面向操縱穩(wěn)定性的汽車(chē)扭矩主動(dòng)分配差速技術(shù)研究提綱

       論文摘要: 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制是當(dāng)今汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)研究的重點(diǎn).針對(duì)目前常見(jiàn)的汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)——ESP系統(tǒng)由于工作時(shí)的制動(dòng)方式而使汽車(chē)減速度產(chǎn)生突變與波（略）行駛性能下降以及行駛平順性惡化的問(wèn)題,論文根據(jù)離合器兩側(cè)接合時(shí)扭矩總是從轉(zhuǎn)速較快的一側(cè)向較慢的一（略）,提出了一種汽車(chē)扭矩主動(dòng)分配差速(Torque Vectoring Differential,簡(jiǎn)稱(chēng)TVD)技術(shù),并研究了它在汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制上的應(yīng)用.該技術(shù)在后驅(qū)動(dòng)橋傳統(tǒng)差速器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,增加了一組（略）及兩組離合器機(jī)構(gòu),其中,增/減速機(jī)構(gòu)分別用于獲得高于和低于差速器輸入處的轉(zhuǎn)速,兩組離合器則分別將增/減速機(jī)構(gòu)與右輸出軸相連.TVD控制器根據(jù)汽車(chē)的行駛狀態(tài)計(jì)算出汽車(chē)所需的附加橫擺力矩后,通過(guò)對(duì)離合器機(jī)構(gòu)的接合進(jìn)行控制,T（略）動(dòng)扭矩在左右驅(qū)動(dòng)輪之間進(jìn)行主動(dòng)的差分分配,從而使汽車(chē)產(chǎn)生所需的附加橫擺力矩,以糾正汽車(chē)的行駛姿態(tài),在不影響汽車(chē)縱向行駛性能的前提下提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性. 論文首先闡述了TVD在汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制應(yīng)用中的優(yōu)越性,介紹了國(guó)內(nèi)外TVD相關(guān)的研究現(xiàn)狀及（略）用離合器兩側(cè)接合時(shí)的扭矩傳遞特性,論...
       Vehicle stability control is the focus of automotive active safety technology nowadays. T（omitted）mmon used vehicle stability control system now is electronic stability program (ESP). Although it performs well on stability control, it has a problem that it will deteriorate the（omitted）ongitudinal driving performance when i（omitted）ng becourse of braking. Aiming at this problem, a kind of torque vectoring differential (TVD) technology is advanced, a（omitted）lication on vehicle stability control are...
目錄:摘要 第6-7頁(yè)
Abstract 第7頁(yè)
第1章 緒論 第12-22頁(yè)
　　·扭矩主動(dòng)分配差速技術(shù)（TVD）的研究意義 第12-14頁(yè)
　　·車(chē)用差速器的用途及其發(fā)展 第14-16頁(yè)
　　·TVD 的國(guó)內(nèi)外研究狀況及發(fā)展趨勢(shì) 第16-20頁(yè)
　　　　·國(guó)外研究現(xiàn)狀 第17-18頁(yè)
　　　　·國(guó)外已有的產(chǎn)品 第18-19頁(yè)
　　　　·國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 第19-20頁(yè)
　　·本論文的主要研究?jī)?nèi)容 第20-22頁(yè)
第2章 TVD的結(jié)構(gòu)及工作原理研究 第22-29頁(yè)
　　·離合器兩側(cè)接合時(shí)的扭矩傳遞特性 第22-23頁(yè)
　　·TVD 的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 第23-26頁(yè)
　　·TVD 設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題 第26-28頁(yè)
　　·本章小結(jié) 第28-29頁(yè)
第3章 TVD在SimDriveline以及Solidworks/COSMOSMotion中的建模與仿真 第29-50頁(yè)
　　·TVD 在SimDriveline 中的建模與仿真 第29-37頁(yè)
　　　　·SimDriveline 簡(jiǎn)介 第29-30頁(yè)
　　　　·TVD 在SimDriveline 中的建模 第30-31頁(yè)
　　　　·TVD 在SimDriveline 中的仿真及結(jié)果分析 第31-37頁(yè)
　　·TVD 在Solidworks/COSMOSMotion 中的建模與仿真分析 第37-49頁(yè)
　　　　·Solidworks/COSMOSMotion 簡(jiǎn)介及建模仿真步驟 第37-38頁(yè)
　　　　·基于Solidworks 的TVD 三維建模 第38-41頁(yè)
　　　　·基于COSMOSMotion 的TVD 運(yùn)動(dòng)仿真分析 第41-49頁(yè)
　　·本章小結(jié) 第49-50頁(yè)
第4章 裝備TVD的整車(chē)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)建模 第50-61頁(yè)
　　·整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型的建立 第50-55頁(yè)
　　　　·汽車(chē)坐標(biāo)系的定義 第50頁(yè)
　　　　·整車(chē)動(dòng)力學(xué)受力特性分析 第50-55頁(yè)
　　·輪胎模型的建立與輪胎特性仿真分析 第55-57頁(yè)
　　　　·輪胎坐標(biāo)系 第56頁(yè)
　　　　·魔術(shù)公式 第56-57頁(yè)
　　·基于駕駛員期望的汽車(chē)行駛模型的建立與分析 第57-60頁(yè)
　　·本章小結(jié) 第60-61頁(yè)
第5章 基于TVD的汽車(chē)操縱穩(wěn)定性分級(jí)模糊控制方法的研究 第61-74頁(yè)
　　·TVD 分級(jí)控制方法的結(jié)構(gòu) 第61-62頁(yè)
　　·模糊控制的基本理論 第62-65頁(yè)
　　　　·模糊控制的基本原理 第62-63頁(yè)
　　　　·模糊控制器設(shè)計(jì)的基本方法 第63-65頁(yè)
　　·前級(jí)控制器模糊控制算法的研究 第65-70頁(yè)
　　　　·前級(jí)控制器的結(jié)構(gòu) 第65頁(yè)
　　　　·精確量的模糊化與語(yǔ)言變量的建立 第65-67頁(yè)
　　　　·模糊控制規(guī)則的建立 第67-68頁(yè)
　　　　·模糊推理 第68頁(yè)
　　　　·解模糊及模糊控制表 第68頁(yè)
　　　　·前級(jí)模糊控制器在Simulink 中的建模 第68-70頁(yè)
　　·TVD 后級(jí)控制器的設(shè)計(jì) 第70-72頁(yè)
　　　　·所需附加橫擺力矩的實(shí)現(xiàn)及驅(qū)動(dòng)扭矩差分分配的研究 第70-72頁(yè)
　　　　·后級(jí)控制器在Simulink 中的建模 第72頁(yè)
　　·本章小結(jié) 第72-74頁(yè)
第6章 基于ve-DYNA的整車(chē)軟件在環(huán)仿真 第74-93頁(yè)
　　·TESIS/ve-DYNA 簡(jiǎn)介 第74-75頁(yè)
　　·ve-DYNA 的用戶(hù)界面及建模、仿真的步驟 第75-78頁(yè)
　　　　·ve-DYNA 中整車(chē)模型的建立 第75-77頁(yè)
　　　　·TVD 控制器在 ve-DYNA 中的加入 第77-78頁(yè)
　　　　·仿真運(yùn)行過(guò)程及數(shù)據(jù)結(jié)果的顯示 第78頁(yè)
　　·不同工況及不同驅(qū)動(dòng)和裝配方式下的仿真分析 第78-91頁(yè)
　　　　·TVD 不工作時(shí)的仿真分析 第78-82頁(yè)
　　　　·TVD 工作時(shí)RWD 和4WD 模式下的仿真分析 第82-87頁(yè)
　　　　·TVD 與ESP 系統(tǒng)穩(wěn)定性控制效果的對(duì)比 第87-91頁(yè)
　　·本章小結(jié) 第91-93頁(yè)
第7章 基于ve-DYNA及LabVIEW的TVD硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn) 第93-109頁(yè)
　　·虛擬儀器與硬件在環(huán)仿真概述 第93-94頁(yè)
　　·實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 第94-100頁(yè)
　　　　·實(shí)驗(yàn)原理 第96-97頁(yè)
　　　　·Simulink-LabVIEW 的連接 第97-98頁(yè)
　　　　·LabVIEW-CompactDAQ 的連接 第98-100頁(yè)
　　　　·傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)及周邊儀器配置 第100頁(yè)
　　·TVD 控制算法硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)及結(jié)果的分析與對(duì)比 第100-108頁(yè)
　　　　·雙移線工況下的硬件在環(huán)仿真分析 第100-103頁(yè)
　　　　·蛇形工況下的硬件在環(huán)仿真分析 第103-108頁(yè)
　　·本章小結(jié) 第108-109頁(yè)
全文結(jié)論與建議 第109-112頁(yè)
參考文獻(xiàn) 第112-117頁(yè)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果 第117-118頁(yè)
致謝 第118頁(yè)
 

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