激光傳感器數(shù)據(jù)傳輸方式探討
下面是小編搜集整理的一篇基于激光傳感器的船舶交通量觀測系統(tǒng)中激光傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞阶隽颂接,介紹了系統(tǒng)中激光傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜N方式及傳輸效果的論文范文,供大家閱讀參考。
摘要:基于激光傳感器的船舶交通量觀測系統(tǒng),以激光傳感器作為船舶數(shù)據(jù)的采集手段,實現(xiàn)船舶特征識別;以多激光傳感器在航船舶通行檢測系統(tǒng)為基礎(chǔ),采用多源數(shù)據(jù)融合和機器學(xué)習(xí)方法實現(xiàn)船舶特征辨識和自適應(yīng)誤差控制;研究基于形態(tài)分類方法和時空數(shù)據(jù)連續(xù)特征提取的拖船隊檢測,實現(xiàn)對船舶交通量的全天候自動船舶交通流量統(tǒng)計。
關(guān)鍵詞:船舶交通量,激光傳感器數(shù)據(jù),無線傳輸,有線傳輸,光纖傳輸
概述
由于系統(tǒng)中選用了兩臺不同型號的激光傳感器作為船舶特征信息的采集,它們采用的數(shù)據(jù)接口各異。因此,需選用不同的傳輸方式獲取其數(shù)據(jù)信息。通過對三種方案的實踐和比較,最終得到了合適的傳輸方案。
激光傳感器數(shù)據(jù)的傳輸
1、激光傳感器
激光傳感器船舶交通量觀測系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和輔助子系統(tǒng)三個部分組成。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)中的激光傳感器通過自身激光頭的旋轉(zhuǎn),對物體進行短時間的線掃描,從而實現(xiàn)對被測物截面的二維掃描,可實時采集航道上的目標圖像。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)主要由兩臺激光傳感器組成。
2、激光傳感器數(shù)據(jù)的傳輸
傳輸方案一:
傳輸方案:本方案為最初設(shè)計的傳輸方案,設(shè)計基于設(shè)備簡單、造價低廉、安裝方便的原則。 具體方案1號激光器采用以太網(wǎng)的無線傳輸,2號激光器由于沒有網(wǎng)絡(luò)接口,采用了通訊電纜RS422方式傳輸。
本案優(yōu)點:具有安裝簡單,造價低廉的優(yōu)點。
不足之處:由于系統(tǒng)的安裝地點在野外環(huán)境下,距離機房的直線距離約有250米左右,采用以太網(wǎng)傳輸?shù)?號激光器經(jīng)常出現(xiàn)不定時的中斷,數(shù)據(jù)傳輸不能滿足系統(tǒng)要求。而2號激光器的掃描頻率較高,數(shù)據(jù)傳輸量大,串口的通訊速率最高要求是達到115.2K波特率,而2號激光器用38.4K的傳輸速率,無法滿足數(shù)據(jù)傳輸量的需求,會出現(xiàn)數(shù)據(jù)積壓或丟包的現(xiàn)象。
針對方案一中出現(xiàn)的不足之處,我們設(shè)計了方案二。
傳輸方案二:
為滿足系統(tǒng)需求,克服和解決方案一中所出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和穩(wěn)定性的問題,本案在方案一的基礎(chǔ)上,對傳輸線路進行了改進。
傳輸方案:改進后的傳輸方案二,1號激光器數(shù)據(jù)傳輸采用以太網(wǎng)的有線傳輸方式;2號激光器則采用了電纜線接MOXA高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡的方式,示意圖
傳輸效果:在改進后的方案二中,1號激光器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和穩(wěn)定性得到了明顯改善,數(shù)據(jù)傳輸中斷的'現(xiàn)象得到了解決,滿足了系統(tǒng)的需求。采用了電纜線接MOXA高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡的2號激光器,傳輸速率可達500K波特率,激光器的數(shù)據(jù)能夠全部獲取,無丟失現(xiàn)象,每秒獲取的數(shù)據(jù)為37~38條,也滿足了傳輸量的需求。
不足之處:由于當(dāng)前的傳輸距離有250米左右,而網(wǎng)線的適合傳輸距離在100米以內(nèi)比較合適。而且,普通網(wǎng)線僅適合作為室內(nèi)傳輸線,在室外環(huán)境下,對傳輸線的強度、耐老化、信號屏蔽、防雷擊等都有較高的要求,因此本方案如作為長期室外傳輸線并不適合。
為增強本系統(tǒng)的適應(yīng)性,減少各種外界環(huán)境因素對本系統(tǒng)的影響,有利于系統(tǒng)的產(chǎn)品化實施,我們設(shè)計了傳輸方案三。
傳輸方案三:
傳輸方案:本案是在方案二的基礎(chǔ)上,采用一條光纖替代數(shù)據(jù)線和電纜線的傳輸。
本案優(yōu)點:
(1)傳輸距離遠,可達數(shù)公里至數(shù)十公里;
(2)適合野外環(huán)境,強度高、耐老化,由于是光傳播,因此不受周圍環(huán)境對信號的干擾,也不受雷電等惡劣環(huán)境的影響;
(3)傳輸帶寬大,可使用一條線路傳輸2臺設(shè)備的數(shù)據(jù),簡化了系統(tǒng)部署;
(4)具有穩(wěn)定性好,傳輸距離遠,傳輸帶寬大等優(yōu)點,為整個系統(tǒng)的產(chǎn)品化的實施提供了有利條件。
探討
1、三種傳輸方案的比較
2、結(jié)論
方案一的數(shù)據(jù)傳輸方法,雖然具有線路安裝簡單、造價低的優(yōu)點,但由于受傳輸距離和安裝環(huán)境等因素的影響,無線傳輸易出現(xiàn)不定時的中斷,無法滿足系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性的要求。同時,由于2號機的數(shù)據(jù)傳輸量較大,采用通訊電纜RS422方式的傳輸方式,無法滿足數(shù)據(jù)傳輸量的需求,系統(tǒng)易出現(xiàn)數(shù)據(jù)積壓或丟失的現(xiàn)象。
改進后的方案二傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量可達到500K波特率,同時,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和穩(wěn)定性得到了改善,數(shù)據(jù)傳輸中斷的現(xiàn)象得以解決,滿足了激光傳感器對船舶交通量觀測系統(tǒng)的需求。
方案三的帶寬達到了100M,且具有傳輸距離遠、不受野外環(huán)境因素的影響、穩(wěn)定性好的優(yōu)點,是目前基于激光傳感器船舶交通量觀測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罴褌鬏敺桨浮?/p>
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