2017大學(xué)本科畢業(yè)答辯開場(chǎng)白
畢業(yè)答辯之前大家要先理清自己的論文寫作思路，寫一個(gè)答辯開場(chǎng)大綱，下面是應(yīng)屆畢業(yè)生小編為大家收集的關(guān)于2017大學(xué)本科畢業(yè)答辯開場(chǎng)白歡迎大家閱讀!
各位老師，上午好!我叫……，是…級(jí)..4班的學(xué)生，我的論文題目是：模糊自適應(yīng)PID控制器及Simulink仿真。論文是在劉加和導(dǎo)師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這里向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，并向各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝。下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的及內(nèi)容向各位老師作一匯報(bào)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。
首先，談?wù)勥@個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的目的及意義
在工業(yè)控制中，PID控制是工業(yè)控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性，對(duì)于多變量、非線性、時(shí)滯的系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制器并不能達(dá)到預(yù)期的效果。本文將模糊控制和PID控制結(jié)合起來，應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整，設(shè)計(jì)出參數(shù)模糊自適應(yīng)PID控制器，并進(jìn)行了Simulink仿真。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計(jì)獲得了更優(yōu)的魯棒性和動(dòng)、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。
其次，我想談?wù)勥@篇論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容
本文分為四個(gè)部分
第一部分是緒論部分，這部分主要論述了經(jīng)典PID控制器分類與簡介和模糊PID控制器及其概念，并舉例說明了模糊控制技術(shù)在家電中的應(yīng)用應(yīng)用情況
第二部分是PID控制部分，這部分主要論述了PID的算法和比例系數(shù)KP，積分時(shí)間常數(shù)Ti，微分時(shí)間常數(shù)TD對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及PID控制器的選擇與參數(shù)整定
第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹，本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理，并詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的基本結(jié)構(gòu)及各部分組成
第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真，這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進(jìn)行仿真與分析，觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標(biāo)效果
最后，我想談?wù)勥@篇論文和系統(tǒng)存在的不足
在這篇論文的寫作以及仿真的過程，我越來越認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的匱乏。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行論文寫作和仿真，但論文還是存在許多不足之處，有待改進(jìn).請(qǐng)各位評(píng)委老師多多批評(píng)指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中能夠?qū)W到更多
模糊PID控制器雖然無須精確的對(duì)象模型，操作簡單，但是，要實(shí)現(xiàn)模糊PID控制，須將操作人員和專家長期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化，再用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù)達(dá)到預(yù)期的最佳效果
1.為什么選擇這個(gè)課題(或題目)，研究、寫作它有什么學(xué)術(shù)價(jià)值或現(xiàn)實(shí)意義。
在工業(yè)控制中，PID控制是工業(yè)控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性:當(dāng)控制對(duì)象不同及非線性、時(shí)變、時(shí)滯等系統(tǒng)時(shí)，控制器的參數(shù)難以自動(dòng)調(diào)整以適應(yīng)外界環(huán)境的變化。為了使控制器具有較好的自適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整，可以采用模糊控制理論的方法，模糊控制已成為智能自動(dòng)化控制研究中最為活躍而富有成果的領(lǐng)域。
我選擇設(shè)計(jì)本課題，是對(duì)自己已學(xué)知識(shí)的.整理和進(jìn)一步的理解、認(rèn)識(shí)，學(xué)習(xí)和掌握模糊PID控制器的基本工作原理，培養(yǎng)獨(dú)立分析和解決問題的工作能力及實(shí)際工程設(shè)計(jì)的基本技能。工業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)PID控制的設(shè)計(jì)提出了更高的要求，更需要我們提高知識(shí)理解應(yīng)用水平，認(rèn)真對(duì)待。
2.說明這個(gè)課題的歷史和現(xiàn)狀，即前人做過哪些研究，取得哪些成果，有哪些問題沒有解決，自己有什么新的看法，提出并解決了哪些問題。
隨著工業(yè)生產(chǎn)過程的日趨復(fù)雜化，系統(tǒng)不可避免地存在非線性、滯后和時(shí)變現(xiàn)象。其中有的參數(shù)未知或緩慢變化;有的帶有延時(shí)和隨機(jī)干擾;有的無法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙。傳統(tǒng)的PID(比例proportional，積分integral，微分derivative)控制器雖然以其結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、適應(yīng)性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)成為過程控制中應(yīng)用最為廣泛最基本的一種控制器，而且PID調(diào)節(jié)規(guī)律特別是對(duì)于線性定常系統(tǒng)的控制是非常有效的，一般都能夠得到比較滿意的控制效果，其調(diào)節(jié)品質(zhì)取決于PID控制器各個(gè)參數(shù)的確定。然而，針對(duì)上述的復(fù)雜系統(tǒng)，如果使用常規(guī)的PID控制器，其PID參數(shù)不是整定困難就是根本無法整定，因此不能得到滿意的控制效果。為此，近年來各種改進(jìn)的PID控制器如自校正、自適應(yīng)PID及智能控制器迅速發(fā)展起來，并得到了長足的發(fā)展。
3.文章的基本觀點(diǎn)和立論的基本依據(jù)。
模糊控制和PID控制結(jié)合起來，應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整，設(shè)計(jì)出參數(shù)模糊自整定PID控制器，并進(jìn)行了Simulink仿真。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計(jì)獲得了更優(yōu)的魯棒性和動(dòng)、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。
4、 全文的基本框架、基本結(jié)構(gòu)是怎樣的?
本文分為四個(gè)部分;:第一部分是緒論部分，這部分主要論述了經(jīng)典PID控制器分類與簡介和模糊PID控制器及其概念，并舉例說明了模糊控制技術(shù)在家電中的應(yīng)用應(yīng)用情況
第二部分是PID控制部分，這部分主要論述了PID的算法和比例系數(shù)KP，積分時(shí)間常數(shù)Ti，微分時(shí)間常數(shù)TD對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及PID控制器的選擇與參數(shù)整定
第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹，本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理，并詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的基本結(jié)構(gòu)及各部分組成
第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真，這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進(jìn)行仿真與分析，觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標(biāo)效果
5.全文各部分的邏輯關(guān)系是怎樣的?
按照一定的先后順序，層層遞進(jìn)。
6、論文立論的依據(jù)：
控制技術(shù)的關(guān)鍵在于控制器的性能，所以一個(gè)控制器性能的好壞就決定了控制策略的好壞，而模糊控制器的優(yōu)劣就決定了模糊控制的效果。目前的模糊控制器大多數(shù)都是模糊PID型，是傳統(tǒng)控制與模糊控制的結(jié)合。PID控制器是目前為止應(yīng)用最廣泛的控制器，90%以上的控制系統(tǒng)使用的都是PID控制器。正如我們知道的，PID控制器包括三個(gè)環(huán)節(jié):比例環(huán)節(jié)(P)、積分環(huán)節(jié)(I)、微分環(huán)節(jié)(D)，它們分別代表著控制器對(duì)系統(tǒng)過去、現(xiàn)在和將來信息的反映。所以PID控制基本上涵蓋了系統(tǒng)的全部信息，也就是說一般的控制問題都是能夠通過PID控制解決的。同時(shí)，傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)又起來十分的簡單，而且投入小。正是由于傳統(tǒng)PID有著突出的優(yōu)點(diǎn)，所以在實(shí)際的過程控制當(dāng)中取得了主導(dǎo)地位。但是對(duì)于較復(fù)雜的過程來說(比如延遲、參數(shù)變化、非線性和多輸入多輸出系統(tǒng))，傳統(tǒng)PID的控制效果并不很好。所以，隨著被控對(duì)象的復(fù)雜程度的增加，控制要求嚴(yán)格性的提高，越來越多的控制技術(shù)不斷的產(chǎn)生和一種基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和設(shè)計(jì)完善。這些新的控制技術(shù)正在逐漸被應(yīng)用到更寬的領(lǐng)域當(dāng)中，但是基于PD控制原理的控制器仍是控制應(yīng)用中不可或缺的。尤其是近10年來，又重新掀起了對(duì)PD控制技術(shù)的研究熱潮，主要表現(xiàn)在許多學(xué)者對(duì)PID改進(jìn)的新方法的提出，比如自調(diào)節(jié)和自適應(yīng)PID。研究表明，這些改進(jìn)后的控制器不僅可以解決簡單的線性系統(tǒng)的控制問題，對(duì)復(fù)雜的、非線性的、高階的、有延遲的系統(tǒng)的控制也有很好的效果。當(dāng)然，模糊邏輯的PID控制器也是其中之一，它本質(zhì)上是一種變?cè)鲆婊蛘咦哉{(diào)節(jié)的PID。根據(jù)模糊推理輸出量的物理含義，模糊PD有以下幾個(gè)類型:直接控制量型、增益調(diào)度型、混合型。
10.本文的優(yōu)缺點(diǎn)�？傊骱每陬^表述的準(zhǔn)備。不是宣讀論文，也不是宣讀寫作提綱和朗讀內(nèi)容提要。 學(xué)生答辯注意事項(xiàng)
在這篇論文的寫作以及仿真的過程，我越來越認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的匱乏。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行論文寫作和仿真，但論文還是存在許多不足之處，有待改進(jìn).請(qǐng)各位評(píng)委老師多多批評(píng)指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中能夠?qū)W到更多
模糊PID控制器雖然無須精確的對(duì)象模型，操作簡單，但是，要實(shí)現(xiàn)模糊PID控制，須將操作人員和專家長期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化，再用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù)達(dá)到預(yù)期的最佳效果
11.什么是魯棒性
魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。
魯棒性(robustness)就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu)，大小)的參數(shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
12.什么是采樣
采樣(sampling)其他名稱：取樣，指把時(shí)間域或空間域的連續(xù)量轉(zhuǎn)化成離散量的過程。 采樣是指用每隔一定時(shí)間的信號(hào)樣值序列來代替原來在時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)，也就是在時(shí)間上將模擬信號(hào)離散化。
13.什么是積分飽和
積分飽和 [英] Integral windup / integral saturation
如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除靜差時(shí)，由于積分作用，盡管PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已沒有相應(yīng)的動(dòng)作，這就叫積分飽和。
14.什么是靜差
靜差又稱余差。在控制系統(tǒng)中，比例調(diào)節(jié)器的輸入、輸出量之間存在著對(duì)應(yīng)的比例關(guān)系，變化量經(jīng)比例調(diào)節(jié)達(dá)到平衡時(shí)，不能加復(fù)到給定值時(shí)的偏差稱為“靜差”
靜差，是指過渡過程終了時(shí)的殘余偏差，也就是被控變量的穩(wěn)定值與給定值之差，其值可正可負(fù)，它是一個(gè)表明準(zhǔn)確性的重要指標(biāo)。在生產(chǎn)中被控變量的靜差要求限制在給定值附近的范圍內(nèi)。
15.隸屬度函數(shù) 若對(duì)論域(研究的范圍)U中的任一元素x，都有一個(gè)數(shù)A(x)∈0，1與之對(duì)應(yīng)，則稱A為U上的模糊集，A(x )稱為x對(duì)A的隸屬度。當(dāng)x在U中變動(dòng)時(shí)，A( x)就是一個(gè)函數(shù)，稱為A的隸屬函數(shù)。隸屬度A(x)越接近于1，表示x屬于A的程度越高，A(x)越接近于0表示x屬于A的程度越低。用取值于區(qū)間0，1的隸屬函數(shù)A(x)表征x 屬于A的程度高低。隸屬度屬于模糊評(píng)價(jià)函數(shù)里的概念：模糊綜合評(píng)價(jià)是對(duì)受多種因素影響的事物做出全面評(píng)價(jià)的一種十分有效的多因素決策方法，其特點(diǎn)是評(píng)價(jià)結(jié)果不是絕對(duì)地肯定或否定，而是以一個(gè)模糊集合來表示。
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