：“共享”等等。我們可把創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)視為多智能體系統(tǒng)，因而，要建設(shè)高效的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，其團(tuán)隊(duì)內(nèi)成員間、團(tuán)隊(duì)與外環(huán)境間等的協(xié)調(diào)發(fā)展是很重要的。作為創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)一定要具備如下條件：
(一)共享目標(biāo)和計(jì)劃
統(tǒng)一與共同的目標(biāo)是系統(tǒng)能夠集中調(diào)動(dòng)它的資源和將所需的各個(gè)局部組成一體的能力，是子系統(tǒng)之間能夠雙向溝通，能夠最大限度地學(xué)習(xí)、創(chuàng)新的條件。只有在團(tuán)隊(duì)所有成員對(duì)所要達(dá)到的整體目標(biāo)持一致的肯定和充分的認(rèn)同，才能為之付出努力，并最終共同實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。目標(biāo)的不確定、方向感的缺失使企業(yè)高層與中層之間，中層與基層之間出現(xiàn)了嚴(yán)重的信息溝通的斷裂，并由此引發(fā)價(jià)值觀(guān)的分歧，從而導(dǎo)致企業(yè)整體計(jì)劃、目標(biāo)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)的失敗。
(二)共享信息資源
首先，通暢的信息互動(dòng)與溝通。團(tuán)隊(duì)內(nèi)部互動(dòng)溝通的程度直接影響團(tuán)隊(duì)自組織工作的效率。其次，內(nèi)部知識(shí)和環(huán)境資源共享。團(tuán)隊(duì)成員之間只存在獲取信息上的差別，要通過(guò)加強(qiáng)交流，共享包括創(chuàng)新的點(diǎn)子、體會(huì)、各種研究資料等等在內(nèi)的資源，提高團(tuán)隊(duì)總體水平。
(三)隊(duì)員結(jié)構(gòu)的有意義差異使知識(shí)共享更高效
團(tuán)隊(duì)成員有意義的差異是工作涌現(xiàn)創(chuàng)新性重要因素。差異可能體現(xiàn)在很多方面，如：個(gè)性的傾向性、知識(shí)層次、年齡結(jié)構(gòu)、經(jīng)驗(yàn)多少、性別、經(jīng)歷等。團(tuán)隊(duì)要注意知識(shí)的交叉互補(bǔ)性、技能的多樣性等方面的因素。但這些差異有時(shí)候僅僅是一種表面現(xiàn)象，并非真正的有意義的差異。有價(jià)值的差異往往具有較強(qiáng)的隱蔽性，可能在特殊的情境下才可能顯現(xiàn)出來(lái)。因此，團(tuán)隊(duì)人力結(jié)構(gòu)配置的根本任務(wù)就是在團(tuán)隊(duì)中挖掘差異和補(bǔ)充有意義的差異。要使團(tuán)隊(duì)成員之間的目標(biāo)協(xié)同、知識(shí)共享，人力結(jié)構(gòu)中有意義差異存在是必要的。
(四)基于黑板模型的協(xié)同工作
首先，任務(wù)的協(xié)調(diào)分配，在協(xié)商氣氛中，根據(jù)隊(duì)員的特長(zhǎng)合理安排任務(wù)，要做到分工明確，任務(wù)清楚。其次，在工作中要共享的問(wèn)題求解空間，協(xié)同完成任務(wù)。
(五)共享團(tuán)隊(duì)精神
團(tuán)隊(duì)成員為了實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)需要相互理解、協(xié)作、努力工作的精神狀態(tài)，被稱(chēng)為團(tuán)隊(duì)精神，它是團(tuán)隊(duì)工作的動(dòng)力加速劑。其基礎(chǔ)是尊重團(tuán)隊(duì)成員個(gè)人的興趣和成就，協(xié)同合作是團(tuán)隊(duì)成員之間核心，向心力和凝聚力是團(tuán)隊(duì)成員追求的效果。
(六)共享激勵(lì)與約束機(jī)制
任何系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)都需要?jiǎng)恿Γ瑳](méi)有動(dòng)力的推動(dòng)則系統(tǒng)難以運(yùn)轉(zhuǎn)。把激勵(lì)的程度與目標(biāo)的完成結(jié)合起來(lái)，有增有減。
五、結(jié)語(yǔ)
一個(gè)團(tuán)隊(duì)要達(dá)到有效組建、和諧運(yùn)行，一定要有共同的目標(biāo)，要有合理分工，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)成員之間的溝通協(xié)調(diào)，共享團(tuán)隊(duì)內(nèi)外的各種資源，使團(tuán)隊(duì)成員的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、協(xié)同配合地工作。同時(shí)，還要倡導(dǎo)團(tuán)隊(duì)精神，有效地處理好隊(duì)員與團(tuán)隊(duì)帶頭人的關(guān)系，處理好團(tuán)隊(duì)隊(duì)員之間的關(guān)系，處理好團(tuán)隊(duì)的內(nèi)外環(huán)境之間的關(guān)系，從而調(diào)動(dòng)一切有利因素，以眾人之長(zhǎng)共同打造高效的科技企業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。
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