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計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用
計(jì)算機(jī)控制就是用計(jì)算機(jī)對一個(gè)設(shè)備動(dòng)向全程操控。在電腦操控體系中,用計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的操作系統(tǒng),他是替代常規(guī)的生產(chǎn)系統(tǒng)的一個(gè)新方向,它改變了人們對自動(dòng)化的認(rèn)識(shí),是一種革新。
一、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程
計(jì)算機(jī)控制體系的軟件和硬件的組織構(gòu)造是根據(jù)它聯(lián)系的設(shè)備不一樣,有所改變的,他們的組織結(jié)構(gòu)大致是一樣地,可以涉及到系統(tǒng)設(shè)計(jì),控制任務(wù),軟件設(shè)計(jì)等。
(一)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
我們依據(jù)體系設(shè)計(jì)任務(wù)書進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),對體系的軟件,硬件它們的構(gòu)造再考察它的要求,推算出合適它的的系統(tǒng),組成一個(gè)新的系統(tǒng)。再時(shí)間很緊張的時(shí)候可以拿現(xiàn)場的配件組合,再設(shè)計(jì)費(fèi)用不到位的時(shí)候工作人員可以組織自己設(shè)計(jì)的模式,但是要注意化風(fēng)好軟件和硬件的價(jià)格及時(shí)間,控制體系結(jié)構(gòu)它的概括微型的處理器、存儲(chǔ)器、選擇好接線口、傳感器、硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試的基本內(nèi)容。
(二)控制任務(wù)
我們要對超控設(shè)備進(jìn)行調(diào)研,研究,了解工作程序是再體系設(shè)計(jì)1前應(yīng)該做好的事,只有理解了它的要求,理解了它要接收的任務(wù),涵蓋體系的終極目標(biāo),數(shù)據(jù)流量還有準(zhǔn)確度,現(xiàn)場的要求,時(shí)間的控制,我們要嚴(yán)格按照計(jì)劃說明操控,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)操作。
(三)軟件設(shè)計(jì)
計(jì)算機(jī)軟件的設(shè)計(jì)要依據(jù)體系規(guī)劃的總意見,確定體系下所要完成的各種功能及完成這些系統(tǒng)性能的推理和時(shí)差序關(guān)系,并用合理組成部件表格畫出來。他們是根據(jù)體系組成表格不同的功能,分別規(guī)劃出相應(yīng)的控制體系所需要的軟件。例如仿真的量輸入和仿真量輸出及數(shù)據(jù)處理還有互聯(lián)和打字版處理格式等。每一種表格都可以單獨(dú)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試,各種表格分別實(shí)驗(yàn)調(diào)試好以后,再按工作路線圖推理和時(shí)間順序關(guān)系將他們正確組合、互相連接、實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。
(四)現(xiàn)場安裝調(diào)試
首先要按設(shè)計(jì)計(jì)劃合理組裝裝,對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行大體的演練和比較準(zhǔn)確的演練,結(jié)合演練的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)重置體系的置和儲(chǔ)存數(shù)據(jù)進(jìn)行軟硬件的調(diào)試,他們的構(gòu)件組成都可以在演練數(shù)據(jù)下用對演練數(shù)據(jù)進(jìn)行試研的辦法同時(shí)進(jìn)行,同時(shí)他們要進(jìn)行統(tǒng)一的實(shí)驗(yàn)及推理,仿真物體是這個(gè)體系驗(yàn)證的最基本要求,而好的體系的數(shù)據(jù)調(diào)整實(shí)試要在現(xiàn)場進(jìn)行。
(五)計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)的操作控制體系的合成是有軟硬兩個(gè)部件合成的。而一個(gè)非常合理的計(jì)算機(jī)的操做控制體系應(yīng)分好幾個(gè)部分構(gòu)成:控制作控制的物體及它的重要組成部件及圖的外圍裝備和全自動(dòng)的儀器和軟件體系。
二、自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用與分析
工業(yè)機(jī)器手臂的自動(dòng)化的沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)路線可以簡單概括為:上下料機(jī)構(gòu)板材沖壓。鋼板物料的傳送、線頭板料清洗涂油、鋼板板物料料位置校正、第一臺(tái)壓床沖壓、下料機(jī)器手臂提取物料、壓床再次沖壓、依設(shè)計(jì)流程傳到下一個(gè)工序、機(jī)器人收取物料并裁剪、把它輸送到下一臺(tái)壓床、下一臺(tái)機(jī)器人接著提取物料、把物料放到輸送裝置上,工人開始按規(guī)定型號(hào)堆積板材。用工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化的生產(chǎn)線,會(huì)更加符合現(xiàn)再經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求及技術(shù)方面的創(chuàng)新。機(jī)器人手自動(dòng)的化生產(chǎn)線適用于現(xiàn)在大規(guī)模的生產(chǎn)的各個(gè)行業(yè),也適合已有生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的業(yè)再次更新,工程機(jī)器人自動(dòng)的生產(chǎn)線通過改變不同的軟件,它可應(yīng)用于很多車型生產(chǎn),它的可控制性能很好,工業(yè)機(jī)器人體系組成包括上下料結(jié)構(gòu)、清洗涂油機(jī)體系對各種型號(hào)的沖床兼上下料體系、物料輸送體系。各個(gè)分體系連接間的電氣化操控是按照統(tǒng)一操做控制和刪減控制的原則,他們再不同附件的操控系統(tǒng)中,他們是應(yīng)用了機(jī)械與構(gòu)建操控的很有代表性的一個(gè)組成,他們每個(gè)級(jí)別都應(yīng)用不一樣的互聯(lián)網(wǎng)工程和軟硬件控制,以達(dá)到不同的設(shè)計(jì)效果實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。各部分操控體系采用具有現(xiàn)場總線形式的PtC操控方法,他有獨(dú)立操控和智能操控的特點(diǎn)。為確�？刂企w系正常運(yùn)轉(zhuǎn),我們在車間總的線路全部采用西門子Proflbus總線及dj數(shù)字化的局域計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分布式包交換技術(shù)體系。每個(gè)監(jiān)督控制結(jié)構(gòu)的PiC之間及 PiC與上一個(gè)機(jī)械間的聯(lián)系全部采用了現(xiàn)代化的集成板的局域電腦互聯(lián)網(wǎng)的分布式包交換技術(shù),供監(jiān)控體系相互聯(lián)系時(shí)應(yīng)用。沖床機(jī)的運(yùn)動(dòng)中樞應(yīng)連接 Ethetnet csrd與機(jī)器人的操控體系聯(lián)網(wǎng),操控體系與工業(yè)機(jī)器人的聯(lián)系方式是通過Proflbus-DP的總路線連接的他們實(shí)現(xiàn)了信息的互換和連接。連接體系采用了HMI SIEMENS的觸摸技術(shù),在每一個(gè)可操控的部件上都放置一個(gè)顯示屏,它應(yīng)用了Proflbus 的數(shù)據(jù)連接。各個(gè)部件都安裝了信息指示燈和緊急開關(guān),屏幕可看到系統(tǒng)信息及顯示錯(cuò)誤出現(xiàn)在那里,與這個(gè)設(shè)備有聯(lián)系的的 iO 信號(hào)在HMi上顯示,他們以紅燈和黃燈區(qū)分。系統(tǒng)如果發(fā)現(xiàn)哪里有情況,將會(huì)鳴笛警報(bào),顯示屏上將會(huì)出現(xiàn)問題出現(xiàn)在那里,以便維修人員查找。這個(gè)體系還有演練數(shù)字場景的能力,在磨擬演練中,它的壓力和轉(zhuǎn)動(dòng)速度可能會(huì)影響到生產(chǎn)還有可能會(huì)發(fā)生操作控制與機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不同步的可能,體系是通過機(jī)器人的離線程序控制的機(jī)器人的運(yùn)行路線,來減少生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)驗(yàn)休整周期。
機(jī)器人沖壓設(shè)備再生產(chǎn)中使用面很廣,他改變了傳統(tǒng)的勞動(dòng)模式,改善了勞動(dòng)條件及強(qiáng)度,確保了生產(chǎn)的安全,提高生產(chǎn)的進(jìn)度及產(chǎn)品的合格率,它不但材料的生產(chǎn)流程還減少了浪費(fèi),節(jié)約了時(shí)間,縮小了生產(chǎn)成本,隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試設(shè)備的周期設(shè)計(jì)時(shí)間不斷提前,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來越為汽車主機(jī)廠所接受,成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。
總之,隨著計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的逐漸發(fā)展,計(jì)算機(jī)的操作控制正逐步的進(jìn)入到生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。所以我們要不斷創(chuàng)新改革,創(chuàng)作出一個(gè)更好的控制體系是非常有意義的。計(jì)算機(jī)的操作控制體系包括硬件還軟件和控制算法三個(gè)方面,一個(gè)完整的設(shè)計(jì)還需要考慮系統(tǒng)的抗干擾性能,使系統(tǒng)能長期有效地運(yùn)行,給以后控制系統(tǒng)進(jìn)入各個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化打下良好的基礎(chǔ)。
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