基于DSP的直流無刷電機參數自調節(jié)灰色預測控制

全部作者： 桂石翁 第1作者單位： 武漢理工大學 論文摘要： 文章介紹1種數字信號處理器(DSP)控制的無刷直流電機控制系統(tǒng)，利用TMS320LF2407的運動控制接口構成DSP控制的電機系統(tǒng)。使用PI進行速度和電流控制，用灰色預測實現(xiàn)位置控制，該控制系統(tǒng)根據預測精度來自動調整控制器參數，結果表明該自調節(jié)灰色預測系統(tǒng)具有好的定位精度、快速響應能力和實時性能。 關鍵詞： 無刷直流電動機，DSP，灰色預測控制，GM(1,1) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年07月04日 同行評議：

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