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永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的哈密頓建模與位置控制

時(shí)間:2023-03-07 11:01:26 網(wǎng)絡(luò)工程畢業(yè)論文 我要投稿
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永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的哈密頓建模與位置控制

全部作者: 朱敏 于海生 第1作者單位: 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院 論文摘要: 基于永磁同步電機(jī)(PMSM)的數(shù)學(xué)模型,采用新的能量成型和端口受控哈密頓(PCH)系統(tǒng)理論,建立了PMSM的PCH系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。并利用互聯(lián)和阻尼配置的能量成型方法,給出了PMSM系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定原理,并在負(fù)載轉(zhuǎn)矩已知的情況下,分析了PMSM系統(tǒng)的平衡點(diǎn)穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,用PCH方法設(shè)計(jì)的PMSM控制系統(tǒng)可以達(dá)到很好的位置伺服控制特性。 關(guān)鍵詞: 永磁同步電機(jī)(PMSM);負(fù)載轉(zhuǎn)矩已知;端口受控哈密頓系統(tǒng);仿真;伺服控制 (瀏覽全文) 發(fā)表日期: 2006年06月29日 同行評(píng)議:

論文所設(shè)計(jì)的控制器,見(17)式后的公式,依賴于k0和r,而與rm無關(guān)。但閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析卻說只要rm>0就能保證閉環(huán)漸近穩(wěn)定,這顯然不對(duì)!

綜合評(píng)價(jià): 修改稿: 注:同行評(píng)議是由特聘的同行專家給出的評(píng)審意見,綜合評(píng)價(jià)是綜合專家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值,以1至5顆星顯示。

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