無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)逆系統(tǒng)解耦控制論文提綱
論文摘要: 無(wú)軸承電機(jī)技術(shù)是高速電氣傳動(dòng)領(lǐng)域里的一項(xiàng)重大突破,因無(wú)軸承電機(jī)具有無(wú)摩擦,無(wú)磨損,不需潤(rùn)滑,壽命長(zhǎng),（略）度等特點(diǎn),在航空航天、生命科學(xué)、食品化工、新能源、高速電主軸等領(lǐng)域具有潛在的科研與應(yīng)用價(jià)值.無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)除具備一般無(wú)軸承（略）,其轉(zhuǎn)子上沒(méi)有永磁體,也不需要?jiǎng)?lì)磁繞組,因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,成本低廉,還因其可以實(shí)現(xiàn)很高的凸極比,從而同時(shí)具有高轉(zhuǎn)矩密度、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、低損耗、高功率因數(shù)等優(yōu)點(diǎn),更加適合高速及高精度應(yīng)用領(lǐng)域.研究同步磁阻電機(jī)的無(wú)軸承技術(shù)具有明顯的科研價(jià)值和工程意義. 無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是（略）術(shù).由于無(wú)軸承同步磁阻（略）線性、強(qiáng)耦合的多輸入多輸出系統(tǒng),要實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定可靠工作,必須對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩和懸浮力進(jìn)行解耦控制.本文在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60974053)等資助下,對(duì)無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型、解耦控制、數(shù)字（略）展了專題研究工作. 系統(tǒng)地論述了無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)的研究意義、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì).深入分析了同步磁阻電機(jī)的工作原理及無(wú)軸承電機(jī)懸浮力產(chǎn)生機(jī)理.采用麥克斯韋張量法推導(dǎo)了無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)懸浮力公式,分...
The technolog（omitted）ringless motors are important breakthrough in the field of high-speed electric d（omitted）use the bearingless motors have the advantages such as no mechanical friction, no wear, no lubrication, long life, high speed, high precision, etc., it has import（omitted）ch and application value in the field of aeronautics and astronautics, life （omitted）ood and chemical industry, new energy storage, high speed electric spindle and so on. In addition to hav（omitted）vantages of general b...
目錄:摘要 第5-7頁(yè)
ABSTRACT 第7-8頁(yè)
第1章 緒論 第13-21頁(yè)
·引言 第13-14頁(yè)
·無(wú)軸承電機(jī)的發(fā)展 第14-16頁(yè)
·無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)研究概況 第16-19頁(yè)
·研究意義 第16-17頁(yè)
·研究現(xiàn)狀 第17-18頁(yè)
·關(guān)鍵技術(shù) 第18-19頁(yè)
·本文研究?jī)?nèi)容 第19-21頁(yè)
第2章 無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)基本原理 第21-31頁(yè)
·引言 第21頁(yè)
·同步磁阻電機(jī)工作原理 第21-22頁(yè)
·無(wú)軸承電機(jī)懸浮力產(chǎn)生原理 第22-24頁(yè)
·無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型 第24-29頁(yè)
·懸浮力子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 第24-26頁(yè)
·轉(zhuǎn)矩子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 第26-29頁(yè)
·無(wú)軸承電機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第29-30頁(yè)
·本章小結(jié) 第30-31頁(yè)
第3章 二自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)逆解耦控制 第31-43頁(yè)
·引言 第31頁(yè)
·逆系統(tǒng)基本原理 第31-33頁(yè)
·二自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)逆系統(tǒng)解耦控制分析 第33-37頁(yè)
·二自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)復(fù)合被控對(duì)象 第33-34頁(yè)
·二自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)狀態(tài)方程 第34-35頁(yè)
·二自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)可逆性分析 第35-36頁(yè)
·二自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)逆系統(tǒng)模型 第36-37頁(yè)
·二自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第37-42頁(yè)
·控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第37-38頁(yè)
·控制系統(tǒng)仿真 第38-42頁(yè)
·本章小結(jié) 第42-43頁(yè)
第4章 五自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)逆解耦控制 第43-59頁(yè)
·引言 第43頁(yè)
·五自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)基本原理 第43-46頁(yè)
·三自由度混合磁軸承工作原理 第43-44頁(yè)
·三自由度混合磁軸承徑向及軸向懸浮力數(shù)學(xué)模型 第44-45頁(yè)
·二自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)懸浮力及轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)學(xué)模型 第45頁(yè)
·五自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程 第45-46頁(yè)
·五自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)非線性逆解耦控制分析 第46-52頁(yè)
·五自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)復(fù)合被控對(duì)象 第46-47頁(yè)
·五自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)狀態(tài)方程 第47-49頁(yè)
·五自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)可逆性分析 第49-50頁(yè)
·五自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)逆系統(tǒng)模型 第50-52頁(yè)
·五自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)非線性逆解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第52-58頁(yè)
·控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第52-53頁(yè)
·控制系統(tǒng)仿真 第53-58頁(yè)
·本章小結(jié) 第58-59頁(yè)
第5章 無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第59-74頁(yè)
·引言 第59頁(yè)
·無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第59-68頁(yè)
·DSP控制板設(shè)計(jì) 第59-62頁(yè)
·電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì) 第62-65頁(yè)
·硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 第65-66頁(yè)
·硬件系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn) 第66-68頁(yè)
·無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第68-73頁(yè)
·本章小結(jié) 第73-74頁(yè)
第6章 總結(jié)與展望 第74-78頁(yè)
·本文完成的主要工作 第74-76頁(yè)
·需要進(jìn)一步研究的工作 第76-78頁(yè)
參考文獻(xiàn) 第78-81頁(yè)
致謝 第81-82頁(yè)
攻讀碩士期間主要研究成果及參加科研項(xiàng)目 第82-83頁(yè)
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