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三菱PLC應(yīng)用2(一)
加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)於短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合，或者對(duì)於小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的，但對(duì)於風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合，加減速時(shí)間都較長(zhǎng)，加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。 16、 什麼是再生制動(dòng)？電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉峭桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動(dòng)器而工作，這就叫作再生（電氣）制動(dòng)。 17 、是否能得到更大的制動(dòng)力？ 從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由於電容器的容量和耐壓的關(guān)係，通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如採(cǎi)用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到50%~100%。18 、轉(zhuǎn)矩提升問題 自控系統(tǒng)的設(shè)定信號(hào)可通過變頻器靈活自如地指揮頻率變化，控制工藝指標(biāo)，如在煙草行業(yè)的糖料、香料工序，可由皮帶稱的流量信號(hào)來控制變頻器頻率，使泵的轉(zhuǎn)速隨流量信號(hào)自動(dòng)變化，調(diào)節(jié)加料量，均勻地加入香精、糖料。也可利用生產(chǎn)線起停信號(hào)通過正、反端子控制變頻器的起、停及正、反轉(zhuǎn)，成為自動(dòng)流水線的一部分。此外在流水生產(chǎn)線上，當(dāng)前方設(shè)備有故障時(shí)後方設(shè)備應(yīng)自動(dòng)停機(jī)。變頻器的緊急停止端可以實(shí)現(xiàn)這一功能。在SANKEN、MF、FUT和FVT系列變頻器中可以預(yù)先設(shè)定三四個(gè)甚至多達(dá)七個(gè)頻率，在有些設(shè)備上可據(jù)此設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn)流程。設(shè)定好工作頻率及時(shí)間後，變頻器可使電機(jī)按順序在不同的時(shí)間以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，形成一個(gè)自動(dòng)的生產(chǎn)流程。
簡(jiǎn)述 FX2N 系列 PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用(網(wǎng)友"肖巖"的文章)簡(jiǎn)述 FX2N 系列 PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用 本公司現(xiàn)有拉管機(jī)系統(tǒng)為 80 年代的技術(shù)，隨著時(shí)代的發(fā)展已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。對(duì)于生產(chǎn)中所需要調(diào)節(jié)的拉速、旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速、拉管長(zhǎng)度的調(diào)整，原來都采用機(jī)械變速的方式來調(diào)整�，F(xiàn)采用 FX2N 系列 PLC 根據(jù)生產(chǎn)中的不同需要進(jìn)行電氣化改造。 1. 對(duì)于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整：由于生產(chǎn)操作人員在機(jī)尾（牽引機(jī)處）隨時(shí)要根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)速，兩地相距約 40 米必須對(duì)旋轉(zhuǎn)管電機(jī)采用變頻器遠(yuǎn)程控制。將 FX2N 主機(jī) +2DA 模塊同變頻器安置于機(jī)頭控制柜內(nèi)，用模擬量輸出模塊的電壓輸出（ 0~10V ）控制變頻器的轉(zhuǎn)速。通過導(dǎo)線將 PLC 輸入信號(hào)引到機(jī)尾控制柜內(nèi)用按鈕給 PLC 輸入信號(hào)，通過程序?qū)⑤斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字量的增加或減少?gòu)亩淖兡M量輸出模塊輸出電壓的大小。達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。同時(shí)將變頻器的 FM 頻率輸出信號(hào)輸入到顯示儀表經(jīng)過轉(zhuǎn)換以后用來觀察旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)速。 2. 對(duì)于拉速和拉管長(zhǎng)度的調(diào)整：同樣采用 FX2N+4DA 模塊 + 變頻器（控制拉速） + 伺服放大器（控制切割機(jī)）。拉速的調(diào)整可以類似于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整，通過按鈕來調(diào)整模擬量輸出模塊數(shù)值的增減，改變 4DA 通道 1 輸出電壓輸入到變頻器從而改變拉管機(jī)轉(zhuǎn)速。將增量型編碼器（ 1000p/r 開路集電極型）安裝于一定的位置測(cè)量拉管機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將此信號(hào)（ A 相脈沖）輸入到 FX2NPLC 的高速輸入端子，利用 FNC56 SPD 指令來檢測(cè)牽引機(jī)速度（調(diào)整拉管長(zhǎng)度計(jì)算用）；將 B 相脈沖輸入到頻率計(jì)用以顯示拉速。對(duì)于拉管長(zhǎng)度的調(diào)整可將上述輸入到 PLC 的拉速信號(hào)（經(jīng)過計(jì)算轉(zhuǎn)換成單位為毫米 / 秒的數(shù)值），與通過按鈕輸入到 PLC 的長(zhǎng)度信號(hào)數(shù)字值（單位毫米）相除，得到切割機(jī)割刀每轉(zhuǎn)的時(shí)間（單位秒 / 轉(zhuǎn)）。然后計(jì)算出割刀的轉(zhuǎn)速，根據(jù)割刀與割刀電機(jī)傳動(dòng)比計(jì)算出割刀電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過電機(jī)轉(zhuǎn)速與伺服放大器輸出頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及伺服放大器輸出頻率與輸入電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出 PLC 輸出電壓數(shù)字量。此計(jì)算的數(shù)值為伺服電機(jī)的初始速度，由于計(jì)算時(shí)可能存在誤差以及電壓波動(dòng)等原因的影響此時(shí)的速度并不能精確的控制切割長(zhǎng)度，還需要通過與伺服放大器集電極開路輸出脈沖數(shù)值（根據(jù)要求通過參數(shù)設(shè)定脈沖輸出數(shù)）輸入到 PLC 高速技術(shù)端子進(jìn)行比較，將其差值乘以系數(shù)放大后疊加到初始速度數(shù)值上，不斷地通過偏差調(diào)整以達(dá)到精確控制拉管長(zhǎng)度的目的。最后將此數(shù)字量輸出到 4DA 通道 2 ，作為伺服放大器轉(zhuǎn)速控制的輸入電壓（ 0~10V ）。將切割長(zhǎng)度數(shù)值輸出到 4DA 通道 3 ，用數(shù)顯表顯示拉管長(zhǎng)度設(shè)定值。這樣，不管操作者改變拉管長(zhǎng)度設(shè)定值，或者改變拉速， PLC 都可以隨時(shí)調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速保證切割長(zhǎng)度的精確控制。
FX2NPLC 在單級(jí)同步系統(tǒng)中的應(yīng)用 (網(wǎng)友"肖巖"的文章)利用 FX2NPLC+2DA 模塊 + 變頻器 + 增量型編碼器（ 1000P/R 三相開路集電極型）可以方便的在由兩個(gè)不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步。具體應(yīng)用時(shí)根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的同步要求在合適的位置安裝主、從編碼器，以方便主、從編碼器信號(hào)比較，即在需同步的每個(gè)單位主、從編碼器轉(zhuǎn) 1 圈。當(dāng)安裝好編碼器以后，分別將主、從編碼器的三相脈沖用雙絞屏蔽線引到 FX2NPLC 的 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器端子上。輸入端子 X0 作為速度檢測(cè)（ FNC56 ）的指定端口， X1~X5 分別對(duì)應(yīng) C236~C240 ； X1 C236 主編碼器 B 相碼道脈沖（比較用） X2 C237 主編碼器 Z 相零點(diǎn)脈沖 X3 C238 從編碼器 A 相碼道脈沖（比較用） X4 C239 從編碼器 Z 相零點(diǎn)脈沖 X5 C240 從編碼器 B 相碼道脈沖（調(diào)整相位用） 在程序中，首先用速度檢測(cè)指令（ FNC56 ）檢測(cè)主編碼器在單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，然后根據(jù)前級(jí)速度推算后一級(jí)的速度給定值。同時(shí)用主、從編碼器（ C236 、 C238 ）的比較脈沖進(jìn)行比較（ C237 、 C239 分別用于復(fù)位 C236 、 C238 ），將他們的差值乘以一定的系數(shù)放大以后在疊加到速度給定值上（用以消除累積誤差）。然后通過 2DA 輸出 0~10V 電壓到變頻器的速度控制輸入端子上。此時(shí)即可實(shí)現(xiàn)主、從編碼器的零點(diǎn)同步，由于機(jī)械零點(diǎn)與電氣零點(diǎn)會(huì)不同步。此時(shí)就必須調(diào)整相位即調(diào)整電氣零點(diǎn)。在調(diào)整相位時(shí)，將 C240 的設(shè)定值用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定為一定的值（數(shù)值大小可調(diào)整），用零點(diǎn)脈沖首先復(fù)位調(diào)整相位用的高速計(jì)數(shù)器 C240 ，再用 C240 復(fù)位比較用的高速計(jì)數(shù)器 C238 即可。
網(wǎng)友liaoleo的文章:變頻器維修變頻器： 最近維修一臺(tái)三菱A540-55K變頻器，是一位維修新手維修不好才拿到我們這里來，這臺(tái)機(jī)本來是壞了一個(gè)模塊，換好模塊后，這位新手想測(cè)量驅(qū)動(dòng)是否正常，把模塊觸發(fā)線撥掉，結(jié)果一通電就跳閘，檢查后發(fā)現(xiàn)又燒掉一個(gè)模塊！他想很久都弄不明白為什么會(huì)這樣！ 原來IGBT模塊的觸發(fā)端在觸發(fā)線撥掉后有可能留有小量電壓，此時(shí)模塊處于半導(dǎo)通狀態(tài)，一通電就因短路而燒壞，GTR模塊沒有這特性，才可這樣測(cè)試！最近維修不少三菱A240-22K變頻器，都是壞模塊！原因是保養(yǎng)不好，如散熱器塵多堵塞、電路板太臟、散熱硅脂失效等，這變頻器的輸出模塊（PM100CSM120）是一體化模塊，就是壞一路也要整個(gè)換掉，維修價(jià)格高！好的模塊也難找！如果你的變頻器還沒壞，則要多加小心保養(yǎng)！！特別是這幾天天氣炎熱��！
最近維修一臺(tái)安川616G5-55KW變頻器，損壞嚴(yán)重，其原來是有一個(gè)快熔斷了（三相各有一個(gè)快熔），電工可能是沒有經(jīng)驗(yàn)，沒有檢查模塊是否有問題，又一時(shí)找不到快熔，就用一條銅線代替，開機(jī)后發(fā)出一聲巨響，兩個(gè)模塊炸裂，吸收回路壞，推動(dòng)板也無法維修，換新板，造成重大損失��！按我們經(jīng)驗(yàn)，如果快熔斷則模塊大多有問題，但模塊壞快熔不一定斷！！銅線代替快熔的做法我們已見過不少次�。� 我們發(fā)現(xiàn)經(jīng)常有人在把三菱A240-5.5KW變頻器換成A540-5.5KW時(shí)把A540-5.5KW“N”線接地！一送電變頻器就發(fā)出巨響！變頻器損壞嚴(yán)重！一方面是A540-5.5KW的“N”線與A240-5.5KW變頻器的地線的位置相似！有的電工沒看清楚就把地線接上去；有的電工則誤認(rèn)為“N”線就是地線！請(qǐng)三菱變頻器用戶小心接線！ 很多人打來電話問到外觀一樣的模塊怎樣測(cè)出其電流的大小，其實(shí)很簡(jiǎn)單，只要用電容表，測(cè)出模塊G-E或C-E結(jié)的電容量，電流大的電容量也大��！注意要在同類型的模塊中比較��！ 今天有一位電工打來電話，說他在給變頻器試機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器輸出電壓有1000多伏（輸入380V），問是否是變頻器故障？是否會(huì)燒電機(jī)？他還不明白變頻器只會(huì)降壓，不會(huì)升壓��！原來他是用數(shù)字萬用表測(cè)量，由于變頻器輸出電壓是高頻載波，普通沒防干擾的數(shù)字表在這里測(cè)量是很不準(zhǔn)！！ 有此粗心的電工在給三菱A540變頻器的輔助電源（R1、T1）接線時(shí)沒有拿掉短接片，結(jié)果在把變頻器燒掉后還弄不明白其道理，原來當(dāng)短接片沒拿掉時(shí)，變頻器內(nèi)部R與R1、T與T1是已連在一起，電工以為從R、T引來兩條線沒有分別，結(jié)果把R接到S1、T接到R1，造成相間短路，由于R與R1、T與T1的連線是通過電源板的中間層，結(jié)果把電源板燒掉，爆開成兩層！一般情況下沒必要接輔助電源（R1、T1）！ 有的維修新手在維修變頻器時(shí)不懂利用假負(fù)載，一當(dāng)驅(qū)動(dòng)有故障，燒掉模塊后就說模塊質(zhì)量不好！！假負(fù)載就是用一個(gè)幾百歐的電阻（電燈炮也可以），串在主回路上，如有快熔就把它拿掉，裝上電阻；沒有快熔則可在主回上任何地方斷開，串上這電阻�。∵@個(gè)電阻起到限流作用，當(dāng)模塊有短路時(shí)也不會(huì)把模塊燒掉，等開機(jī)后測(cè)量變頻器輸出正常，才把這假負(fù)載撤掉��！ 很多工廠供電是發(fā)電機(jī)發(fā)電，當(dāng)發(fā)電機(jī)有故障時(shí)，輸出高壓電常把變頻器及電子儀器燒壞！！這種情況是我們經(jīng)常見過的，去年深圳就有一家拉絲廠一次就壞了二十幾臺(tái)30KW變頻器，停產(chǎn)十幾天，造成重大損失，工廠在發(fā)電機(jī)搞了很多保護(hù)方法可效果不太明顯！ 后來我們想了一個(gè)被動(dòng)的保護(hù)方法，就是在變頻器或儀器的輸入端的空氣開關(guān)上加了壓敏電阻（380V用821K，220V471K），這樣當(dāng)有高壓電時(shí)壓敏就會(huì)短路，空氣開關(guān)跳閘，保護(hù)了變頻器，變頻器故障率大大減小，壓敏電阻很便宜，這個(gè)方法可說是花小錢辦大事��！
FX2系列PLC構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)特性分析電梯2004-3-15 摘要；文中分析了電梯的負(fù)載特性，闡述了采用梯形加速曲線的電梯理想速度曲線，結(jié)合變頻器和PLC的性能，論述了電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作特性。闡述了電梯速度曲線產(chǎn)生的方法，歸納了由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：負(fù)載特性 理想速度曲線 控制系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì)
1.概述 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可*性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可*等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。
2.電梯理想運(yùn)行曲線 根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2, 加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線，即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用，采用梯形加速度曲線電梯的理想運(yùn)行曲線如圖1所示：
智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計(jì)的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動(dòng)機(jī)，并具有智能化軟件、標(biāo)準(zhǔn)接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。其具有調(diào)試方便快捷，而且能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)單多層功能，并具有自動(dòng)優(yōu)化減速曲線的功能，由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時(shí)間少，平層距離短，不論是雙繞組電動(dòng)機(jī)，還是單繞組電動(dòng)機(jī)均可適用，其最高設(shè)計(jì)速度可達(dá)4m/s，其獨(dú)特的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)的無觸點(diǎn)控制。 變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號(hào)，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過程中，變頻器的能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行，使低速爬行時(shí)間縮短至0.3s,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動(dòng)斜坡來調(diào)整平層精度。即當(dāng)電梯停得太早時(shí)，變頻器增大低速度值或減少制動(dòng)斜坡值，反之則減少低速度值或增大制動(dòng)斜坡值，在電梯到距平層位置4—10cm時(shí)，有平層開關(guān)自動(dòng)斷開低速信號(hào)，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實(shí)現(xiàn)高精度的平層，從而達(dá)到平層的準(zhǔn)確可*。
3.電梯速度曲線 電梯運(yùn)行的舒適性取決于其運(yùn)行過程中加速度a和加速度變化率p的大小，過大的加速度或加速度變化率會(huì)造成乘客的不適感。同時(shí)，為保證電梯的運(yùn)行效率，a、p的值不宜過小。能保證a、p最佳取值的電梯運(yùn)行曲線稱為電梯的理想運(yùn)行曲線。電梯運(yùn)行的理想曲線應(yīng)是拋物線-直線綜合速度曲線，即電梯的加、減過程由拋物線和直線構(gòu)成。電梯給定曲線是否理想，直接影響實(shí)際的運(yùn)行曲線。
3.1速度曲線產(chǎn)生方法 采用的FX2-64MR PLC，并考慮輸入輸出點(diǎn)要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR三個(gè)擴(kuò)展模塊和FX2-40AW雙絞線通信適配器，F(xiàn)X2-40AW用于系統(tǒng)串行通信。利用PLC擴(kuò)展功能模塊D/A模塊實(shí)現(xiàn)速度理想曲線輸出，事先將數(shù)字化的理想速度曲線存入PLC寄存器，程序運(yùn)行時(shí)，通過查表方式寫入D/A，由D/A轉(zhuǎn)換成模擬量后將速度理想曲線輸出。
3.2加速給定曲線的產(chǎn)生 8位D/A輸出0～5V/0～10V，對(duì)應(yīng)數(shù)字值為16進(jìn)制數(shù)00～FF，共255級(jí)。若電梯加速時(shí)間在2.5～3秒之間。按保守值計(jì)算，電梯加速過程中每次查表的時(shí)間間隔不宜超過10ms。 由于電梯邏輯控制部分程序最大，而PLC運(yùn)行采用周期掃描機(jī)制，因而采用通常的查表方法，每次查表的指令時(shí)間間隔過長(zhǎng)，不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運(yùn)行過程中，其CPU與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號(hào)采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的，每個(gè)循環(huán)都要對(duì)所有功能進(jìn)行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個(gè)掃描周期，基本要完成六個(gè)步驟的工作，包括運(yùn)行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。在一個(gè)周期內(nèi)，CPU對(duì)整個(gè)用戶程序只執(zhí)行一遍。這種機(jī)制有其方便的一面，但實(shí)時(shí)性差。過長(zhǎng)的掃描時(shí)間，直接影響系統(tǒng)對(duì)信號(hào)響應(yīng)的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短CPU的周期掃描時(shí)間是一個(gè)很復(fù)雜的問題。一般只能從用戶程序執(zhí)行時(shí)間最短采取方法。電梯邏輯控制部分的程序掃描時(shí)間已超過10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時(shí)間的辦法，但仍無法將掃描時(shí)間降到10ms以下。同時(shí)，制動(dòng)段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應(yīng)時(shí)間也不宜超過10ms。為滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了PLC掃描機(jī)制的限制。 起動(dòng)加速運(yùn)行由定周期中斷服務(wù)程序完成。這種中斷不能由程序進(jìn)行開關(guān)，一旦設(shè)定，就一直按設(shè)定時(shí)間間隔循環(huán)中斷，所以，起動(dòng)運(yùn)行條件需放在中斷服務(wù)程序中，在不滿足運(yùn)行條件時(shí)，中斷即返回。
3.3減速制動(dòng)曲線的產(chǎn)生 為保證制動(dòng)過程的完成，需在主程序中進(jìn)行制動(dòng)條件判斷和減速點(diǎn)確定。在減速點(diǎn)確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運(yùn)行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對(duì)應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運(yùn)行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。電梯以對(duì)應(yīng)模式的最大值運(yùn)行，在該模式減速點(diǎn)到后，產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)程序。在該中斷服務(wù)程序中修改計(jì)數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。 在PLC的內(nèi)部寄存器中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加1”操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號(hào)給出，以保證減速過程的可*性。
4.電梯控制系統(tǒng)
4.1電梯控制系統(tǒng)特性 在電梯運(yùn)行曲線中的啟動(dòng)段是關(guān)系到電梯運(yùn)行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié),而舒適感又與加速度直接相關(guān),根據(jù)控制理論,要使某個(gè)量按預(yù)定規(guī)律變化必須對(duì)其進(jìn)行直接控制,對(duì)于電梯控制系統(tǒng)來說,要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的時(shí)間控制原則，當(dāng)啟動(dòng)上升段速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%時(shí)，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因?yàn)樵诜�(wěn)速段，速度為恒值控制波動(dòng)較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動(dòng)段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。 在系統(tǒng)的制動(dòng)段，即要對(duì)減速度進(jìn)行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴(yán)格地按電梯運(yùn)行的速度和距離的關(guān)系來控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min之前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對(duì)時(shí)間控制為主，同時(shí)根據(jù)在每一制動(dòng)距離上實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點(diǎn)的某一距離L處，速度應(yīng)降為 Vm/s，而實(shí)際轉(zhuǎn)速高為V′m/s，則說明所加的制動(dòng)轉(zhuǎn)距不夠，因此計(jì)算出此處的給定減速度值-ag后，使其再加上一個(gè)負(fù)偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為-（ag+ε）使給定減速度與實(shí)際速度負(fù)偏差加大，從而加大了制動(dòng)轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到120r/min 以后，此時(shí)轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運(yùn)行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快地進(jìn)入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時(shí)間優(yōu)化控制，以保證電梯準(zhǔn)確及時(shí)地進(jìn)入平層區(qū)，以達(dá)到準(zhǔn)確可*平層。
4.2電梯控制構(gòu)成 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。 為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。 為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可*的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成。
4.2.1PLC控制電路；PLC接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。
4.2.2電流、速度雙閉環(huán)電路；變頻器本身設(shè)有電流檢測(cè)裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生a、b兩相脈沖進(jìn)入變頻器，在確認(rèn)方向的同時(shí)，利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)�！�
4.2.3位移控制電路；電梯作為一種載人工具，在位勢(shì)負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可*外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，停*準(zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時(shí)，通過變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端口，通過累計(jì)脈沖數(shù)，經(jīng)式（1）計(jì)算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。電梯位移h=SI 式中I—累計(jì)脈沖數(shù)；S—脈沖當(dāng)量；S=plD/ (pr)（1）l—減速比；D—牽引輪直徑；P—旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)； r—PG卡分頻比。
4.2.4端站保護(hù)；當(dāng)電梯定向上行時(shí)，上行方向繼電器、快車輔助接觸器、快車運(yùn)行接觸器、門鎖繼電器、上行接觸器均得電吸合，抱閘打開，電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)時(shí)，PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合，定時(shí)器Tim10、Tim11開始定時(shí)，其定時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強(qiáng)迫換速開關(guān)動(dòng)作后，電梯由快車運(yùn)行轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，正常情況下，上行平層時(shí)電梯應(yīng)停車。如果轎廂未停而繼續(xù)上行，當(dāng)Tim10設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運(yùn)行。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，及快車運(yùn)行接觸器未能釋放，當(dāng)Tim11 設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，快車運(yùn)行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停止運(yùn)行。因此，不管是慢車運(yùn)行還是快車運(yùn)行，只要上強(qiáng)迫換速開關(guān)發(fā)出信號(hào)，不論端站其他保護(hù)開關(guān)是否動(dòng)作，借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運(yùn)行，從而使電梯端站保護(hù)更加可*。
當(dāng)電梯需要下行，只要有了選梯指令，下行方向繼電器得電其常開點(diǎn)閉合，鎖存繼電器被復(fù)位，Tim10和Tim11均失電，其常閉點(diǎn)閉合為電梯正常下行做好了準(zhǔn)備。下端站的保護(hù)原理與上端站保護(hù)類似不再重復(fù)。
4.2.5樓層計(jì)數(shù)；樓層計(jì)數(shù)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式。運(yùn)行前通過自學(xué)習(xí)方式，測(cè)出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)，對(duì)應(yīng)17層電梯分別存入16個(gè)內(nèi)存單元DM06～DM21。樓層計(jì)數(shù)器（CNT46）為一雙向計(jì)數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)運(yùn)行方向進(jìn)行加1或減1計(jì)數(shù)。 運(yùn)行中，高速計(jì)數(shù)器累計(jì)值實(shí)時(shí)與樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，相等時(shí)發(fā)出樓層計(jì)數(shù)信號(hào)，上行加1，下行減1。為防止計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計(jì)數(shù)，采用樓層計(jì)數(shù)信號(hào)上沿觸發(fā)樓層計(jì)數(shù)器�！�
4.2.6快速換速；當(dāng)高速計(jì)數(shù)器值與快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí)，若電梯處于快速運(yùn)行且本層有選層信號(hào)，發(fā)快速換速信號(hào)。若電梯中速運(yùn)行或雖快速運(yùn)行但本層無選層信號(hào)，則不發(fā)換速信號(hào)。
4.2.7門區(qū)信號(hào)；當(dāng)高速計(jì)數(shù)器CNT47數(shù)值在門區(qū)所對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)門區(qū)信號(hào)�！�
4.2.8脈沖信號(hào)故障檢測(cè)；脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確采集和傳輸在系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障，設(shè)計(jì)了有無脈沖信號(hào)和錯(cuò)漏脈沖檢測(cè)電路，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。為消除脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開關(guān)，接入PLC高速計(jì)數(shù)器CNT47的復(fù)位端。
5.軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)
5.1采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列 根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。控制系統(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。
5.2采用先進(jìn)先出隊(duì)列 根據(jù)電梯的運(yùn)行方向，將同向的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的非零單元(有呼叫時(shí)此單元為七零單元，無呼叫時(shí)則此單元為零)送入寄存器隊(duì)列(先進(jìn)先出隊(duì)列FIFO)，利用先進(jìn)先出讀出指令SFRDP指令，將FIFO第一個(gè)單元中的數(shù)據(jù)送入比較寄存器。
5.3采用隨機(jī)邏輯控制 當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。
5.4采用軟件顯示 系統(tǒng)利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。
5.5對(duì)變頻器的控制 PLC根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行、減速以及制動(dòng)信號(hào)，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。同時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，PLC向變頻器發(fā)出信號(hào)。
6.結(jié)束語 采用MIC340電梯專用變頻器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化，但由于候梯和電梯轎內(nèi)的人到達(dá)各層的人數(shù)是智能電梯無法確定的，即使采用AITP人工智能系統(tǒng)，傳輸?shù)慕煌ǹ土餍畔⒁彩悄：�，為解決電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的兩大不可知因素，需要我們?cè)诮窈蟮墓ぷ髦腥ゲ粩嗟难芯亢吞剿鳌?/p>
CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的通信初始化設(shè)置方法和應(yīng)用比較分析 2004-3-15 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線是日本三菱電機(jī)公司主推的一種基于PLC系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，這是目前在世界現(xiàn)場(chǎng)總線市場(chǎng)上唯一的源于亞洲、又占有一定市場(chǎng)份額的現(xiàn)場(chǎng)總線。它在實(shí)際工程中顯示出強(qiáng)大的生命力，特別是在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。 在CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用過程中，最為重要的一部分便是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行通信初始化設(shè)置。目前CC-Link通信初始化設(shè)置的方法有三種，本文將對(duì)這三種不同的初始化設(shè)置方法進(jìn)行比較和分析，以期尋求在不同的情況下如何來選擇最簡(jiǎn)單有效的通信初始化設(shè)置方法。這對(duì)CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線在實(shí)際工程中的使用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，一則為設(shè)計(jì)人員在保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提下減少工作量和節(jié)省時(shí)間，二則也試圖探索一下是否可以進(jìn)一步發(fā)揮和挖掘CC-Link的潛力。 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)述 為了便于比較通信初始化設(shè)置方法，我們首先在實(shí)驗(yàn)室中建立了這樣一個(gè)小型的CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng).整個(gè)系統(tǒng)的配置如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)配置
在硬件連接設(shè)置無誤之后，就可開始進(jìn)行通信初始化設(shè)置。
三種設(shè)置方法的使用
圖2 通信初始化程序的流程
首先采用的是最基本的方法,即通過編程來設(shè)置通信初始化參數(shù)。編制通信初始化程序的流程如圖2所示。首先在參數(shù)設(shè)定部分，將整個(gè)系統(tǒng)連接的模塊數(shù)，重試次數(shù)，自動(dòng)返回模塊數(shù)以及當(dāng)CPU癱瘓時(shí)的運(yùn)行規(guī)定（停止）以及各站的信息寫入到存儲(chǔ)器相應(yīng)的地址中。在執(zhí)行刷新指令之后緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)，從而啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。如果緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)參數(shù)能正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接，這說明通信參數(shù)設(shè)置無誤，這時(shí)就可通過寄存指令將參數(shù)寄存到E²PROM。這是因?yàn)橐坏⿺嚯妰?nèi)部寄存區(qū)的參數(shù)是不會(huì)保存的，而E²PROM中的參數(shù)即使斷電仍然保存。同時(shí)通信參數(shù)必須一次性地寫入E²PROM，即僅在初始化時(shí)才予以執(zhí)行。此后CPU運(yùn)行就通過將E²PROM內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)去啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。值得注意的是，如果通信參數(shù)設(shè)置有誤（如參數(shù)與系統(tǒng)所采用的硬件不一致，或參數(shù)與硬件上的設(shè)置不一致），數(shù)據(jù)鏈接將無法正常啟動(dòng)，但通常并不顯示何處出錯(cuò)，要糾正只有*自己細(xì)心而又耐心地檢查，別無它法。反過來，如果通信參數(shù)設(shè)置正確而硬件上的設(shè)置有錯(cuò)，CC-Link通信控制組件會(huì)提供出錯(cuò)信息，一般可通過編程軟件包的診斷功能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的類型和錯(cuò)在哪里。 第二種通信初試化設(shè)置的方法是使用CC-Link 通信配置的組態(tài)軟件GX-Configurator for CC-Link。該組態(tài)軟件可以對(duì)A系列和QnA系列的PLC進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)的設(shè)置。 整個(gè)組態(tài)的過程十分簡(jiǎn)單，在選擇好主站型號(hào)之后就可以進(jìn)行主站的設(shè)置，此后再陸續(xù)添加所連接的從站，并進(jìn)行從站的設(shè)置，包括從站的型號(hào)和其所占用站的個(gè)數(shù)。最后組態(tài)完成的畫面如圖3所示。
在組態(tài)過程中的各個(gè)模塊的基本信息都會(huì)顯示在組態(tài)完成的畫面上，整個(gè)畫面簡(jiǎn)單直觀，系統(tǒng)配置一目了然。然而在組態(tài)完成后啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接時(shí)出現(xiàn)了問題。
圖3組態(tài)完成畫面
當(dāng)選擇“Download master parameter file”之后，彈出一對(duì)話框，要求選擇是將參數(shù)寫到E²PROM還是緩沖存儲(chǔ)器。無論選擇其中任何一種，軟件都會(huì)提示“是否現(xiàn)在執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接?”，如果選擇“是”，各站點(diǎn)的LED燈指示正常。然而當(dāng)把此時(shí)運(yùn)行正常的PLC復(fù)位后重新運(yùn)行，各站點(diǎn)均出錯(cuò)。這種情況說明組態(tài)文件并未能真正寫入到E²PROM中，也就是說該組態(tài)軟件并不具備將參數(shù)寫入E²PROM這部分功能。因此在這種情況下為了能使用E²PROM啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接，就必須在主站中再寫入“參數(shù)寄存到E²PROM”這段程序，*組態(tài)和編程共同作用來正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。顯而易見，這種方法是利用組態(tài)軟件包設(shè)置通信參數(shù)，再利用編程將這些參數(shù)寫E²PROM，這才得以完成數(shù)據(jù)鏈接所必須的最后步驟。當(dāng)然這在實(shí)際使用時(shí)會(huì)帶來某些不便，但它畢竟可以省略將通信參數(shù)寫入緩沖寄存區(qū)的一段程序，在這個(gè)意義上也給CC-Link的使用者帶來許多便利。 最后一種方法是通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)設(shè)定。由于這是小Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具備這項(xiàng)功能。因而在進(jìn)行這種設(shè)置方法的實(shí)驗(yàn)就必須將原先使用的主站模塊換成Q系列的PLC。 整個(gè)設(shè)置的過程相當(dāng)方便。只要在GPPW軟件的網(wǎng)絡(luò)配置菜單中，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，遠(yuǎn)程I/O信號(hào)就可自動(dòng)刷新到CPU內(nèi)存，還能自動(dòng)設(shè)置CC-Link遠(yuǎn)程元件的初始參數(shù)。如下圖所示。如果整個(gè)CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)是由小Q 系列和64個(gè)遠(yuǎn)程I/O模塊構(gòu)成的，甚至不須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)即可自動(dòng)完成通信設(shè)置的初試化。
比較和分析
在使用過這三種不同的方法之后，對(duì)它們的優(yōu)點(diǎn)和弊端都有了一個(gè)更為全面地認(rèn)識(shí)和理解。 編制傳統(tǒng)的梯形圖順控程序來設(shè)置通信參數(shù)最為復(fù)雜，編程時(shí)耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)。并且在調(diào)試時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，就需要一條條指令校對(duì)，尋找出錯(cuò)誤所在，因此有著很大的工作量。然而它仍然有著其他方法所沒有的優(yōu)勢(shì)。首先，在編完整個(gè)設(shè)置的程序之后就能非常清晰的了解整個(gè)設(shè)置過程，掌握PLC是如何運(yùn)作，啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接的。其次，整個(gè)編程的思路非常清晰，而且要編制正確的程序必須建立在熟練的掌握各種軟元件的使用條件的基礎(chǔ)之上，因而在這個(gè)過程中能夠?qū)Ω鱾�(gè)軟元件的功能，接通條件都能有非常好的理解，并能熟練使用。對(duì)初學(xué)且有志牢固掌握CC-Link通信設(shè)計(jì)者最好從這里入手。
采用的組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)置的最大的優(yōu)勢(shì)就在于簡(jiǎn)單直觀，在畫面上能夠明了地看到整個(gè)系統(tǒng)的配置，包括主站所連接的從站個(gè)數(shù)，各從站的規(guī)格和性能，一目了然。而且一旦發(fā)生錯(cuò)誤或是要更改參數(shù)，都能夠很快地完成，節(jié)省了很多時(shí)間和工作量。然而它也有一個(gè)最大的缺陷，就是無法將參數(shù)寄存到E²PROM中，在復(fù)位之后，剛寫入的組態(tài)內(nèi)容將不復(fù)存在。倘若在實(shí)際的應(yīng)用中，現(xiàn)場(chǎng)的情況錯(cuò)綜復(fù)雜，會(huì)遇到很多預(yù)想不到的問題，如果中途需要復(fù)位，那么組態(tài)軟件將無能為力，必需重新設(shè)置再寫入，這樣會(huì)影響工作進(jìn)度。因此，在這種情況下采用組態(tài)軟件，并輔以將通信參數(shù)從緩沖積存區(qū)寫入E²PROM的程序，就能完成整個(gè)系統(tǒng)的初始化設(shè)置。此外，組態(tài)軟件目前還不支持小Q系列的PLC。 最后，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的方法簡(jiǎn)單有效，只要按規(guī)定填寫一定量的參數(shù)之后就能夠很好的取代繁冗復(fù)雜的順控程序。在發(fā)生錯(cuò)誤或是需要修改參數(shù)時(shí)，同組態(tài)軟件一樣，也能很快地完成，減少設(shè)置時(shí)間。然而它的不足之處，在于設(shè)置過程中跳過了很多重要的細(xì)節(jié)，從而無法真正掌握PLC的內(nèi)部的運(yùn)作過程，比較抽象。例如在填寫了眾多參數(shù)之后，雖然各站的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行，但是卻無法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的，如何作用的，如何使得各站的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。
小結(jié) 總之，三種方法各有千秋，適用于在不同的目的和不同的情況下（譬如不同的PLC系列）供使用者靈活選用。如果旨在清晰地了解PLC內(nèi)部的運(yùn)作，可以用編程的方法；如果旨在節(jié)省設(shè)計(jì)人員的工作量，減少設(shè)計(jì)調(diào)試時(shí)間，可以用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法。組態(tài)軟件的方法可以算是這兩種的結(jié)合。在實(shí)際的應(yīng)用中，通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為優(yōu)越的方法，方便、可*、功能全面這三點(diǎn)就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求，縮短了CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線在應(yīng)用于各種不同的工控場(chǎng)合時(shí)設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護(hù)。遺憾的是它只適用于小Q系列PLC。 隨著通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，相信在不久的將來現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)將發(fā)展得更為成熟和完善，并將出現(xiàn)更為便利且功能強(qiáng)大的通信設(shè)置的方法，使將來的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)更好地應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)。
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