測繪學畢業(yè)論文提綱模板
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課題名稱：地面三維激光掃描測量技術研究
目錄
鄭重聲明
摘要
ABSTRACT
第一章緒論
1.1引言
1.2研究背景
1.3研究意義
1.4本文的研究內容
第二章地面三維激光掃描測量技術
2.1地面三維激光掃描工作原理
2.2地面三維激光掃描儀分類
2.3地面三維激光掃描系統(tǒng)的集成
2.3.1多傳感器集成應用
2.3.2傳感器的定向
2.3.3融合的數據處理
2.4地面三維激光掃描系統(tǒng)的特點
2.4.1地面三維激光掃描測量與近景攝影測量的比較
2.5地面三維激光掃描技術的應用范圍
第三章地面三維激光掃描系統(tǒng)的誤差分析
3.1地面三維激光掃描系統(tǒng)的誤差
3.2誤差對點云數據精度的影響分析
3.2.1激光光束發(fā)散的影響
3.2.2坐標系統(tǒng)轉換的影響
3.2.3測站的儀器架設和后視定向誤差的影響
3.2.4望遠鏡放大倍數的影響
第四章掃描點云數據處理算法
4.1點云實體的識別
4.1.1點云的預處理
4.1.2應用模糊聚類的方法識別實體目標
4.2邊緣信息檢測
4.3點云的匹配連接
4.3.1ICP算法與Chen-Medioni算法
4.3.2改進的匹配算法
4.4實體表面模型的建立
4.4.1規(guī)則結構實體的'重建
4.4.2復雜結構的實體重建
4.4.3表面格網建立的算法描述
4.5數據的存儲與檢索
4.5.1傳統(tǒng)數據庫的數據索引
4.5.2空間數據和點云數據的索引
4.5.3Hash樹結構
4.5.4R樹結構
第五章地面三維激光掃描試驗分析
5.1“空中之舞”的掃描重建
5.2建筑物結構線掃描提取
5.3地形掃描示例
5.4試驗結論和建議
第六章結束語
6.1本文所作的工作
6.2展望
參考文獻
后記
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