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淺談石家莊市軌道交通3號(hào)線一期工程正線停車場信號(hào)系統(tǒng)配置方案
1概述
石家莊市城市軌道交通3號(hào)線一期工程分布在中心城區(qū)范圍,沿聯(lián)盟路、中華大街、石家莊站、塔北路敷設(shè),其中途經(jīng)的聯(lián)盟路—中華大街—塔北路是最重要的南北—東西向客運(yùn)走廊。線路全長19.268km,設(shè)站17座,均為地下站,其中有道岔車站8座、無道岔車站9座。平均站間距1.177km。3號(hào)線分期開通。石家莊地鐵3號(hào)線一期工程首開段線路長度6.372km,共配置8列車,設(shè)車站6座,均為地下站,分兩個(gè)聯(lián)鎖集中站控制。在石家莊站站后區(qū)間設(shè)6股道(每股道一列位)地下停車線,其中兩股道兼作終端折返線,其他4股道設(shè)置有檢修坑和檢修設(shè)備、檢修平臺(tái),可進(jìn)行簡單的日常列車檢修作業(yè)。首開段不設(shè)置車輛段和停車場,為了滿足首開段提前開通的需求,在石家莊站站后區(qū)間設(shè)6股道(每股道一列位)地下停車線。由于傳統(tǒng)意義上的車輛段設(shè)置條件不滿足,所以在運(yùn)營開通后很長一段時(shí)間內(nèi)將使用正線停車場來滿足運(yùn)營停車需求,信號(hào)系統(tǒng)需要從運(yùn)營需求的各個(gè)角度配置信號(hào)系統(tǒng),從而滿足運(yùn)營需求。
本文主要對(duì)石家莊停車場相關(guān)的運(yùn)營能力、列車運(yùn)行管理、信號(hào)系統(tǒng)實(shí)施方案、其他特殊情況進(jìn)行分析。
2運(yùn)行能力分析
單程運(yùn)行距離6.1km,全周轉(zhuǎn)時(shí)間24min14s,小灰樓折返時(shí)間111.9s,石家莊折返時(shí)間163.5s,首開段計(jì)劃開行列數(shù)6對(duì)/h,按照全周轉(zhuǎn)時(shí)間如果上線3列車可達(dá)到9min間隔,如果上線5列車可達(dá)到5min間隔。
3列車運(yùn)行管理
3.1列車存放
本文按5min間隔、上線5列車為例進(jìn)行描述,如果少于5列車則相應(yīng)減少正線列車存放數(shù)量。石家莊站共有6股道可以停放列車?紤]實(shí)際運(yùn)營需要,如果上線5列車載客運(yùn)行,那么需要在正線準(zhǔn)備6列車,其中1列備用。為方便晚間工程車施工折返需要,石家莊站的其中一條折返線不能存車,這樣晚間需要將其中的一列上線運(yùn)營列車存放在小灰樓站,第二天運(yùn)營也可以實(shí)現(xiàn)兩端同時(shí)發(fā)車。如果再增加上線列車,將占用折返線,影響晚間工程車上線施工作業(yè)。
3.2停車場內(nèi)轉(zhuǎn)線作業(yè)
轉(zhuǎn)線作業(yè)由人工辦理,遙控下調(diào)度員辦理進(jìn)路,站控下由車站值班員辦理進(jìn)路。停車場為正線車站,不設(shè)置調(diào)車信號(hào)機(jī),辦理轉(zhuǎn)線作業(yè)按照列車折返作業(yè)方式辦理,需要通過石家莊站上行或下行站臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)線作業(yè)。
轉(zhuǎn)線作業(yè)期間與信號(hào)、工務(wù)、供電等專業(yè)的維修作業(yè)沖突,建議運(yùn)營管理部門制定相關(guān)的管理規(guī)定,以調(diào)配相關(guān)專業(yè)的維護(hù)工作。
4信號(hào)系統(tǒng)實(shí)施方案
4.1ATS方案
為了減少正線停車場調(diào)度員/車站值班員人工工作量,需要為正線小停車場配置ATS全部功能。
正線停車場并不作為獨(dú)立的停車場來處理,只是將可停車的股道作為一個(gè)普通正線車站的存車線來處理,作為ATS系統(tǒng)來說,正線的股道與設(shè)備在中心正常的時(shí)候是需要納入到中心來管理的,但是調(diào)度大廳距離正線停車場距離較遠(yuǎn),不方便實(shí)時(shí)了解存車線上的列車情況。所以為了實(shí)現(xiàn)在正常情況下不需要中心參與,直接由車站的相關(guān)人員進(jìn)行派車出庫以及接車入庫的相關(guān)功能,需要在現(xiàn)有ATS軟件功能配置的基礎(chǔ)上增加以下功能。
4.1.1為正線存車線增加一臺(tái)正線派班工作站
該正線派班工作站放置于石家莊正線停車場,直接與石家莊站的ATS站機(jī)通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)正線停車場列車的管理。當(dāng)中心故障后,也不影響其工作。
4.1.2在系統(tǒng)中增加正線派班員的角色
正線派班員的角色只能從正線派班工作站登錄,可以對(duì)正線停車場內(nèi)的列車進(jìn)行出/入庫管理、核對(duì)/修改車組號(hào)的操作。
4.1.3開發(fā)一套針對(duì)正線停車場的派班軟件
軟件包括用戶登錄功能、顯示正線停車場的站場信息以及列車信息、查看當(dāng)日計(jì)劃運(yùn)營圖的功能、可以為正線停車場的列車進(jìn)行編輯派班計(jì)劃和設(shè)目的地車的功能、核對(duì)車組號(hào)、增/刪車組號(hào)的功能、將派班結(jié)果以及操作命令發(fā)送給服務(wù)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列進(jìn)路接/發(fā)車的功能。
4.1.4對(duì)未來車輛段建成后的影響
正線停車場的派班工作站只是作為車輛段建成前的過渡產(chǎn)品,以后如果不需要通過正線停車場進(jìn)行相應(yīng)的接發(fā)車作業(yè),正線派班工作站可以拆除,拆除后如果有臨時(shí)的接發(fā)車,可以由中心調(diào)度員通過手動(dòng)排列進(jìn)路、設(shè)置目的地車等方式進(jìn)行控制。
4.2ATP方案
石家莊站站后地下庫內(nèi)停車,為保證進(jìn)庫效率和安全防護(hù)距離,庫線盡頭應(yīng)距離列車停車點(diǎn)有一定的距離作為停車距離余量。在保證停車安全的基礎(chǔ)上,盡量提高進(jìn)庫效率。
4.2.1設(shè)備布置
石家莊站設(shè)置6條停車線,線路限速為5km/h。在3G和4G的出庫信號(hào)機(jī)前,分別布置一組可變應(yīng)答器和環(huán)線應(yīng)答器組成的有源應(yīng)答器組。在1G、2G、5G、6G的出庫信號(hào)機(jī)前,分別布置一組可變應(yīng)答器和固定應(yīng)答器組成的有源應(yīng)答器組。
4.2.2列車出庫運(yùn)行
在出庫信號(hào)機(jī)開放后,司機(jī)可以駕駛列車以RM模式向前運(yùn)行。經(jīng)過兩個(gè)連續(xù)的應(yīng)答器組后獲得列車位置初始定位。列車在完成定位后,在接收到可用的移動(dòng)授權(quán)后,可升級(jí)至相應(yīng)的控制級(jí)別。
列車運(yùn)行級(jí)別,由高到低分別為:
1)無線連續(xù)式通信控制下ATP/ATO的運(yùn)行(簡稱CBTC級(jí)別);
2)點(diǎn)式控制下ATP/ATO的運(yùn)行(簡稱ITC級(jí)別);
3)聯(lián)鎖級(jí)下的運(yùn)行(簡稱IL級(jí)別)。
在出庫信號(hào)機(jī)開放后,列車可由信號(hào)機(jī)前的有源應(yīng)答器或者應(yīng)答器環(huán)線,獲得點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán),升級(jí)到點(diǎn)式級(jí)別。
在出庫信號(hào)機(jī)開放后,在地面ATP設(shè)備工作正常且車地通信正常時(shí),地面ATP為列車計(jì)算CBTC級(jí)別下的移動(dòng)授權(quán)并發(fā)送到車載ATP系統(tǒng),列車可升級(jí)至CBTC級(jí)別,投入正線運(yùn)行。
列車升級(jí)到點(diǎn)式級(jí)別或者CBTC級(jí)別,在滿足一定條件后,可由人工駕駛模式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)駕駛模式。在相關(guān)條件得到滿足時(shí),駕駛室兩個(gè)ATO啟動(dòng)按鈕/指示燈處于閃爍狀態(tài)提示司機(jī)可以啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能。
4.2.3列車折返
在正線運(yùn)營過程中,采用3G/4G兼用做站后折返線,在辦理到3G/4G的折返進(jìn)路后,列車可以以點(diǎn)式或者CBTC級(jí)別,在CM或者AM駕駛模式下,運(yùn)行至折返線停車,執(zhí)行折返作業(yè)。系統(tǒng)支持在3G/4G執(zhí)行的折返方式包含ATO有人/無人自動(dòng)折返模式、ATP監(jiān)督下的人工折返模式、限制人工折返模式、非限制人工折返模式。為保證列車使用3G/4G完成站后折返時(shí)的安全運(yùn)營,需要通過運(yùn)營管理手段,保證列車運(yùn)營過程出入庫過程中,庫門維持在打開狀態(tài),同時(shí)庫內(nèi)沒有人員走動(dòng),以免發(fā)生危險(xiǎn)。
4.2.4列車回庫
列車結(jié)束運(yùn)營,為保證進(jìn)庫效率和安全防護(hù)距離,庫線盡頭應(yīng)距離列車停車點(diǎn)有一定的距離作為停車距離余量。在保證停車安全的基礎(chǔ)上,盡量提高進(jìn)庫效率。因未有石家莊3號(hào)線車輛的實(shí)際性能參數(shù),故采用已有線路的車輛參數(shù)進(jìn)行停車距離余量理論計(jì)算,如果車輛參數(shù)值發(fā)生變化,停車距離余量需要重新計(jì)算。庫內(nèi)坡度取-0‰。為了保證列車進(jìn)庫的效率和舒適度,一般采用一次性固定制動(dòng)率的ATO制動(dòng)曲線停車。
ATO采用固定制動(dòng)率為a,停車目標(biāo)點(diǎn)距離PP點(diǎn)距離為ATO_OFF(Xoff)。Xoff應(yīng)保證ATO制動(dòng)曲線與EB觸發(fā)線無重合且有一定余量,Xoff代表了應(yīng)該取得安全線長度。
則得到ATO制動(dòng)曲線公式:L=v2/(2×a)+Xoff;v即為ATO目標(biāo)曲線上每一點(diǎn)的速度值。Xoff應(yīng)保證ATO制動(dòng)曲線與EB觸發(fā)線無重合且有一定余量,Xoff代表了應(yīng)該取得安全線長度。
計(jì)算結(jié)果如下:
當(dāng)進(jìn)庫建筑限速速度為30km/h,ATO速度約為20km/h,具體計(jì)算得到Xoff值為27m,考慮到停車誤差、列車性能離散型等因素,建議取5m余量,至少停車距離余量長度應(yīng)滿足32m。
當(dāng)進(jìn)庫建筑限速速度為20km/h,ATO速度約為15km/h,具體計(jì)算得到Xoff值為24m,考慮到停車誤差、列車性能離散型等因素,建議取5m余量,至少停車距離余量長度應(yīng)滿足29m。
當(dāng)進(jìn)庫建筑限速速度為15km/h,ATO速度約為10km/h,具體計(jì)算得到Xoff值為20m,考慮到停車誤差、列車性能離散型等因素,建議取5m余量,至少停車距離余量長度應(yīng)滿足25m。
基于上述分析,列車回庫根據(jù)不同的輸入限制調(diào)價(jià),可有以下3種處理方案:
如庫內(nèi)建筑限速可滿足CBTC系統(tǒng)要求,且列車庫線停車位置到庫線區(qū)段終端距離滿足要求,列車可以為CBTC級(jí)別CM或AM模式駛?cè)胪\噹炀,列車對(duì)位停車后,車載MMI將提示司機(jī)確認(rèn)降級(jí)為RM模式,退出作業(yè)。
如庫內(nèi)建筑限速可滿足CBTC系統(tǒng)要求,但庫內(nèi)部分長度不滿足列車進(jìn)庫對(duì)位停車的需求,列車以AM或CM模式完全駛?cè)胪\噹炀后,MMI提示司機(jī)降級(jí)為RM運(yùn)行,司機(jī)人工將運(yùn)行模式轉(zhuǎn)為RM后,司機(jī)可駕駛列車以RM模式進(jìn)入停車庫線對(duì)位停車。如司機(jī)不確認(rèn)轉(zhuǎn)RM,列車不能以ATP模式進(jìn)庫對(duì)位停車,將停在庫內(nèi)中間位置。
如庫內(nèi)建筑限速無法滿足CBTC系統(tǒng)要求,列車無法以ATP模式駛?cè)胪\噹炀,列車進(jìn)路可以直接辦理到停車庫線,進(jìn)庫口位置不需要設(shè)置單獨(dú)的信號(hào)機(jī)。列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)將位于進(jìn)庫前平交道口位置,MMI將提示司機(jī)降級(jí)為RM運(yùn)行,司機(jī)人工將運(yùn)行模式轉(zhuǎn)為RM后,司機(jī)可駕駛列車以RM模式駛?cè)胪\噹炀對(duì)位停車。
4.3聯(lián)鎖方案
石家莊站聯(lián)鎖系統(tǒng)按正常的集中站處理,遙控模式下,根據(jù)ATS的命令辦理相應(yīng)進(jìn)路,在站控模式下,其中兩條折返線設(shè)置有自動(dòng)折返一(利用3G折返)、自動(dòng)折返二(利用4G折返)、全自動(dòng)折返(利用3G、4G交替折返)3種折返模式,正線上的其他信號(hào)機(jī)可設(shè)置為自動(dòng)屬性,進(jìn)出其他停車線的進(jìn)路由人工辦理。
5其他說明
5.1增減列車
在運(yùn)營期間,如果早高峰后需要減少列車,晚高峰需要增加列車,其辦理方式與早晚出車收車方式相同。早高峰結(jié)束后,如果需要減車,根據(jù)運(yùn)行圖,列車到達(dá)石家莊站上行站臺(tái)后,ATS不再觸發(fā)進(jìn)路,由調(diào)度員根據(jù)當(dāng)日列車入庫停車計(jì)劃,人工輸入目的地號(hào)(停車股道的目的地編號(hào)),ATS自動(dòng)觸發(fā)回庫進(jìn)路,列車下線回庫。晚高峰需要增加列車時(shí),根據(jù)運(yùn)行圖,調(diào)度員依據(jù)當(dāng)日出車計(jì)劃,人工設(shè)置需要出發(fā)列車的服務(wù)號(hào)(車次號(hào)),當(dāng)?shù)竭_(dá)發(fā)車時(shí)間后,ATS自動(dòng)觸發(fā)出庫進(jìn)路,進(jìn)入正線開始運(yùn)行。
5.2工程車正線存放
根據(jù)運(yùn)營維修需要可以將工程車存放于1號(hào)線車輛段,也可以存放在3號(hào)線正線。如果存放在1號(hào)線車輛段,則工程車上3號(hào)線作業(yè)時(shí),需按規(guī)定辦理過軌轉(zhuǎn)線作業(yè),由中山廣場聯(lián)絡(luò)線進(jìn)出。如果存放在正線,則可以存放在小灰樓或石家莊站非運(yùn)營的正線區(qū)段。
5.3故障應(yīng)對(duì)
在運(yùn)營中,若有車載信號(hào)發(fā)生故障需要下線時(shí),由調(diào)度員變更車次號(hào)后設(shè)置目的地號(hào),ATS自動(dòng)觸發(fā)至庫線的進(jìn)路,根據(jù)運(yùn)營時(shí)機(jī),調(diào)度員安排備用車運(yùn)行至石家莊站下行站臺(tái)后人工輸入需要替換的服務(wù)號(hào),則可以恢復(fù)正常的運(yùn)營。若發(fā)生車輛故障無法移動(dòng)時(shí),則根據(jù)運(yùn)營管理規(guī)定進(jìn)行救援處理,需要人工排列進(jìn)路指揮行車。救援列車連掛完畢后,如果正向運(yùn)行,調(diào)度員也可人工輸入目的地號(hào),由ATS系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路。若中心ATS故障,系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)分散自律功能,由車站分機(jī)按照當(dāng)日運(yùn)行圖自動(dòng)排列進(jìn)路管理列車運(yùn)行。當(dāng)某一個(gè)站的ATS故障后,則本站ATS功能退出,需要轉(zhuǎn)站控,由車站操作員人工辦理進(jìn)路(或設(shè)置自動(dòng)進(jìn)路),其它站的ATS功能不受影響。若某一站聯(lián)鎖系統(tǒng)故障,則這一站的信號(hào)系統(tǒng)將停用,列車失去ATP防護(hù),地面設(shè)備也不能開放信號(hào)轉(zhuǎn)換道岔,均需人工組織行車。
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