機器人系統(tǒng)中的狀態(tài)反饋H無窮控制設計

全部作者： 周景雷 張維海 第1作者單位： 山東科技大學信息與電氣工程學院 論文摘要： 存在諸如參數(shù)誤差和外界干擾等擾動情況下，基于線性矩陣不等式給出了狀態(tài)反饋H無窮控制設計。首先，利用反饋控制技術把機器人動力學模型轉化成1線性狀態(tài)方程。然后，針對該線性狀態(tài)方程，通過應用線性矩陣不等式，得到了狀態(tài)反饋H無窮控制設計。最后，以兩關節(jié)機器人機械臂為試驗對象，仿真結果表明我們所設計的狀態(tài)反饋控制律的有效性。 關鍵詞： 機器人機械臂；線性狀態(tài)方程；線性矩陣不等式；里卡蒂不等式；H無窮控制設計 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年10月25日 同行評議：

（暫時沒有）

綜合評價： （暫時沒有） 修改稿：

【機器人系統(tǒng)中的狀態(tài)反饋H無窮控制設計】相關文章：

參數(shù)攝動電動助力轉向系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設計03-07

直接延時反饋控制Chen系統(tǒng)的Hopf分岔分析03-07

面向對象設計在樓宇控制系統(tǒng)中的應用03-18

基于PLC的關節(jié)型機器人控制系統(tǒng)設計03-07

路燈照明系統(tǒng)中的組群控制器設計與實現(xiàn)03-18

網(wǎng)絡狀況動態(tài)感知反饋系統(tǒng)設計03-07

運動控制系統(tǒng)中的上位控制單元03-19

400Hz逆變器電壓環(huán)反饋控制設計03-18

PC控制系統(tǒng)設計的要點03-18