拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛變速機(jī)構(gòu)控制器的研制

全部作者： 祝仕平 毛恩榮 第1作者單位： 中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 論文摘要： 本文簡要介紹了國內(nèi)外拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究現(xiàn)狀，論述了拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛變速系統(tǒng)的組成部分以及變速機(jī)構(gòu)控制器的控制對(duì)象。針對(duì)鐵牛654拖拉機(jī)，提出了變速機(jī)構(gòu)控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制原理以及軟件設(shè)計(jì)方案。 關(guān)鍵詞： 拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛，變速機(jī)構(gòu)控制器，ARM (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年05月23日 同行評(píng)議：

1）本論文在文字表達(dá)上能做到簡練清楚。 2）本論文的題目是“…的研制”，但從內(nèi)容上看，正像摘要中所說的是關(guān)于拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛儀變速機(jī)構(gòu)控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制原理以及軟件流程的設(shè)計(jì)方案，只有“研”，沒有“制”。 3）由于只有思路，連基本的系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)都沒有，所以文中所提方案的可行性是1個(gè)問號(hào)。如果所提方案沒有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，或在系統(tǒng)仿真過程中對(duì)所提方案要不斷進(jìn)行修正與補(bǔ)充，那么本文目前所給出的方案對(duì)他人就沒有有益的參考價(jià)值。 4）由于文中對(duì)所提方案沒有與現(xiàn)已有方案的對(duì)比，所以看不出所給方案的優(yōu)越性。 5）英文摘要中時(shí)態(tài)不1致。 總而言之，本論文屬于階段性研究成果，就目前的內(nèi)容來看，因沒有任何具體參數(shù)以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，看不出所給方案的理論以及實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。建議繼續(xù)研究。

綜合評(píng)價(jià)： 修改稿： 注：同行評(píng)議是由特聘的同行專家給出的評(píng)審意見，綜合評(píng)價(jià)是綜合專家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。

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