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基于遞階結(jié)構(gòu)的多模型切換控制

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基于遞階結(jié)構(gòu)的多模型切換控制

全部作者: 翟軍勇 費樹岷 第1作者單位: 東南大學(xué)自動化研究所 論文摘要: 本文提出1種基于遞階結(jié)構(gòu)的多模型切換控制算法,將整個控制系統(tǒng)分為基本工況級和控制模型級的兩層遞階結(jié)構(gòu)。在系統(tǒng)運行過程中,由常規(guī)自適應(yīng)模型(M-1)和重新賦值自適應(yīng)模型(M0)在線自動地建立多模型及相應(yīng)的控制器。該方法有效地減少了子模型數(shù)量和計算時間。計算機仿真結(jié)果表明該算法的有效性。 關(guān)鍵詞: 遞階結(jié)構(gòu),動態(tài)模型庫,多模型 (瀏覽全文) 發(fā)表日期: 2006年11月02日 同行評議:

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