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復(fù)雜系統(tǒng)魯棒調(diào)度分析與綜合論文提綱
論文簡介:本文針對傳統(tǒng)的變增益控制存在的不足之處,討論了非線性系統(tǒng)、參數(shù)時變Markov中立系統(tǒng)、LPV系統(tǒng)等復(fù)雜系統(tǒng)的連續(xù)變增益控制問題,并分別設(shè)計了變增益狀態(tài)反饋控制器,魯棒觀測器,動態(tài)輸出反饋控制器以及L2-L∞濾波器。 @@ 通常,在進行系統(tǒng)的控制過程中,首先要通過各種先驗知識,獲得動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型,針對這些模型來進行控制器的設(shè)計。然而,實際中的系統(tǒng)都具有非線性,參數(shù)時變等特點,這使得控制器的設(shè)計存在了困難。增益調(diào)度控制方法,在不了解控制對象準確數(shù)學模型條件下,可以實現(xiàn)系統(tǒng)控制器的設(shè)計,為解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題提供了一種新的思路。 @@ 本文所做工作有以下幾個方面: @@ 1針對不確定系統(tǒng)(超混沌,CSTR系統(tǒng),LPV系統(tǒng)),運用梯度線性化方法,得到一系列典型工作點、時間點附近的局部線性化模型,分別設(shè)計了H∞狀態(tài)反饋控制器、Min-Max最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器和Min-Max最優(yōu)動態(tài)輸出控制器,最后通過泰勒級數(shù)擬合,得到連續(xù)調(diào)度控制器。 @@ 2針對帶有執(zhí)行器飽和的,不確定時滯CSTR系統(tǒng),設(shè)計了連續(xù)變增益H∞觀測器。 @@ 3針對參數(shù)時變Markov中立系統(tǒng),基于指數(shù)穩(wěn)定理論,設(shè)計了連續(xù)變增益魯棒H∞控制器以及L2-L∞波器。 @@關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng),增益調(diào)度,Markov跳變,LPV,中立系統(tǒng),不確定,時滯,執(zhí)行器飽和,線性矩陣不等式(LMI)
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