無軸承同步磁阻電機逆系統(tǒng)解耦控制論文提綱
論文摘要: 無軸承電機技術是高速電氣傳動領域里的一項重大突破,因無軸承電機具有無摩擦,無磨損,不需潤滑,壽命長,（略）度等特點,在航空航天、生命科學、食品化工、新能源、高速電主軸等領域具有潛在的科研與應用價值.無軸承同步磁阻電機除具備一般無軸承（略）,其轉子上沒有永磁體,也不需要勵磁繞組,因而結構簡單,運行可靠,成本低廉,還因其可以實現(xiàn)很高的凸極比,從而同時具有高轉矩密度、快速動態(tài)響應、低轉矩脈動、低損耗、高功率因數(shù)等優(yōu)點,更加適合高速及高精度應用領域.研究同步磁阻電機的無軸承技術具有明顯的科研價值和工程意義. 無軸承同步磁阻電機的控制系統(tǒng)設計是（略）術.由于無軸承同步磁阻（略）線性、強耦合的多輸入多輸出系統(tǒng),要實現(xiàn)其穩(wěn)定可靠工作,必須對電磁轉矩和懸浮力進行解耦控制.本文在國家自然科學基金項目(60974053)等資助下,對無軸承同步磁阻電機數(shù)學模型、解耦控制、數(shù)字（略）展了專題研究工作. 系統(tǒng)地論述了無軸承同步磁阻電機的研究意義、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.深入分析了同步磁阻電機的工作原理及無軸承電機懸浮力產(chǎn)生機理.采用麥克斯韋張量法推導了無軸承同步磁阻電機懸浮力公式,分...
The technolog（omitted）ringless motors are important breakthrough in the field of high-speed electric d（omitted）use the bearingless motors have the advantages such as no mechanical friction, no wear, no lubrication, long life, high speed, high precision, etc., it has import（omitted）ch and application value in the field of aeronautics and astronautics, life （omitted）ood and chemical industry, new energy storage, high speed electric spindle and so on. In addition to hav（omitted）vantages of general b...
目錄:摘要 第5-7頁
ABSTRACT 第7-8頁
第1章 緒論 第13-21頁
·引言 第13-14頁
·無軸承電機的發(fā)展 第14-16頁
·無軸承同步磁阻電機研究概況 第16-19頁
·研究意義 第16-17頁
·研究現(xiàn)狀 第17-18頁
·關鍵技術 第18-19頁
·本文研究內容 第19-21頁
第2章 無軸承同步磁阻電機基本原理 第21-31頁
·引言 第21頁
·同步磁阻電機工作原理 第21-22頁
·無軸承電機懸浮力產(chǎn)生原理 第22-24頁
·無軸承同步磁阻電機數(shù)學模型 第24-29頁
·懸浮力子系統(tǒng)數(shù)學模型 第24-26頁
·轉矩子系統(tǒng)數(shù)學模型 第26-29頁
·無軸承電機基本結構 第29-30頁
·本章小結 第30-31頁
第3章 二自由度無軸承同步磁阻電機逆解耦控制 第31-43頁
·引言 第31頁
·逆系統(tǒng)基本原理 第31-33頁
·二自由度無軸承同步磁阻電機逆系統(tǒng)解耦控制分析 第33-37頁
·二自由度無軸承同步磁阻電機復合被控對象 第33-34頁
·二自由度無軸承同步磁阻電機狀態(tài)方程 第34-35頁
·二自由度無軸承同步磁阻電機可逆性分析 第35-36頁
·二自由度無軸承同步磁阻電機逆系統(tǒng)模型 第36-37頁
·二自由度無軸承同步磁阻電機解耦控制系統(tǒng)設計 第37-42頁
·控制系統(tǒng)設計 第37-38頁
·控制系統(tǒng)仿真 第38-42頁
·本章小結 第42-43頁
第4章 五自由度無軸承同步磁阻電機逆解耦控制 第43-59頁
·引言 第43頁
·五自由度無軸承同步磁阻電機基本原理 第43-46頁
·三自由度混合磁軸承工作原理 第43-44頁
·三自由度混合磁軸承徑向及軸向懸浮力數(shù)學模型 第44-45頁
·二自由度無軸承同步磁阻電機懸浮力及轉矩數(shù)學模型 第45頁
·五自由度無軸承同步磁阻電機運動方程 第45-46頁
·五自由度無軸承同步磁阻電機非線性逆解耦控制分析 第46-52頁
·五自由度無軸承同步磁阻電機復合被控對象 第46-47頁
·五自由度無軸承同步磁阻電機狀態(tài)方程 第47-49頁
·五自由度無軸承同步磁阻電機可逆性分析 第49-50頁
·五自由度無軸承同步磁阻電機逆系統(tǒng)模型 第50-52頁
·五自由度無軸承同步磁阻電機非線性逆解耦控制系統(tǒng)設計 第52-58頁
·控制系統(tǒng)設計 第52-53頁
·控制系統(tǒng)仿真 第53-58頁
·本章小結 第58-59頁
第5章 無軸承同步磁阻電機數(shù)字控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 第59-74頁
·引言 第59頁
·無軸承同步磁阻電機硬件系統(tǒng)設計 第59-68頁
·DSP控制板設計 第59-62頁
·電機驅動板設計 第62-65頁
·硬件系統(tǒng)整體結構 第65-66頁
·硬件系統(tǒng)測試實驗 第66-68頁
·無軸承同步磁阻電機軟件系統(tǒng)設計 第68-73頁
·本章小結 第73-74頁
第6章 總結與展望 第74-78頁
·本文完成的主要工作 第74-76頁
·需要進一步研究的工作 第76-78頁
參考文獻 第78-81頁
致謝 第81-82頁
攻讀碩士期間主要研究成果及參加科研項目 第82-83頁
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