叉車設(shè)計(jì)開題報(bào)告

時(shí)間：2022-11-17 07:48:28 開題報(bào)告我要投稿

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　　叉車工作裝置設(shè)計(jì)開題報(bào)告篇二

　　ZG2型交流電動(dòng)叉車工作裝置設(shè)計(jì)

　　車輛工程趙鵬程 091237003

　　在當(dāng)今電動(dòng)叉車領(lǐng)域，交流電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展十分迅速。相對直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，交流電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)憑借其高效率、免維護(hù)、長壽命等優(yōu)勢，吸引了眾多廠商和用戶的注意，并得到成功的應(yīng)用。

　　一、交流電動(dòng)叉車優(yōu)點(diǎn)

　　1、維修方便、結(jié)構(gòu)緊湊

　　交流電機(jī)無需換向接觸器、碳刷、換向器，電機(jī)的體積更加輕便小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)速度更高，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù)，極大地增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性;在叉車設(shè)計(jì)時(shí)不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊。

　　2、能量再生、降低磨損

　　駕駛者通過踩剎車踏板剎車，或轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動(dòng)機(jī)均會(huì)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機(jī)械磨損大大下降，使運(yùn)行成本更低。同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都更高。剎車或換向時(shí)，會(huì)有再生能量產(chǎn)生。交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蓄能裝置則會(huì)在剎車或換向時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，將能量回送給蓄電池，使電池工作時(shí)間延長，壽命也更長。而幾乎在所有的情況下，交流電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機(jī)的能量再生效率更高。

　　3、動(dòng)力強(qiáng)勁、提高效率

　　交流電機(jī)最高轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)提高很多，動(dòng)力更強(qiáng)勁。而且，交流電機(jī)可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時(shí)間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動(dòng)更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達(dá)到最高速度的時(shí)間與行走距離。

　　4、操作穩(wěn)定、設(shè)計(jì)靈活

　　交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機(jī)比直流電機(jī)小巧輕便，這使得叉車的設(shè)計(jì)相對更靈活。交流驅(qū)動(dòng)采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率;采用加速踏板釋放制動(dòng)功能(即叉車行走時(shí)油門稍一松，再生制動(dòng)就會(huì)起作用)，前進(jìn)過程中換向?yàn)榈管嚂r(shí)可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拓展容易，可實(shí)現(xiàn)功能特性的無縫添加或修改;實(shí)現(xiàn)了總線接口標(biāo)準(zhǔn)化，使系統(tǒng)集成更簡單，單元設(shè)計(jì)更靈活。

　　二、交流電動(dòng)叉車的結(jié)構(gòu)

　　1、車體

　　車體是叉車的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無大梁，車體強(qiáng) 度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)，穩(wěn)定性好，但是車體內(nèi)的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對于載重量不超過3t的叉車并不突出，但對于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜，8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴(yán)重了。采用大容量電瓶，以延長電動(dòng)叉車的持續(xù)工作時(shí)間，從而擴(kuò)大電動(dòng)叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標(biāo)。第二種情況，當(dāng)電瓶布置在叉車后橋上時(shí)，叉車的重心提高了，整機(jī)穩(wěn)定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機(jī)的座位提高，因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開闊，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上，電機(jī)和液壓泵的維修更方便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后，電機(jī)和液壓泵便一目了然。目前，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車，大多采用的是第二種技術(shù)，而國外企業(yè)則兩種情況都有。

　　2、門架

　　目前，國內(nèi)外電動(dòng)叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面;另一種是液壓缸位于門架外測。門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動(dòng)叉車的起升高度一般在2~6m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動(dòng)叉車的需求量比國內(nèi)高得多。

　　3、駕駛室由于多數(shù)電動(dòng)叉車用于室內(nèi)搬運(yùn)，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。世界上比較先進(jìn)的電動(dòng)叉車，按先進(jìn)的人機(jī)工程學(xué)原理開發(fā)研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進(jìn)行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車改變行駛方向時(shí)無需轉(zhuǎn)向，方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設(shè)計(jì)都大大地減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，有單電機(jī)布置形式上也存在差別。由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來的機(jī)械差速系統(tǒng)，使用性得到了很大的提高。

　　5、液壓系統(tǒng)

　　電動(dòng)叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)，帶動(dòng)齒輪泵，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。目前國產(chǎn)叉車，由于沒有實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的調(diào)速，液壓電機(jī)在啟動(dòng)后，只

　　能高速轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)隨著功能和壓力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費(fèi)。國外新型叉車，如LINDE的E20電動(dòng)叉車，采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù)，液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng)，自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量，從而節(jié)約電能，這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高，無電壓峰值，液壓系統(tǒng)的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。

　　三、交流電動(dòng)叉車的工作裝置

　　工作裝置是叉車進(jìn)行裝卸作業(yè)的直接工作機(jī)構(gòu)，它由下列部6分組成：

　　(1)取物工具。它是以貨叉為代表的多種工作屬具，用以叉取、夾取、鏟取貨物。

　　(2)起重貨架。用來安裝貨叉或其他工作屬具，并拖動(dòng)貨物一起升降。

　　(3)門架。它是工作裝置的骨架，工作裝置的大部分零部安裝在門架上。兩節(jié)式門架由外門架和可沿外門架上、下升降的內(nèi)門架組成;三節(jié)式門架由內(nèi)、中、外3個(gè)門架組成。

　　(4)門架傾斜機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)門架的前后傾斜，主要由傾斜油缸組成。

　　(5)起升機(jī)構(gòu)。拖動(dòng)貨物上、下升降的動(dòng)力裝置和牽引裝置。主要由鏈輪、鏈條和帶動(dòng)貨架升降的起升油缸組成。

　　(6)液壓操縱系統(tǒng)。它是對貨物的升降和門架的傾斜以及對其他由液壓系統(tǒng)完成的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)適時(shí)控制裝置的總合。它由液壓元件、管路和操縱機(jī)構(gòu)等組成。

　　四、交流電動(dòng)叉車工作裝置分類根據(jù)常見門架形式分為兩級門架和三級門架

　　(1)兩級門架，由內(nèi)門架和外門架組成，內(nèi)外門架排列形式分重疊式、并列式和綜合式懸掛在叉架上的貨叉和叉架一起借助于叉架滾輪沿內(nèi)門架上下移動(dòng)，帶動(dòng)貨物起升或下降。內(nèi)門架靠起升油缸驅(qū)動(dòng)升降，亦由滾輪導(dǎo)向。門架后方的兩側(cè)設(shè)有傾斜油缸，可使門架前傾或后仰(門架最大前傾角約3‘-6‘，后仰角約為10~～13~)，以利叉取和堆放貨物。只有兩層軌道，第一層底部固定在驅(qū)動(dòng)橋上，第二層的槽和第一層正好是插在一起的，可以上下伸縮，兩邊靠兩根油缸支撐在第二層的頂部，貨叉架安裝在第二層軌道的槽里，靠鏈條連接在第一層軌道的`頂端，在第二層門架兩邊安裝有滑輪軸承，鏈條裝在滑輪上，當(dāng)油缸升起的時(shí)候，第二層門架就升高，由于連接于第一層門架的鏈條不會(huì)活動(dòng)，所以另一邊就會(huì)在滑輪帶動(dòng)鏈條的活動(dòng)下提升貨叉。

　　(2)三級門架，適用于采用具有加大的起升高度的二級門架仍不能滿足所要求的起升高度的情況，在內(nèi)架和外架這之間加了一個(gè)中間門架，起升油缸是兩級的，各級行程與二級門架油缸行程相同。鏈輪裝在外油缸體上端，與內(nèi)架頂梁相連，鏈的兩端固定在叉架上和中間缸體下端。起升開始時(shí)，第一級向上伸出，將內(nèi)架頂起至中間門架上端，叉架則一直升到內(nèi)架頂端，此后第二級油缸工作，將中間缸體連同中架內(nèi)架和叉架一道

　　頂出，直到貨叉達(dá)到最大起升高度為止。

　　五、交流電動(dòng)叉車工作裝置的安全要求

　　電動(dòng)叉車工作裝置以及安全要求說明，電動(dòng)叉車工作裝置的需要嚴(yán)格的安全要求，鈺鑫機(jī)械生產(chǎn)的電動(dòng)叉車目前擁有先進(jìn)的部件加工中心、涂裝線、總裝流水線、整機(jī)性能檢測線及電動(dòng)叉車部件試驗(yàn)臺(tái)，并配有全套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);產(chǎn)品可廣泛的應(yīng)用于工礦企業(yè)、交通運(yùn)輸、倉儲(chǔ)物流等行業(yè)的裝卸及搬運(yùn)作業(yè)，下面為大家介紹電動(dòng)叉車工作裝置的安全要求:

　　1. 門架不得有變形和焊縫脫焊現(xiàn)象，內(nèi)外門架的滾動(dòng)間隙應(yīng)調(diào)整合理，不得大于

　　1.5mm，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，滾輪及軸應(yīng)無裂紋、缺陷。輪槽磨損量不得大于原尺寸的10%。

　　2. 兩根起重鏈條張緊度應(yīng)均勻，不得扭曲變形，端部聯(lián)接牢靠，鏈條的節(jié)距不得超出原長度的4%，否則應(yīng)更換鏈條。鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活。

　　3.貨叉架不得有嚴(yán)重變形，焊縫脫焊現(xiàn)象。貨叉表面不得有裂紋、焊縫開焊現(xiàn)象。貨叉根角不得大于93°，厚度不得低于原尺寸的90%。左、右貨叉尖的高度差不得超過貨叉水平段長度的3%。貨叉定位應(yīng)可靠，貨叉掛鉤的支承面、定位面不得有明顯缺陷，貨叉與貨叉架的配合間隙不應(yīng)過大，且移動(dòng)平順。

　　4.起升油缸與門架聯(lián)接部位應(yīng)牢靠，傾斜油缸與門架、車架的鉸接應(yīng)牢靠、靈活，配合間隙不得過大。油缸應(yīng)密封良好，無裂紋，工作平穩(wěn)。在額定載荷下，lOmin門架自沉量不大于20mm，傾角不大于0.5°。滿載時(shí)起升速度不應(yīng)低于標(biāo)準(zhǔn)值的一半.

　　5.護(hù)頂架、擋貨架須齊全有效。

　　6.貨叉上下嚴(yán)禁站人，不允許用單支貨叉叉取高過載荷的貨物。

　　7.配備有電動(dòng)叉車駕駛證的電動(dòng)叉車司機(jī)，避免一臺(tái)電動(dòng)叉車多個(gè)司機(jī)。

　　參考文獻(xiàn)：

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