我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢論文

　　伴隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及國家在農(nóng)業(yè)機(jī)械購置補(bǔ)貼方面投入力度的不斷加大，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械擁有量急速上升，綜合農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化水平不斷提高，從而促進(jìn)了現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，廣大農(nóng)民也清楚地看到了自動(dòng)化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化過程中不可替代的地位和作用。但是，同時(shí)也要看到，隨著經(jīng)濟(jì)的全球化，我國也面臨農(nóng)產(chǎn)品開放進(jìn)口和市場競爭的巨大壓力，受諸多因素的制約，我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平還不高，進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)，我國的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)才能得到可持續(xù)發(fā)展。

　　1我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀及實(shí)際水平

　　目前，世界各國正大力開展農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的研究，許多成果已達(dá)到產(chǎn)業(yè)化的要求。中國的機(jī)械自動(dòng)化程度較低，高科技含量的農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品較少，現(xiàn)從三個(gè)方面闡述我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀及實(shí)際水平。

　　1.1農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的自動(dòng)化控制水平。

　　1)聯(lián)合收割機(jī)。收割高度的自動(dòng)控制;脫粒機(jī)喂入量自動(dòng)調(diào)節(jié);根據(jù)稻麥的生長情況改變行駛速度及方向，降低割臺(tái)損失的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)裝置;感應(yīng)已收割區(qū)域和未收割區(qū)域，精細(xì)調(diào)節(jié)出草口氣流方向的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制裝置。

　　2)插秧機(jī)。插秧機(jī)插秧部件的水平控制裝置，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)提取插秧部件及減速裝置，自動(dòng)供苗上苗裝置等。

　　3)拖拉機(jī)。農(nóng)用拖拉機(jī)上廣泛使用的油壓式機(jī)械三點(diǎn)連接的位力調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置和采用性能更完備的油壓式電子三點(diǎn)連接調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置。

　　4)移栽機(jī)。蔬菜移栽的自動(dòng)供苗塑料穴盤設(shè)備、洋蔥苗的輸送帶式自動(dòng)移栽設(shè)備以及甜菜苗的傳動(dòng)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)移栽設(shè)備等。

　　5)挖掘收獲機(jī)。挖掘深度的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和石塊、土塊自動(dòng)感應(yīng)篩除裝置等。

　　6)施肥播種機(jī)。依據(jù)作業(yè)速度和利用計(jì)數(shù)器感應(yīng)種、肥粒數(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)播種施肥器的撒播量，以及將土豆種子切割兩瓣后播種的設(shè)備等。

　　7)噴霧機(jī)。依據(jù)風(fēng)向、作業(yè)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)噴霧劑的噴霧量，依據(jù)作物高度自動(dòng)控制噴霧高度的裝置;根據(jù)作物的大小或形狀自動(dòng)控制噴霧壓力以及噴霧量的裝置設(shè)備。與此同時(shí)，自動(dòng)感應(yīng)作物行間的雜草、自動(dòng)控制調(diào)節(jié)噴藥開關(guān)和施藥量的感應(yīng)器正在研究開發(fā)中。

　　8)干燥機(jī)。能精確自動(dòng)維持調(diào)節(jié)熱風(fēng)溫度的裝置;停電或高溫引起火災(zāi)等事故時(shí)，自動(dòng)切斷物料供給的裝置。

　　1.2現(xiàn)有的無人自動(dòng)操作農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置。

　　1)田間管理機(jī)械。田間管理機(jī)械能依據(jù)作物和土壤的特性，利用傳感器收集信息。如利用土壤硬度的差異感應(yīng)已作業(yè)或未作業(yè)區(qū)域，利用傳感器檢測作物的收割與未收割部分等。再如無人值守的旋耕機(jī)、割草機(jī)、自走式聯(lián)合收割機(jī)、自走式農(nóng)藥噴霧機(jī)等直接導(dǎo)向無人自動(dòng)操作裝置;利用無線遙控操向的割草機(jī)、插秧機(jī)、農(nóng)藥噴霧直升機(jī)等間接導(dǎo)向無人自動(dòng)操作裝置;利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)操縱的系統(tǒng)也正在研究中，我國在此領(lǐng)域的研究應(yīng)用還相對較少。

　　2)固定式機(jī)械。全自動(dòng)谷物干燥機(jī)、全自動(dòng)分選機(jī)、自動(dòng)溫室等固定式農(nóng)業(yè)機(jī)械的無人自動(dòng)操作設(shè)備。

　　2農(nóng)業(yè)機(jī)械向自動(dòng)化方向發(fā)展的意義

　　2.1解決農(nóng)村勞動(dòng)力不足的問題隨著城市化進(jìn)程的加快，大量青壯年農(nóng)民離開農(nóng)村涌向城鎮(zhèn)，成為打工族。農(nóng)村人口老齡化問題日趨明顯，部分地區(qū)青壯年勞力嚴(yán)重不足，將在更大程度上產(chǎn)生對農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的需求，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化將是必然的趨勢。

　　2.2社會(huì)發(fā)展進(jìn)步的需求隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們生活水平的日益提高，人們的觀念正日益發(fā)生深刻的變化，消費(fèi)者急需高品質(zhì)的產(chǎn)品，生產(chǎn)者對于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和增加勞動(dòng)舒適性的要求也越來越高。當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程日益加快，中國農(nóng)產(chǎn)品面臨的競爭壓力越來越大，對產(chǎn)品品質(zhì)的要求和對成本的控制越來越高。要完成這個(gè)目標(biāo)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展是必然的選擇。

　　3我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展方向

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的目的是為達(dá)到效率精度的提高、生產(chǎn)成本的降低、資源的節(jié)約和農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的提升。要實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)和高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，必須采用符合實(shí)際的先進(jìn)自動(dòng)化模式。

　　3.1選擇合適的自動(dòng)化模式應(yīng)以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際條件和水平為依據(jù)，以提高作業(yè)效率和作業(yè)精度為目標(biāo)，以節(jié)約能源和提高安全性為準(zhǔn)則，檢測不同自動(dòng)化模式的應(yīng)用效果，按照不同的發(fā)展階段推進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程。

　　3.2自動(dòng)化控制系統(tǒng)和農(nóng)業(yè)傳感器的開發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化控制裝置，必須要有能夠檢測農(nóng)作物生長和發(fā)育的傳感器及數(shù)據(jù)處理技術(shù)與裝置。所以開發(fā)出迅速、準(zhǔn)確、非破壞性的評價(jià)作物或農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)性狀和活動(dòng)的傳感器是開發(fā)自動(dòng)化控制系統(tǒng)最重要的工作。只有及時(shí)準(zhǔn)確地取得分析數(shù)據(jù)，建立合理的參數(shù)分析體系和有效的參數(shù)控制系統(tǒng)，才能順利地完成自動(dòng)化控制系統(tǒng)和農(nóng)業(yè)傳感器的開發(fā)工作。

　　3.3提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的可靠性和耐久性農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作條件一般比較惡劣，所以對后期服務(wù)的要求也比較高。自動(dòng)化裝置由于使用了半導(dǎo)體集成電路等電子產(chǎn)品，因此產(chǎn)品的可靠性和耐久性的提高更加重要。

　　3.4農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的階段性進(jìn)程以前為了提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化裝置的可操縱性能，通常的做法是增加裝置或改善機(jī)械的部分結(jié)構(gòu)。但這樣做的結(jié)果是成本上升，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難。為了適應(yīng)我國廣大農(nóng)戶小規(guī)模生產(chǎn)的需要，開發(fā)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的中小型、多功能自動(dòng)化機(jī)械取代大型農(nóng)業(yè)機(jī)械是很有必要的。

　　4結(jié)論

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械化一直是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)中的主角，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的提高和社會(huì)生產(chǎn)要求的上升，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展是必然的趨勢。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化在未來的機(jī)械化生產(chǎn)系統(tǒng)中必將起到重要作用，主要體現(xiàn)在提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本、節(jié)約農(nóng)業(yè)資源、強(qiáng)化國際競爭力等多個(gè)方面。

　　我國作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，必須高度重視農(nóng)業(yè)發(fā)展，因此，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，改善生產(chǎn)條件，提高機(jī)械現(xiàn)代化水平，是加快推進(jìn)社會(huì)主義新農(nóng)村的必然要求。農(nóng)業(yè)機(jī)械化能大幅度提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率，把先進(jìn)的農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力。當(dāng)然，我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化還要走很長的路，我們唯有正視現(xiàn)狀，認(rèn)清發(fā)展的制約因素，才能突破瓶頸，全面快速推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展。國外農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展給我們提供了很好的借鑒，我們要認(rèn)真研究、科學(xué)預(yù)測世界農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的動(dòng)向，積極引進(jìn)技術(shù)，開展技術(shù)創(chuàng)新，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的精確化、高效化與自動(dòng)化水平;加強(qiáng)機(jī)電液一體化、微電腦技術(shù)研究，加大航空航天技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用，以精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展為先導(dǎo)，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)監(jiān)控水平，朝著舒適性與安全性發(fā)展;同時(shí)我們要加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械共性新技術(shù)、應(yīng)用基礎(chǔ)、關(guān)鍵零部件、配套件可靠性研究;國家也要通過相應(yīng)的政策，強(qiáng)化所需主要糧食和經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備的規(guī)模經(jīng)營相信我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化之路會(huì)越走越寬廣，越走越快速。

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