機(jī)械工程畢業(yè)論文提綱格式精選

　　第一章 緒論

　　1.1 底盤集成控制的背景及意義

　　1.2 車輛縱向力與側(cè)向力集成控制研究意義

　　1.3 車輛底盤縱向力與側(cè)向力集成控制國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

　　1.3.1 國外研究現(xiàn)狀

　　1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀

　　1.4 本文主要研究內(nèi)容

　　第二章 四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、驅(qū)動/制動電動汽車動力學(xué)建模

　　2.1 整車動力學(xué)模型

　　2.1.1 車輛坐標(biāo)系與輪胎坐標(biāo)系

　　2.1.2 整車動力學(xué)參數(shù)計(jì)算

　　2.2 MSC CarSim 簡介

　　2.2.1 CarSim 建模

　　2.2.2 數(shù)學(xué)模型求解器

　　2.3 輪胎模型及輪胎虛擬測試

　　2.3.1 輪胎模型的發(fā)展歷程簡述

　　2.3.2 Pacejka5. 2 輪胎模型

　　2.3.3 輪胎虛擬測試

　　2.4 輪胎查表逆模型

　　2.4.1 輪胎逆模型擬合方式

　　2.4.2 模型驗(yàn)證

　　2.5 電機(jī)模型

　　2.5.1 驅(qū)動電機(jī)的選取

　　2.5.2 電機(jī)模型

　　2.6 制動系統(tǒng)建模

　　2.7 本章小結(jié)

　　第三章 底盤及其子系統(tǒng)耦合與沖突分析

　　3.1 輪胎特性分析

　　3.1.1 輪胎純縱向力特性分析

　　3.1.2 輪胎純側(cè)向力特性分析

　　3.1.3 聯(lián)合工況下輪胎力特性分析

　　3. 2 車輛底盤耦合分析

　　3.2.1 輪胎力耦合

　　3.2.2 動態(tài)載荷分布的耦合

　　3.2.3 運(yùn)動關(guān)系的耦合

　　3.3 底盤子系統(tǒng)功能沖突分析

　　3.4 本章小結(jié)

　　第四章 集成控制策略

　　4.1 集成控制策略簡介

　　4.2 冗余控制系統(tǒng)控制分配問題簡介

　　4.3 集成控制器設(shè)計(jì)

　　4.3.1 控制目標(biāo)

　　4.3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制

　　4.3. 3 輪胎力優(yōu)化分配

　　4.3.4 輪胎力控制

　　4. 4本章小結(jié)

　　第五章 仿真平臺及控制策略驗(yàn)證

　　5.1 人一車一路駕駛摸擬平臺

　　5.2 仿真結(jié)果及分析

　　5.2.1 普通轉(zhuǎn)向工況

　　5.2.2 極限雙移線工況

　　5.2.3 緊急制動工況

　　5.2.4 制動與轉(zhuǎn)向復(fù)合工況

　　5.3 本章小結(jié)

　　第六章 總結(jié)與展望

　　6.1 工作總結(jié)

　　6.2 工作的不足及展望

　　本文結(jié)論

　　本文通過對大量的車輛底盤集成控制方面的文獻(xiàn)閱讀，深入了解底盤集成控制方面的國內(nèi)外研宄現(xiàn)狀，針對四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、制動/驅(qū)動電動汽車提出一種縱向力與側(cè)向力集成控制策略，用以改善車輛的行駛穩(wěn)定性。本論文主要研宄內(nèi)容和得到的結(jié)論為：

　�。�1）通過輪胎虛擬測試，得出輪胎滑移與側(cè)偏數(shù)據(jù)，詳細(xì)的分析并闡述了輪胎的純滑移、純側(cè)偏、滑移和側(cè)偏復(fù)合狀態(tài)下輪胎的力學(xué)特性。另外，根據(jù)輪胎的測試數(shù)據(jù)，擬合了四維查表形式的輪胎逆模型。

　�。�2）通過對輪胎特性、車輛載荷轉(zhuǎn)移模型、車輛運(yùn)動狀態(tài)和底盤子系統(tǒng)功能的分析，得出了車輛底盤子系統(tǒng)間的耦合、沖突關(guān)系。

　�。�3）通過對底盤的子系統(tǒng)的耦合、沖突關(guān)系的深入分析，提出了一種避免這種沖突對車輛行駛穩(wěn)定性影響的控制策略：車輛縱向力與側(cè)向力集成控制。在該集成控制中，采用滑模變結(jié)構(gòu)的控制方法得出車輛要達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)所需施加的總的縱向力、總的側(cè)向力和橫擺力矩，然后通過最優(yōu)化分配方法將總的縱向力、總的側(cè)向力和橫擺力矩分配到各個輪胎上。最后，通過輪胎逆模型查表得到當(dāng)前狀態(tài)下輪胎所需要實(shí)現(xiàn)的滑移率和側(cè)偏角，將這兩個狀態(tài)反饋到控制輪胎的驅(qū)動和制動執(zhí)行器來完成車輛的控制。

　�。�4）在Simulink中搭建該集成控制的控制策略，基于CarSira與Simulink聯(lián)合仿真，在dSPACE實(shí)時平臺上搭建—車—路在環(huán)駕駛模擬器。

　�。�5）通過在多個工況下的仿真，證明了本文中設(shè)計(jì)的集成控制策略可以使車輛根據(jù)駕駛員的指令保持理想的運(yùn)動狀態(tài)，并且在轉(zhuǎn)向和制動的復(fù)合工況下控制效果更加明顯，同時提高了極限工況下車輛的行駛穩(wěn)定性。

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