機器人的論文
人工智能化。人工智能就是使工業(yè)機器人或數(shù)控機床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化程度。以下內(nèi)容是小編為您精心整理的機器人的論文，歡迎參考！
機器人的論文
1機電一體化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.1工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的出現(xiàn)在一定程度上可替代人的勞動，對于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業(yè)機器人是一個理想的選擇。工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，第一代工業(yè)機器人智能化程度較低，只能通過預(yù)設(shè)的程序進行簡單的重復(fù)動作，無法應(yīng)對多變的工作環(huán)境和工作崗位。隨著科技的發(fā)展，在第一代機器人的基礎(chǔ)上通過各種傳感器的應(yīng)用使其可通過對環(huán)境信息的獲取、分析、處理并反饋給動作單元，從而進行一些適應(yīng)性的工作，這種機器人雖然智能化程度較低，但已經(jīng)在一些特定的領(lǐng)域得以成功應(yīng)用。在機電一體化技術(shù)相對成熟的今天，第三代機器人的智能化水平已經(jīng)得到了較大的提升，其可以通過強大的傳感原件收集信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)實際情況作出類似于人腦的判斷，因此可以在多種環(huán)境下進行獨立作業(yè)，但成本較高，在一定程度上限制了實際應(yīng)用。
1.2分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的，是通過一臺中央計算機對負責現(xiàn)場測控的多臺計算機進行控制和指揮，由于其強大的功能和安全性，使其成為當前大型機電一體化系統(tǒng)的主流技術(shù)。根據(jù)實際情況分布式控制系統(tǒng)的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計算機完成對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，分布式控制系統(tǒng)還可以對生產(chǎn)過程實現(xiàn)實時調(diào)度、在線最優(yōu)化、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理等功能，成為一種集測、控、管于一體的綜合系統(tǒng)，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護和可擴展等優(yōu)點，因此使系統(tǒng)的可靠性大幅提高。
2機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢
2.1人工智能化。人工智能就是使工業(yè)機器人或數(shù)控機床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化程度，甚至實現(xiàn)真正的無人值守，對于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經(jīng)不只是停留在概念上，因此可預(yù)見機電一體化技術(shù)將向著人工智能化的方向發(fā)展。雖然以當前的科學(xué)技術(shù)水平不可能使機器人或數(shù)控機床完全具備人類的思維模式和智力特點，但在工業(yè)生產(chǎn)中，使這些機電一體化設(shè)備具備部分人類的職能是完全可以通過先進的技術(shù)達到的.。
2.2網(wǎng)絡(luò)化。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展給機電一體化設(shè)備遠程監(jiān)視和遠程控制提供了便利條件，因此，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機電一體化技術(shù)結(jié)合起來將是機電一體化技術(shù)發(fā)展的重點。在生產(chǎn)過程中，操作人員需要在車間內(nèi)來回走動，對設(shè)備的狀態(tài)進行掌握，并對機床的操作面板進行操作，通過在機電一體化設(shè)備與控制終端之間建立通信協(xié)議，并通過光纖等介質(zhì)實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的傳遞，即可實現(xiàn)遠程監(jiān)視和操作，降低工人的勞動量，并且各種控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn)，理論上來說都是建立在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上的。
2.3環(huán)�；�。在人類社會發(fā)展的最近幾十年里，雖然經(jīng)濟得到了迅猛的發(fā)展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環(huán)境為代價的發(fā)展模式使得人類賴以生存的環(huán)境遭到嚴重的污染，因此，在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略提出的今天，發(fā)展任何技術(shù)都應(yīng)當以對環(huán)境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環(huán)保化是機電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。在機電一體化應(yīng)用過程中，通過對資源的高效利用，并在制造過程中做到達標排放甚至零排放，產(chǎn)品在使用過程中對生態(tài)環(huán)境不造成影響，即便報廢后也可對其進行有效回收利用，這就是機電一體化技術(shù)環(huán)�；木唧w表現(xiàn)形式，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。
2.4模塊化。由于機電一體化裝置的制造商較多，為降低系統(tǒng)升級改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應(yīng)的功能模塊進行組裝或更換，即便出現(xiàn)故障，只需將損害的模塊進行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業(yè)節(jié)約了大量的成本。
2.5自帶能源化。機電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應(yīng)就會影響生產(chǎn)效率，甚至由于停電造成數(shù)據(jù)的丟失等，因此通過設(shè)備自帶動力能源系統(tǒng)可始終保持充足的電力供應(yīng)，使系統(tǒng)運行更流暢。
3結(jié)語
綜上所述，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用可使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和精度大幅提高，在當前工業(yè)生產(chǎn)中具有較大的技術(shù)優(yōu)勢，相信隨著科技的發(fā)展，機電一體化技術(shù)水平也會不斷提高，為工業(yè)生產(chǎn)做出更大貢獻。
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