堆垛機器人開題報告

　　堆垛起重機是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運輸)的專用起重機，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質(zhì)量。

　　堆垛機開題報告篇一

　　重慶科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題目 基于plc的巷道式堆垛機定位控制系統(tǒng)的設(shè)計

　　學(xué) 院電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè)班級 自應(yīng)本2008-01 學(xué)生姓名陳 向?qū)W號 2008540289 指導(dǎo)教師 張躍輝2012 年 3 月 1 日 開題報告填寫要求

　　1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此

　　報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作開始后2周內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師

　　簽署意見及系主任審查后生效。

　　2.開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的.電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可

　　從教務(wù)處網(wǎng)址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署

　　意見。

　　3.學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)理工類不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手

　　冊)。

　　4.“本課題的目的及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析”至少2000字，其余內(nèi)容至少1000字。

　　小型堆垛機開題報告篇二

　　本科畢業(yè)設(shè)計開題報告

　　題 目： 小型堆垛機的設(shè)計與開發(fā)

　　院 (部)： 機電工程學(xué)院

　　專 業(yè)： 機械工程及自動化

　　班 級： 機械085

　　姓 名： 牟晉勇

　　學(xué)

　　指導(dǎo)教師： 馬愛梅

　　完成日期： 2012年4月8日

　　山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告表

　　堆垛機開題報告篇三

　　重慶科技學(xué)院

　　畢

　　業(yè)設(shè)計(論文)開題報告

　　題目 基于PLC的巷道式堆垛機

　　定位控制系統(tǒng)的設(shè)計

　　學(xué) 院電氣與信息工程學(xué)院

　　專業(yè)班級 自應(yīng)本2008-01

　　學(xué)生姓名陳 向?qū)W號 2008540289

　　指導(dǎo)教師 張躍輝

　　2012 年 3 月 1 日

　　開題報告填寫要求

　　1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作開始后2周內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及系主任審查后生效。

　　2.開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見。

　　3.學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)理工類不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手冊)。

　　4.“本課題的.目的及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析”至少2000字，其余內(nèi)容至少1000字。

　　物流堆垛機器人設(shè)計開題報告

　　1 選題背景及其意義

　　隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機器人技術(shù)在物流堆垛上的使用越來越多。直角坐標(biāo)機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。直角坐標(biāo)機器人是工業(yè)機器人的一種，它已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)中，它具有結(jié)構(gòu)簡單，運動直觀性強，坐標(biāo)方向位置精度容易控制，漂浮物精度較高;制造安裝高速方便，容易實現(xiàn)數(shù)字控制。

　　機器人的使用量增長的主要原因是價格不斷降低。在20世紀(jì)90年代的十年間，機器人價格降低而勞動力成本增加。機器人不僅越來越便宜，而且它們在工業(yè)領(lǐng)域變得更加有效——速度更快、操作更準(zhǔn)確、更富有柔性。如果在成本統(tǒng)計中將質(zhì)量因素考慮在內(nèi)，應(yīng)用機器人的成本將比它的實際下降快得多。由于機器人作業(yè)變得愈加有效，而勞動力成本不斷升高，因此工業(yè)中越來越多的作業(yè)更適合于應(yīng)用機器人自動化，這是工業(yè)推動機器人發(fā)展的主要因素。其次是非經(jīng)濟因素造成的，隨著機器人作業(yè)能力的增強，它們可以完成更加危險或不可能完成的工作。機器人的使用不僅提高生產(chǎn)了生產(chǎn)效率而且增強了工作范圍。

　　在許多領(lǐng)域中用到機器人搬運，如在汽車制造、食品包裝、化學(xué)醫(yī)藥、電子器件等。而直角坐標(biāo)機器人在碼垛機和搬運機使用越來越多，其特點是負(fù)載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸;運行速度快，且速度可調(diào)整;動作靈活，可完成復(fù)雜的任務(wù);可靠性高，維護簡單。

　　2 文獻(xiàn)綜述(國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢)

　　2.1 我國物流機器人發(fā)展的基本概況

　　首先介紹一下工業(yè)機器人的由來，工業(yè)機器人誕生于20世紀(jì)60年代，在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展，是最先產(chǎn)業(yè)化的機器人技術(shù)。它是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)�；�生產(chǎn)，解決單調(diào)重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。在我國，工業(yè)機器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)20多年了，已經(jīng)基本實現(xiàn)了試驗，引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了我國制造業(yè)、勘探業(yè)等行業(yè)

　　的發(fā)展，隨著我國改革開放的逐漸深入，國內(nèi)的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將面對越來越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內(nèi)工業(yè)機器人市場的實際情況，把握我國工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)與研究進(jìn)度顯得十分重要。

　　我國的工業(yè)機器人研究始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時經(jīng)濟體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年我國將工業(yè)機器人列入了“七·五”科技攻關(guān)計劃，形成了中國工業(yè)機器人研究的第一次高潮。在國家的支持下，我國已基本掌握了機器人的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，先后研發(fā)出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，形成了一批具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構(gòu)和企業(yè)，如北京機械工業(yè)自動化研究所、新松機器人公司等。2008年我國工業(yè)機器人年銷售收入達(dá)44.43億多元，是2003年銷售收入的4.96倍，年均增長37.75%。近年來，機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，不管是在生產(chǎn)加工系統(tǒng)，還是在物流系統(tǒng)中都得到了長足的發(fā)展。據(jù)IFR預(yù)計，2014年我國工業(yè)機器人年安裝量將超越世界上任何國家。但從總體來講，我國機器人產(chǎn)業(yè)目前還很薄弱，相對于國外的先發(fā)、領(lǐng)先優(yōu)勢，我國的機器人技術(shù)研發(fā)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美、日兩國，我國在智能機器人方面的研究還剛剛起步，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人較少，機器人傳感技術(shù)和機器人專用控制系統(tǒng)等方面的研究還比較薄弱，在機器人的應(yīng)用方面仍較落后。目前我國的'機器人技術(shù)僅相當(dāng)于發(fā)我國的工業(yè)機器人研究始于達(dá)國家20世紀(jì)80年代的水平，且主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國的一半以上，外商獨資企業(yè)和中外合資企業(yè)是其主要用戶，而從生產(chǎn)銷售來看，我國機器人市場約88%的份額被國外機器人企業(yè)所占據(jù)。

　　2.2 國外物流機器人發(fā)展的基本概況

　　目前，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流業(yè)等諸多領(lǐng)域。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。在國外，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，并相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司，如瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MO-TOMAN，德國的KUKA等，這些公司已經(jīng)成為其所在國家的支柱企業(yè)。

　　以碼垛作業(yè)為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機器人完成。碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機器人在我國物流行業(yè)中也已得到廣泛應(yīng)用，較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術(shù)實現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動化，節(jié)約了成本，提高了物流效率和企業(yè)利潤。但與發(fā)達(dá)國家相比，國內(nèi)包裝碼垛機器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面都有很大差距。

　　2.3 物流機器人的發(fā)展趨勢

　　近年來，物流機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用優(yōu)勢慢慢體現(xiàn)了出來，一些國內(nèi)外企業(yè)由于在物流作業(yè)中應(yīng)用機器人技術(shù)，不僅使企業(yè)的經(jīng)營規(guī)模增大，更重要的是搶先一步，走在了現(xiàn)代物流行列的前列，引領(lǐng)了物流業(yè)未來發(fā)展的趨勢。目前，越來越多的企業(yè)把引進(jìn)機器人技術(shù)作為公司長遠(yuǎn)發(fā)展的重要一步，比如沃爾瑪、豐田、蒙牛等。機器人技術(shù)不僅在包裝和裝卸搬運中得到廣泛應(yīng)用，隨著機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種智能機器人的不斷涌現(xiàn)，運輸配送、流通加工、倉儲和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中機器人也必將得到廣泛應(yīng)用�？梢灶A(yù)見，隨著機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和物流市場競爭的不斷加劇，機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用范圍和規(guī)模必將逐步擴大，機器人將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè)，從而促進(jìn)現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展。

　　3 研究內(nèi)容

　　3.1 技術(shù)參數(shù)：

　　已知：倉庫高度12m;間隔：1.4m;抓取重量：500kg;伸縮量：左右各300mm; 運行速度：60m/min;起升速度：20m/min;伸縮速度：6m/min;定位精度：3mm.。

【堆垛機器人開題報告】相關(guān)文章：

課題開題報告07-21

物流的開題報告11-04

保險開題報告11-05

開題報告的評語10-26

物流開題報告08-04

鋼筋開題報告04-28

模具開題報告06-29

論文開題報告06-30

醫(yī)學(xué)開題報告07-07

開題報告范文07-27