利用VB與VC程式整合開發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng)
中文摘要
本論文之研究目的是在發(fā)展一套利用利用VB(Visual Basic)與VC(Visual C++)程式整合開發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng)。
由于目前的PLC輸送帶系統(tǒng)要對所輸送的物品進(jìn)行分類辨識時,必須透過許許多多不同的`感測器,比如顏色測器或者是由數(shù)個遮斷感測器所組成的量測物體長寬的感測器組,才可以對其進(jìn)行分類,雖然上述的系統(tǒng)架構(gòu)簡單且程式撰寫容易,但是當(dāng)發(fā)生硬體故障,或者是改變輸送物的種類和復(fù)雜度時,所要付出每次修改系統(tǒng)的時間和硬體成本將會非常的大,有鑒于此本論文將提出利用VB與VC等程式開發(fā)工具驅(qū)動現(xiàn)有隨手可的PC Cam抓取PLC輸送帶上的輸送物影像,并過相關(guān)的影像處理理論如影像二值化、SOBEL和細(xì)線化等等,對分類物體影像進(jìn)行分析計(jì)算,進(jìn)而達(dá)到原本系統(tǒng)之功能,并改善其原本系統(tǒng)的缺點(diǎn)。
系統(tǒng)動作流程圖
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